Темка для Hyundaiподобных роботов.

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

Темка для Hyundaiподобных роботов.

Некоторые форумчане обзавелись этими зверьками Hyundai HS165. Будем делиться как с ними работать.

В сложенном виде
DSC05404 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127908&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (179.68 КБ)</a>
DSC05405 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127909&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (177.85 КБ)</a>
В макс. высоту не помещается малость :hehehe:
DSC05413 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127914&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (166.04 КБ)</a>
Ящик с сервами (они там спаренные, можно сказать на одном радиаторе)
DSC05408 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127910&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (213.8 КБ)</a>
Ящик сверху, так понимаю это PLC. Есть коробочки Шнайдер это похоже электронные датчики тока для сварки.
DSC05409 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127911&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (288.89 КБ)</a>
Пульт управления.
DSC05412 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127913&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (166.12 КБ)</a>
Включили ящик, все за сверкало, замигало вроде работает. Пошевелили осями вроде двигается. Для того чтобы в ручную шевелить осями: ключек должен быть повернут как на фото и рукой нужно жмакать большую кнопку под пультом. Начали крутить поворотные и все не работает :freak:
На пульте моргает, а должна гореть зеленая кнопочка (моторы вкл). Не могли понять в чем дело, думкали на концевики наехали и тд... Потом методом научного тыка: кнопка длинная под пультом имеет 3 позиции: выкл, среднее, и сильно нажали.
:attention: Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать :roll:
DSC05411 (Копировать).JPG (13085 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=127912&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (182.17 КБ)</a>
Будем разбираться как запускать программу чтобы ездил хотябы от точке к точке :hehehe:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение N1X »

aftaev писал(а):Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать
У нас это называют "кнопка мертвеца". Если тебя придавило, то неизвестно, уронишь ты пульт, или сожмешь со всей дури. Поэтому да, рабочее положение - прижать кнопку до первого щелчка.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Репутация: 1233
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение NKS »

aftaev писал(а):В макс. высоту не помещается малость
Как-бы не только в высоту не помещается, смотри стенку случаем на развороте не разбери :hehehe:
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

Разобрали пульт. Какой нибудь HDD или SSD не обнаружили :roll:
DSC05415 (Копировать).JPG (12965 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128182&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (395.25 КБ)</a>
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Репутация: 1233
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение NKS »

aftaev писал(а):Разобрали пульт. Какой нибудь HDD или SSD не обнаружили
Так это... ... в стойке ищи, нафига в пульте накопитель :) Это там сетевой шнур уходит в рукав?
Аватара пользователя
Igor26rus
Мастер
Сообщения: 494
Зарегистрирован: 02 мар 2016, 17:57
Репутация: 42
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Igor26rus »

Это автоматический сварочный робот, я правильно понял? Он еще ездить умеет ( коьес просто не заметил)?
По поводу вопросов можно писать в вотсап ну или позвонить 89899852000
Металлическая барахолка в вк https://vk.com/klubcnc
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3207
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 712
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение megagad »

aftaev писал(а):Какой нибудь HDD или SSD не обнаружили
Судя по фото - две флеши стоит - в таком формате на один чип до 32ГБ сейчас выпускают флешки. Общем - смотреть маркировку и определять объём ;)
Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Malyarka74
Мастер
Сообщения: 695
Зарегистрирован: 20 май 2017, 13:39
Репутация: 158
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Malyarka74 »

megagad писал(а): Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?
такое ощущение что в общий жгут уходит. видится мне, что часть жил усажены в термоусадку и обжаты разъемом. хотя могу и ошибатся, с телефона не видать толком, маленькое изображение)))
Аватара пользователя
Igor26rus
Мастер
Сообщения: 494
Зарегистрирован: 02 мар 2016, 17:57
Репутация: 42
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Igor26rus »

Malyarka74 писал(а):
megagad писал(а): Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?
такое ощущение что в общий жгут уходит. видится мне, что часть жил усажены в термоусадку и обжаты разъемом. хотя могу и ошибатся, с телефона не видать толком, маленькое изображение)))
Как ты цитируешь с телефона?
По поводу вопросов можно писать в вотсап ну или позвонить 89899852000
Металлическая барахолка в вк https://vk.com/klubcnc
Malyarka74
Мастер
Сообщения: 695
Зарегистрирован: 20 май 2017, 13:39
Репутация: 158
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Malyarka74 »

