[WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1200
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

[WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Сообщение verser »

Для полноценной и удобной работы с центроискателем в linuxcnc (v2.6 и выше) написал приложение Probe Screen.
В этой статье поделюсь описанием и исходниками.
ProbeScreen_v1.jpg (17983 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=52146&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (222.64 КБ)</a>
Внимание! Измерительные операции очень нетерпимы к неправильным настройкам. Настоятельно рекомендуется делать
предварительное тестирование на "рыхлом" объекте, который не повредит центроискатель при неожиданных
движениях. Рекомендуется тщательно проверить каждую настройку перед измерением рабочей детали.


Установка.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
1. Дополним свой .ini такими настройками

Код: Выделить всё

# Sections for display options ------------------------------------------------
[DISPLAY]

# Name of display program, e.g., xemc
DISPLAY = axis
# добавим GladeVCP панель в виде закладки рядом с  Preview/DRO:
EMBED_TAB_NAME=Auto Tool Measurement
EMBED_TAB_COMMAND=halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp  -u python/auto_tool_measurement.py -x {XID} auto_tool_measurement.glade

EMBED_TAB_NAME=Probe Screen 
EMBED_TAB_COMMAND=gladevcp -u python/probe_screen.py -x {XID} probe_icons/probe_screen.glade 

......
[RS274NGC]
# Возможность чтения INI и HAL переменных из gcode и др.
FEATURES=30

# Папка для подпрограмм
SUBROUTINE_PATH = macros
......
[TOOLSENSOR]
# скорость холостых перемещений
RAPID_SPEED = 600
P.S. Если нужно запускать Probe Screen отдельно, без Auto Tool Measurement, то подключать панель надо с компонентом "-c gladevcp", так

Код: Выделить всё

EMBED_TAB_NAME=Probe Screen 
EMBED_TAB_COMMAND=halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -u python/probe_screen.py -x {XID} probe_icons/probe_screen.glade 
2. Следующие файлы из архива поместить в:

вашу-папку-конфигурации/pyton
probe_screen.py

вашу-папку-конфигурации/macros
все из папки macros

вашу-папку-конфигурации/probe_icons
все из папки probe_icons

в домашнюю папку ~/
.axisrc
Если .axisrc уже используется, тогда добавьте в него содержимое этого .axisrc

Если что-то пошло не так и требуется отладка, то вот список переменных, которые применяются в настройках, и котрые можно отыскать в файлах macros/*.ngc и python/probe_screen.py
Settings_vars.png (16421 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=81674&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (43.96 КБ)</a>

Использование.

Центроискатель устанавливаем в шпиндель.
Подводим в ручном режиме центроискатель по Z приблизительно 2-4 мм над поверхностью заготовки,
а по XY примерно в позицию, обозначенную цветной точкой на соответствующей кнопке Probe Screen.
Заполняем параметры. По смыслу все понятны (названия всплывают при подводе мышки). Параметры при изменениии
автоматически сохраняются в .pref . Внимание! При изменении значений параметров с помощью клавиатуры (а не мышкой по стрелкам) обязательно жмите Enter для фиксации новых значений
На картинке ниже еще покажу чем xy clearance отличается от edge lenght.
Жмем только! ту кнопку, которая соответствует позиции центроискателя над заготовкой. Для другой кнопки - другая позиция над заготовкой.

Траектория движения центроискателя на примере обмера внешнего угла X+Y+
trak.png (18488 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49985&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (60.64 КБ)</a>
Здесь как бы объединены два отдельных поиска: X+ и Y+.

