PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Nikomas
Мастер
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Репутация: 55
Откуда: Беларусь
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Nikomas »

mmv писал(а): Так и есть, без enable не должно никуда в принципе двигаться
Так стартует при включении Enable у усилков. Снять ролик?
Фрост
Мастер
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Фрост »

А какие значения PWM.dcontrol ПЕРЕД включением enable?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20973
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4974
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Serg »

Nikomas писал(а): Так стартует при включении Enable у усилков. Снять ролик?
Ролик снимать не надо. И просто так включать Enable у сервоприводов тоже не надо. Enable надо одновременно подавать и на сервопривод и на ПИД-регулятор и на АЦП, чтобы сразу-же замыкалась петля обратной связи - она-то и будет удерживать привод на месте.
Пытаться подстраивать реакцию сервопривода на малые уровни управляющего напряжения глупо, ибо с изменением окружающей температуры привод снова "поползёт". Увеличивать у привода на входе "мёртвую зону" ещё глупее - это только осложнит настройку ПИД-регулятора.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
ex71
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 33
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение ex71 »

Фрост писал(а): 16 ноя 2020, 19:35 А какие значения PWM.dcontrol ПЕРЕД включением enable?
так нет у него "ПЕРЕД", у него enable активен при закрытии софта. То есть в принципе либо косяк в контроллере, либо в разводке проводов.
Nikomas писал(а): Победил таки рывки осей при перезапуске программы. Алгоритм такой:
Не, ну я конечно не знаю.. Может там в контроллере остается активный порт? надо будет попробовать. Но у меня, как я уже писал, enable жестко запетлирован на разъеме, и единственное что в таком варианте является проблемой - пока усилки под напряжением, а комп выключен по питанию. Как только комп включился - на драйвера идут нулевые уровни задания.
А еще у меня ловит помехи при розжиге дуги на TIG. Пока станок включен, но не точит ничего - пока варю, я слышу как одна ось дергается при розжигах.

Наверное все же имеет смысл посмотреть видео. И уточнить что за драйвера стоят и какое у них управление используется.
Фрост
Мастер
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Фрост »

ex71 писал(а): у него enable активен при закрытии софта
Так из LCNC не выйти, пока не отключишь кнопку enable. По крайней мере у меня на gmoccapy. Не может же контроллер при закрытии программы снова активировать выходы... Или просто конфиг криво написан
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2682
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 315
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Lexxa »

Лучше всего релюшкой развязать. Енейбл с контроллера включает реле, а реле замыкает енейбл привода от собственного источника
:bender:
mmv
Мастер
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 26
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение mmv »

Фрост писал(а): 04 ноя 2020, 00:39 Напомню о себе - плата rs485 после выхода из программы оставляет все выходы активными. И второй фактор описал в соседней теме - неактивность всех выходов (закономерность и периодичность не поддается пока анализу)
По первому вопросу все сделано. Во втором случае срабатывает wd, проблема проявляется у данного пользователя очень редко и только в процессе загрузки linucnc. Посмотрим.
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 26
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение mmv »

Nikomas писал(а): Так стартует при включении Enable у усилков. Снять ролик?
Лучше скажи что не так. Не в плане едет или не едет, а в плане что подается не так. В хронологическом порядке.
Фрост писал(а): А какие значения PWM.dcontrol ПЕРЕД включением enable?
Правильный вопрос.
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»