Функция антирезонанс в Linuxcnc

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
UT3GE
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 30 окт 2020, 14:21
Репутация: 2
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение UT3GE »

michael-yurov писал(а): 12 янв 2021, 23:45
UT3GE писал(а): Если так утверждать, то пожалуйста прошу назвать способы устранения резонанса????
Такие способы как регулировка тока, напряжения, дробления шага не берем!!!!
Прошу.....
Так уже назвали оба способа в этой теме. Электронное демпфирование и добавление в сигнал гармоник в противофазе резонансу. И то и другое давно реализовано и настраивается в китайских драйверах. (Сам же писал про Leadshine DM856 - в них есть и то и другое).
А вот на свой вопрос "Где здесь связь?" ответа я так и не увидел viewtopic.php?p=597580#p597580
Где связь???? Ну тебе уже отвечали на этот вопрос... но почему то не хочешь этого слышать. Возьми драйвер типа 6600 поставь шаг 1/1 и прокати портал на малых скоростях, затем выставь шаг 1/16 и с той же скоростью прокатись... сразу почуствуешь разницу. По поводу токов - опять берем ТВ6600 выставляем ток ШД 3 ампера и едем с малой скоростью (гром и шум), затем выставляем ток 1 ампер и едем туда и с тем же но только без того шума и грохота. Далее не трогая ток шд ( допустим 3 ампера) едим при напряжении 30 вольт а затем при напряжении 12 вольт, так вот при 12 вольтах скорость нарастания тока в обмотках уменьшится в разы и соответственно грохот тоже или резонанс это как будет удобно. Что еще не понятно, это букварь!!!
UT3GE
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 30 окт 2020, 14:21
Репутация: 2
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение UT3GE »

А вообще-то тема про то как получить сигналы из linuxcnc для своих хотелок...
И началось!!! Не одного ответа в тему а только какие-то отвлекающие советы и предложения. Такое впечатление что здесь собрались производители драйвером и контроллеров в опасении остаться без работы. Такой интересный форум а превратили его на подобие CQHAM.RU!!!
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6509
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение MX_Master »

Никто абсолютно не против, если ты возьмёшь и подправишь для себя прошивку своей платы меса. Или напишешь свой компонент для вставки между планировщиком lcnc и месовским степгеном. Просто, существует несколько других способов борьбы с шумом, без нужды ковырять исходники. Но если хочется поковырять, всё есть, всё открыто :)
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11325
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4482
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение michael-yurov »

UT3GE писал(а): Ну тебе уже отвечали на этот вопрос... но почему то не хочешь этого слышать.
Может и отвечали, но не мне, и не на этот вопрос, и не то, что тебе показалось.
Либо я слепошарый, но ткни тогда, пожалуйста, меня носом. Сделай скрин - подчеркни где мне ответили как переключение режима микрошага позволит устранить резонанс?
UT3GE писал(а): Возьми драйвер типа 6600 поставь шаг 1/1 и прокати портал на малых скоростях, затем выставь шаг 1/16 и с той же скоростью прокатись... сразу почуствуешь разницу.
Ну, почувствую. TB6600 и в полном шаге работает фигово, и в микрошаге не торт. Но, естественно, в полном шаге шума больше, это логично. Какое отношение это к резонансу имеет? И, если важна разница - зачем вообще переходить на полный шаг? Просто потому что TB6600 не могут в микрошаге нормально работать на высоких частотах? Ну так не используй TB6600. А то получается как в той шутке про мышей и кактус.
UT3GE писал(а): По поводу токов - опять берем ТВ6600 выставляем ток ШД 3 ампера и едем с малой скоростью (гром и шум), затем выставляем ток 1 ампер и едем туда и с тем же но только без того шума и грохота
Ну так это опять же проблемы только TB6600, а не резонанса. Или у тебя грохот и шум из за режима полного шага?
UT3GE писал(а): Далее не трогая ток шд ( допустим 3 ампера) едим при напряжении 30 вольт а затем при напряжении 12 вольт, так вот при 12 вольтах скорость нарастания тока в обмотках уменьшится в разы и соответственно грохот тоже или резонанс это как будет удобно.
На низкой скорости напряжение питания вообще никак не должно влиять на работу моторов. Здесь косяк исключительно в работе ШИМ регулятора тока в TB6600.
UT3GE писал(а): А вообще-то тема про то как получить сигналы из linuxcnc для своих хотелок...
Вообще-то, тема называется "функция антирезонанса".
UT3GE писал(а): Не одного ответа в тему а только какие-то отвлекающие советы и предложения.
Потому что выбранным тобой методом ты никогда не достигнешь требуемой тебе цели.
UT3GE писал(а): Такое впечатление что здесь собрались производители драйвером и контроллеров в опасении остаться без работы
11 лет назад, когда алиэкспересс и на ebay еще в России не работали я сделал себе неплохие самодельные драйверы у которых не было проблем с резонансом ни на каких скоростях. И, как ни странно, работали тише и быстрее, чем TB6560. И там не было никакой дури со сменой режима шага (то, что называют морфингом), а был просто правильный регулятор тока с микрошагом, с микропроцессорным управлением.
Вложения
P6220208.jpg (207 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=191050&sid=1ce6f365f296b3f6148b8cb32a68e073&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (128.99 КБ)</a>
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6509
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение MX_Master »

michael-yurov писал(а): 11 лет назад, когда алиэкспересс и на ebay еще в России не работали я сделал себе неплохие самодельные драйверы у которых не было проблем с резонансом ни на каких скоростях. И, как ни странно, работали тише и быстрее, чем TB6560. И там не было никакой дури со сменой режима шага (то, что называют морфингом), а был просто правильный регулятор тока с микрошагом, с микропроцессорным управлением.
Такое не должно затеряться во времени, проект надо пустить в массы. Пусть китайцы всё скопируют и начнут делать хорошие драйвера. Следующим поколениям на радость :)
UT3GE
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 30 окт 2020, 14:21
Репутация: 2
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение UT3GE »

Serg писал(а): 23 дек 2020, 00:46 Всё это проще реализовать в драйвере, тем более, что такие драйверы уже давно существуют.
Доброго времени суток Сергей!
А где можно почитать какие функции HAL можно изменять во время
работы LCNC а какие только поменяют свои значения после перезагрузки программы?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21483
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5047
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Функция антирезонанс в Linuxcnc

Сообщение Serg »

В документации на LunuxCNC в разделе "HAL (Hardware Abstraction Layer)" и на страничках компонентов.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»