4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

[Nick]

А если

Код: Выделить всё

G1 B180
G1 B0

Будет остановка? G61 случаем не стоит?

[verser]

А если

Код: Выделить всё

G1 B180
G1 B0

Будет остановка? G61 случаем не стоит?

G61 не стоит. Попробую по 180.

[verser]

А если

Код: Выделить всё

G1 B180
G1 B0

Будет остановка? ...

Остановки нет! Шайтанама! Спасибо, Nick!

[Nick]

Скорее всего влияет это маленькое перемещение на 0.001...

[jalyn11]

Здравствуйте ребята!

Как включить полноценного отображения 4-осевой траектории в LCNC как вот здесь https://www.youtube.com/watch?v=NTuyyouVorY?

С уважением jalyn11, Киргизия.

[nkp]

в ini файле у тебя есть такая строка:
в разделе
[DISPLAY]

Код: Выделить всё

GEOMETRY = XYZA

(если поворотная ось A)
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/c ... AY-section

[jalyn11]

Сделал как подсказали, но не получается переключиться на полноценное отображение оси A.
В чем подвох? Прилагаю скриншот, файл конфигурации и файл УП. Подскажите куда копать?

[verser]

А если попробовать в такой последовательности?

Код: Выделить всё

[DISPLAY]
...
GEOMETRY = AXYZ

[nkp]

GEOMETRY = AXYZ

,да ,попробовал в симуляции - последовательность критична для отображения...
в стандартном конфиге именно такая последовательность осей...
------------------
нужна ли WRAPPED_ROTARY=1 при подобной обработке...

[jalyn11]

нужна ли WRAPPED_ROTARY=1 при подобной обработке...

Попробовал и без WRAPPED, не получается. Может для визуализации надо будеть настроить и другие параметры?

[nkp]

и что , даже так GEOMETRY = AXYZ не получается?

[jalyn11]

При GEOMETRY = AXYZ показывает рельеф наизнанку.

[nkp]

2.ngc так должен отображаться?

[jalyn11]

Да уважаемый nkp. При каких настройках у Вас получилось этот вид?

[nkp]

При каких настройках у Вас получилось этот вид?

это "стандартный" конфиг Sherline4Axis:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

# EMC controller parameters for generic controller. Make these what you need
# for your system.

# General note: Comments can either be preceded with a # or ; - either is
# acceptable, although # is in keeping with most linux config files.

# Settings with a + at the front of the comment are likely needed to get 
# changed by the user.
# Settings with a - at the front are highly unneeded to be changed
###############################################################################
# General section 
###############################################################################
[EMC]

#- Version of this INI file
VERSION =               $Revision$

#+ Name of machine, for use with display, etc.
MACHINE =               LinuxCNC-HAL-STEP-XYZA-IN

#+ Debug level, 0 means no messages. See src/emc/nml_int/emcglb.h for others
DEBUG = 0
# DEBUG =               0x00000007
# DEBUG =               0x7FFFFFFF

###############################################################################
# Sections for display options 
###############################################################################
[DISPLAY]

#+ Name of display program, e.g., xemc
DISPLAY =              axis
# DISPLAY =              usrmot
# DISPLAY =              mini
# DISPLAY = 		tkemc
# Cycle time, in seconds, that display will sleep between polls
CYCLE_TIME =            0.200

#- Path to help file
HELP_FILE =             doc/help.txt

#- Initial display setting for position, RELATIVE or MACHINE
POSITION_OFFSET =       RELATIVE

#- Initial display setting for position, COMMANDED or ACTUAL
POSITION_FEEDBACK =     ACTUAL

#+ Highest value that will be allowed for feed override, 1.0 = 100%
MAX_FEED_OVERRIDE =     1.20

#- Prefix to be used
PROGRAM_PREFIX = /home/nkp/linuxcnc/nc_files

#- Introductory graphic
INTRO_GRAPHIC =         linuxcnc.gif
INTRO_TIME =            5

GEOMETRY = AXYZ

###############################################################################
# Task controller section 
###############################################################################
[TASK]

#- Name of task controller program, e.g., bridgeporttask
TASK =                  milltask
# TASK =                minimilltask

#- Cycle time, in seconds, that task controller will sleep between polls
CYCLE_TIME =            0.010

###############################################################################
# Part program interpreter section 
###############################################################################
[RS274NGC]

#- File containing interpreter variables
PARAMETER_FILE =        stepper.var

###############################################################################
# Motion control section 
###############################################################################
[EMCMOT]

#- Name of the motion controller to use (only one exists for nontrivkins)
EMCMOT =              motmod

#- Timeout for comm to emcmot, in seconds
COMM_TIMEOUT =          1.0

#- Interval between tries to emcmot, in seconds
COMM_WAIT =             0.010

#+ Base task period, in nanosecs - this is the fastest thread in the machine
BASE_PERIOD =                50000
#- Servo task period, in nanosecs - will be rounded to an int multiple of BASE_PERIOD
SERVO_PERIOD =               1000000

###############################################################################
# Hardware Abstraction Layer section
###############################################################################
[HAL]