кнопка цитата есть)))
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

NKS писал(а):Так это... ... в стойке ищи, нафига в пульте накопитель
В мануале кажут что это ручной пульт для обучения. Вроде как Винда CE стоит ;) В ящике искать накопитель думаю смысла нет, не будет наверно нигде накопителя съемного ;)
Igor26rus писал(а):Это автоматический сварочный робот, я правильно понял?
Да.
Igor26rus писал(а):Он еще ездить умеет ( коьес просто не заметил)?
Он много чего умеет, если рельсы приделать и на северный полюс может доехать при желании :)
megagad писал(а):Общем - смотреть маркировку и определять объём
Просто фото кишков пульта скинул для любопытствующих. Разобрали, думали там будет съемный носитель который нужно за архивировать от греха, а его нет :)
megagad писал(а):Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?
В силовой ящик, где все мозги и сервы PLC.

Прикольный у него такой пульт, вот с таким удобно было на ЧПУ станках работать :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Репутация: 1233
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение NKS »

aftaev писал(а):Вроде как Винда CE стоит
Не вроде, а как пить дать СЕ :)
Блин, а как язык обратно на английский вернуть с корейского? :hehehe:
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

NKS писал(а):Блин, а как язык обратно на английский вернуть с корейского?
Не понял, ты к Вовке съездил и уже на корейский переключили? :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
NKS
Мастер
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Репутация: 1233
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение NKS »

aftaev писал(а):Не понял, ты к Вовке съездил и уже на корейский переключили?
:silent: Угу
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Serg »

megagad писал(а):Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?
Это настоящий ethernet - рядом две трансформаторные сборки стоят. Вторая наверно для нижнего разъёма.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Igor26rus
Мастер
Сообщения: 494
Зарегистрирован: 02 мар 2016, 17:57
Репутация: 42
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Igor26rus »

Malyarka74 писал(а):кнопка цитата есть)))
Я про отдельно кусок текста.
По поводу вопросов можно писать в вотсап ну или позвонить 89899852000
Металлическая барахолка в вк https://vk.com/klubcnc
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3207
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 712
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение megagad »

aftaev писал(а):Разобрали, думали там будет съемный носитель который нужно за архивировать от греха, а его нет
Дык - "дамп флеша" тоже можно сделать, и потом при желании перезалить в новую микруху ;) Если цемент неурезан - этот дамп(бекап) можно из-под самой винды сделать ;)
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1959
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Duhas »

все там на месте ) флешки поближе бы и квадратики снизу, вполне возможно там EtherCAT
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

На ящике управления есть переключатель Auto/Manual
На пульте есть 3 положения ключа Remote/Auto/Manual

На ящике AUTO
ключик manual
01 Auto Manual.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128597&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (371.5 КБ)</a>
02 Auto Manual.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128598&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (296.39 КБ)</a>
ключик auto
03 Auto Auto.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128599&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (266.75 КБ)</a>
04 Auto Auto.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128600&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (380.91 КБ)</a>
ключик remote
05 Auto Сеть.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128601&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (213.97 КБ)</a>
06 Auto Сеть.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128602&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (270.79 КБ)</a>
Ошибки:
Ошибки при Auto.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128609&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (313.89 КБ)</a>
На ящике Manual
ключик manual
07 Manual Manual.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128603&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (297.1 КБ)</a>
08 Manual Manual.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128604&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (283.3 КБ)</a>
ключик auto
09 Manual Auto.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128605&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (290.46 КБ)</a>
10 Manual Auto.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128606&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (257.91 КБ)</a>
ключик remote
11 Manual Сеть.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128607&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (289.49 КБ)</a>
12 Manual Сеть.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128608&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (243.63 КБ)</a>
Ошибки
Ошибки при Manual.JPG (12665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=128610&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (307.22 КБ)</a>
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

3 дня мучался , а тут решил малость одну проблему
Вложения
Было в любом положении с таким значком (12654 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=128613&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.4 МБ)</a>
Было в любом положении с таким значком
Только что решил эту проблему выбрав другой загрузчик (12654 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=128614&sid=d7304831476dc741b4a999fcd84ea587&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.57 МБ)</a>
Только что решил эту проблему выбрав другой загрузчик
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»