Манипулятор 1700х1500х350

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Igorevich
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 апр 2021, 08:26
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Манипулятор 1700х1500х350

Сообщение Igorevich »

Всем доброго времени суток.
Решил обратиться на профильный форум для возможной критики проекта, за подсказками и помощью (вкл. возмездную)
Есть необходимость собрать автоматический манипулятор с контроллером управления для людей со "степным" мозгом :D

Описание станка, основные характеристики:
Манипулятор горелки
Скорость перемещения по осям - макс 30 м/мин
Точность позиционирования - 0,05мм/м, даже вполне себе 0,1мм/м
Рабочее поле:
Z - 1700 мм
X - 1400-1500 мм
Y - 350 мм
Дополнительная ось: Приводы вращения - позиционер с планшайбой и роликовый вращатель на ШД

Обрабатываемые материалы:
Перемещение веса, примерная нагрузка на сопряжение осей X и Y - 20 кг.

Чертежи, фото, видео станка:
Маниконцепт.jpg (359 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=194269&sid=75c55e8f1210d8f5dd5a21d77cb0e2c7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (90.32 КБ)</a>
Контроллер:
Планируется разработка пульта-контроллера с дисплеем (подойдет и строчный, до 4 строк параметров на ось) и отдельными управляющими энкодерами на каждую ось + привод вращения, + энкодер настройки режимов работы и программирования.
Корректировка параметров осей в режиме реального времени.

Основные режимы:
Линейное перемещение отдельных осей по заданным параметрам
Колебательные движения оси Y (меандр, синус) с подчиненной осью
Ось вращения + подчиненная ось (одиночное кольцо, спираль, кольцевой со сдвигом)
ТЗ на контроллер в процессе разработки.

В идеале реализовать бы контроль до поверхности с удержанием заданного расстояния по оси Z (точность 0,1-0,2 мм)

Что выбрано по железу:
Основа: конструкционный профиль 50х100
Z - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка), ШД Nema 23 + червячный редуктор 1:10
X - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка), ШД Nema 23 + цилиндрический редуктор 1:5
Y - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка)/ альтернатива - ШВП на валах, ШД Nema 23
Драйвера ШД: DM 805-AI

Вопросы:
Покритикуйте/ посоветуйте по железу
Может кто возьмется за проектирование и изготовление отдельных частей (например - каретки осей с ШД)?
Подскажите по контроллеру: Что лучше использовать на ваш взгляд? STM? Atmega? Плата управления + LinuxCNC? ПЛК? Я склоняюсь STM32
Контроллер точно будет разрабатываться и программироваться сторонним исполнителем. Поэтому буду рад предложениям к сотрудничеству.

Ориентировочный бюджет:
Хотелось бы, чтобы он стремился к 0, но это не более чем влажные фантазии. :hehehe:
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2853
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 723
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Манипулятор 1700х1500х350

Сообщение xvovanx »

Igorevich писал(а): Покритикуйте/ посоветуйте по железу
Cразу, что бросается в глаза:
Igorevich писал(а): ШД Nema 23 + червячный редуктор 1:10...
Igorevich писал(а): Скорость перемещения по осям - макс 30 м/мин
Это вряд ли реализуемо...
Igorevich писал(а): Z - 1700 мм
X - 1400-1500 мм
Igorevich писал(а): Перемещение веса, примерная нагрузка на сопряжение осей X и Y - 20 кг.
Igorevich писал(а): Точность позиционирования - 0,05мм/м, даже вполне себе 0,1мм/м
Тоже как-то не срастается...
Igorevich писал(а): Ориентировочный бюджет:
Хотелось бы, чтобы он стремился к 0, но это не более чем влажные фантазии
На форуме есть подобные темы и бюджет там выплывает 3-х значный и не в рублях к сожалению...
Igorevich
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 апр 2021, 08:26
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Манипулятор 1700х1500х350

Сообщение Igorevich »

xvovanx писал(а): Это вряд ли реализуемо...
На какие ожидания спуститься? Может какие рекомендации :)
xvovanx писал(а): На форуме есть подобные темы и бюджет там выплывает 3-х значный и не в рублях к сожалению...
В текущей ситуации за сильно недорого - только с хвороста и козявок можно, поэтому вполне себе выглядит цифра, я ожидал ощутимо большего. Вопрос только что в этой цифре и насколько она оптимальна.
Igorevich
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 апр 2021, 08:26
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Манипулятор 1700х1500х350

Сообщение Igorevich »

Нарисовалась проблема с роликовыми направляющими, дефицит какой-то из наличия. Может кто подскажет где поискать варианты?
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»