Центральная, самая сложная кнопка, запускает подряд 4 поиска X+ X- Y+ Y-, edge length должен быть примерно равен радиусу измеряемого цилиндра, xy clearance отступ от стенок цилиндра наружу(нужен, чтобы компенсировать погрешность приблизительного начального ручного выставления центра и добавить радиус кончика стилуса)
trak_c.png (18382 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=50023&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (121.18 КБ)</a>
Траектория движения центроискателя на примере обмера внутреннего угла X+Y+
trak_in_corner.png (18203 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=50081&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (98.39 КБ)</a>
Поиск центра отверстия строится так X- X+ Y- Y+, edge length должен быть также примерно равен радиусу измеряемого отверстия, xy clearance отступ от стенок отверстия к центру(нужен, чтобы компенсировать погрешность приблизительного начального ручного выставления центра и добавить радиус кончика стилуса) .
trak_h.png (18391 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=50019&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (116.89 КБ)</a>
Любой из поисков завершается переездом по XY в искомую точку (либо край, либо угол, либо центр), Z остается в изначальной позиции.
Найденную точку можно автоматически делать нулем или конкретным числом.

Как пользоваться Rotation:
Заводим центроискатель над нужным ребром 2-4 мм (примерное положение показывает цветная точка на кнопке). Заполняем параметры. Жмем только! соответствующую этому положению кнопку.
rotation.jpg (17757 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58222&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (68.38 КБ)</a>
Далее произойдет два обмера, как обозначено стрелками на кнопке.
Параметры задаются так
edge length = расстояние между обмеряемыми точками,
xy clearance = отступ от грани
z clearance = заглубление
Auto Rott:
-если Да, то после измерения коорд. система автоматически развернется на измеренный угол,
-если Нет, то просто измеряется и выписывается угол,
угол вычисляется относительно оси X для передней и задней грани, относительно оси Y для правой и левой грани.
После разворота координатной системы все остальные группы измерений начнут работать в новой коорд. системе.
Так же можно повернуть коорд. систему на произвольный угол вручную - набрать угол в поле New angle и кнопкой рядом утвердить.

Возможности приложения будут расширяться.
Исходники.

Вышло обновление Probe Screen V2. Исходники.
PSm6sett.jpg (9623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=149766&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (221.81 КБ)</a>
P.S. Стиль от Nick-a для Features здорово украсил Probe Screen. Nick-y огромная благодарность!
Последний раз редактировалось verser 05 янв 2019, 05:05, всего редактировалось 80 раз.
Изображение- центроискатели
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32532
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5824
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение aftaev »

verser писал(а):Nick-y огромная благодарность!
надо ему медальку выписать :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1184
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 451
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Dmaster »

Как тебе еще плюсов поставить, а?)
" Linux CNC - наше всё"
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1200
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение verser »

Dmaster писал(а):Как тебе еще плюсов поставить, а?)
Спасибо :) .
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3557
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1619
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение N1X »

Dmaster писал(а):Как тебе еще плюсов поставить, а?)
Плюсы можно ставить просто в профиле пользователя кликнув по нему мышой, не обязательно именно на его сообщении )
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение NightV »

а че это, после того как плюсанул, пост позеленел? :)
или это у меня глюки? :hehehe:

ПС
опа! опять голубенький :hehehe: глюки :hehehe:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3140
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1088
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Тима »

Я тоже такое заметил. Только пост зеленеет если количество плюсиков через 10 перевалит....
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22735
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Nick »

+медалька! :good:
На LinuxCNC.org анонсировал?

ЗЫ такую статью можно целиком в вики размещать, чтобы было удобнее потом редактировать.
А на форуме - обсуждение статьи.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22735
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Nick »

verser писал(а):Внимание! Измерительные операции очень нетерпимы к неправильным настройкам. Настоятельно рекомендуется делать
предварительное тестирование на "рыхлом" объекте, который не повредит центроискатель при неожиданных
движениях. Рекомендуется тщательно проверить каждую настройку перед измерением рабочей детали.
Холостые перемещения идут на G1? Если щупом врубиться в деталь по идее должна выпасть ошибка Probe tripped while not probing...
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1200
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение verser »

