Темка для Hyundaiподобных роботов.
Некоторые форумчане обзавелись этими зверьками Hyundai HS165. Будем делиться как с ними работать.
В сложенном виде
В макс. высоту не помещается малость
Ящик с сервами (они там спаренные, можно сказать на одном радиаторе)
Ящик сверху, так понимаю это PLC. Есть коробочки Шнайдер это похоже электронные датчики тока для сварки.
Пульт управления.
Включили ящик, все за сверкало, замигало вроде работает. Пошевелили осями вроде двигается. Для того чтобы в ручную шевелить осями: ключек должен быть повернут как на фото и рукой нужно жмакать большую кнопку под пультом. Начали крутить поворотные и все не работает
На пульте моргает, а должна гореть зеленая кнопочка (моторы вкл). Не могли понять в чем дело, думкали на концевики наехали и тд... Потом методом научного тыка: кнопка длинная под пультом имеет 3 позиции: выкл, среднее, и сильно нажали.
Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать
Будем разбираться как запускать программу чтобы ездил хотябы от точке к точке Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Это там сетевой шнур уходит в рукав?
Угу