Nick писал(а):На LinuxCNC.org анонсировал?
Еще нет, дописываю код, скоро покажу.
Nick писал(а):Холостые перемещения идут на G1?
нет, на G0. Думаешь, стоит переделать на G1 ?
Nick писал(а):+медалька!
Спасибо. :)
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22735
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Nick »

Можно и G0.
Просто с G1 можно еще дополнительно скорость ограничить, чтобы успеть остановиться в случае врезания щупом в заготовку.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1200
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение verser »

И сразу большое обновление
ProbeScreenNew.png (18253 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=50070&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (204.44 КБ)</a>
Изменения коснулись всех файлов. Необходимо заново повторить п.2 из инструкции по установке с новыми исходниками.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22735
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Nick »

Надо тогда еще длинну и ширину добавить.
Я так понимаю новые кнопки "X+Y+", по работе не сильно отличаются от старых того же типа?
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1200
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение verser »

Nick писал(а):Надо тогда еще длинну и ширину добавить.
Да, добавлю.
Nick писал(а):Я так понимаю новые кнопки "X+Y+", по работе не сильно отличаются от старых того же типа?
Не отличаются "одиночные" поиски, но для удобства я их включил в группу "inside". А вот угловые ("двойные") отличаются. Для них и python и ngc разный. Нарисую траекторию, будет понятно в чем отличие.
Изображение- центроискатели
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22735
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Nick »

Да примерно в принципе понятно в чем отличие. Так как у тебя оно наверное и лучше - так интуитивно понятнее.
Аватара пользователя
aekhv
Мастер
Сообщения: 366
Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
Репутация: 202
Настоящее имя: Александр
Откуда: г.Хабаровск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение aekhv »

Панелька классная, спасибо. :good: Но на моём мониторе с разрешением 1440 х 900 выглядит вот так:
too big probe screen.jpg (18185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=50082&sid=887c4a12f5bf733efdad916af75add06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (169.96 КБ)</a>
Думаю есть смысл поджать панель по высоте. И расширить по горизонтали, место вроде есть.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20994
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4979
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение Serg »

Расширять не надо!
Лучше всего ориентироваться на 1024x768, тогда можно будет использовать в "стойках" в производстве.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
yell
Опытный
Сообщения: 183
Зарегистрирован: 28 июн 2013, 14:27
Репутация: 22
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение yell »

BentScrew писал(а):Думаю есть смысл поджать панель по высоте. И расширить по горизонтали, место вроде есть.
В смысле ты хочешь, чтобы это сделали для всех, только потому что у тебя монитор с таким разрешением и есть пустое место? :lol1:
Аватара пользователя
aekhv
Мастер
Сообщения: 366
Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
Репутация: 202
Настоящее имя: Александр
Откуда: г.Хабаровск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение aekhv »

yell писал(а):В смысле ты хочешь, чтобы это сделали для всех, только потому что у тебя монитор с таким разрешением и есть пустое место?
Вовсе нет. Ради меня одного одного ничего делать не надо. Я скорее имел ввиду, что стоит уделить внимание тому факту, что не у всех мониторы с достаточно большим разрешением. Мне, например, не сложно в редакторе glade кнопочки подвинуть. А для кого-то это проблема, да ещё повод сказать "фу, всё в ваших линуксах криво-косо". Т.е. было бы неплохо иметь некий унифицированный вариант, чтоб гарантированно на всех рабочих столах от 1024 х 768 и выше отображался нормально. Либо две-три панели для, например, 768 - 900 - 1080 пикселей по высоте. :thinking: В любом случае, уважаемому verser виднее, как должна выглядеть его панель.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1792
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1200
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: [WIKI] Работа с центроискателем

Сообщение verser »

BentScrew писал(а):на моём мониторе с разрешением 1440 х 900 выглядит вот так
Понял, вопрос актуальный. Постараюсь проблему разных разрешений решить в ближайшее время.
Изображение- центроискатели
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»