# The run script first uses halcmd to execute any HALFILE
# files, and then to execute any individual HALCMD commands.
#

# list of hal config files to run through halcmd
#+ files are executed in the order in which they appear
HALFILE =                    stepper_xyza.hal
#HALFILE =                    xylotex_pinout.hal
HALFILE =                    standard_pinout.hal
HALUI = halui
#- list of halcmd commands to execute
# commands are executed in the order in which they appear
#HALCMD =                    save neta


[SETUP]

xpos = 3
YPOS = 2.718

###############################################################################
# Trajectory planner section
###############################################################################
[TRAJ]
#+ machine specific settings
AXES =                  4
# COORDINATES =         X Y Z R P W
COORDINATES =           X Y Z A
HOME =                  0 0 0
LINEAR_UNITS =          mm
ANGULAR_UNITS =         degree
CYCLE_TIME =            0.010
DEFAULT_VELOCITY =      4.6
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY =      250
MAX_VELOCITY =          25
MAX_ANGULAR_VELOCITY =          250
DEFAULT_ACCELERATION =  150
MAX_ACCELERATION =      150

# for gui only
MAX_LINEAR_VELOCITY = 8
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 4.6
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 250
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 250



###############################################################################
# Axes sections
###############################################################################

#+ First axis
[AXIS_0]

TYPE =                          LINEAR
HOME =                          0.000
MAX_VELOCITY =                  8
# NOTE:  the step generator module applies its own limits to
# acceleration and velocity.  We have discovered that it needs
# to have a little "headroom" over the accel by the trajectory
# planner, otherwise it can fall slightly behind during accel
# and later overshoot as it catches up.  In the long term we
# hope to come up with a clean fix for this problem.  In the
# meantime, please set STEPGEN_MAXACCEL below to a few percent
# higher than the regular acceleration limit MAX_ACCELERATION
MAX_ACCELERATION =              50
STEPGEN_MAXVEL =                10
STEPGEN_MAXACCEL =              60
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE =                   800
MIN_LIMIT =                     -4000.0
MAX_LIMIT =                     4000.0
FERROR = 026.00
MIN_FERROR = 0.2600
HOME_OFFSET =                    0.0
HOME_SEARCH_VEL =                0.0
HOME_LATCH_VEL =                 0.0
HOME_USE_INDEX =                 NO
HOME_IGNORE_LIMITS =             NO

#+ Second axis
[AXIS_1]

TYPE =                          LINEAR
HOME =                          0.000
MAX_VELOCITY =                  8
MAX_ACCELERATION =              50
STEPGEN_MAXVEL =                10
STEPGEN_MAXACCEL =              60
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE =                   -800
MIN_LIMIT =                     -300.0
MAX_LIMIT =                     300.0
FERROR = 026.00
MIN_FERROR = 0.260
HOME_OFFSET =                    0.0
HOME_SEARCH_VEL =                0.0
HOME_LATCH_VEL =                 0.0
HOME_USE_INDEX =                 NO
HOME_IGNORE_LIMITS =             NO

#+ Third axis
[AXIS_2]

TYPE =                          LINEAR
HOME =                          0.0
MAX_VELOCITY =                  8
MAX_ACCELERATION =              50
STEPGEN_MAXVEL =                10
STEPGEN_MAXACCEL =              60
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE =                   -800
MIN_LIMIT =                     -300.0
MAX_LIMIT =                     300.0
FERROR = 026.00
MIN_FERROR = 0.260
HOME_OFFSET =                    0.0
HOME_SEARCH_VEL =                0.0
HOME_LATCH_VEL =                 0.0
HOME_USE_INDEX =                 NO
HOME_IGNORE_LIMITS =             NO

#+ Third axis
[AXIS_3]

TYPE =                          ANGULAR
HOME =                          0.0
MAX_VELOCITY =                  250.0
MAX_ACCELERATION =              160.0
STEPGEN_MAXVEL =                260.0
STEPGEN_MAXACCEL =              196.0
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE =                   160
MIN_LIMIT =                     -36000.0
MAX_LIMIT =                     36000.0
FERROR = 500.0
MIN_FERROR = 500.0
HOME_OFFSET =                    0.0



###############################################################################
# section for main IO controller parameters 
###############################################################################
[EMCIO]

#- Name of IO controller program, e.g., io
EMCIO = 		io

#- cycle time, in seconds
CYCLE_TIME =            0.100

#- tool table file
TOOL_TABLE =            stepper.tbl

[verser]

При GEOMETRY = AXYZ показывает рельеф наизнанку.

попробуйте отступы G54 обнулить, а использовать только отступы TLO.

[Nick]

При GEOMETRY = AXYZ показывает рельеф наизнанку.

Можно попробовать AXY-Z...

[jalyn11]

Поменял на AXY-Z и обнулил 54. Стал показывать как положено.
Всем спасибо за уделенное время.

[драгобрат]

Здравствуйте ребята!Решил я добавить 4-ю поворотную ось на свой фрезер по дереву,провёл все изменения в настройках емс сделав конфигурацию XYZA (все оси двигаются правильном направлении и откалиброваны),но когда загружаю уп балясины просчитанное с арткама в станок( по идее должны работать оси АХZ),а в реальности в емс заготовка ложится по у (а должна по оси х) ось А стоит нк а ось Z двигается правильно.Не пойму куда надо копать ? Может постпроцесор надо другой (в арткаме модель балясины лежит по оси Х ,проверял несколько раз).Ещё может неправильно настраиваю конфигурацию емс.

[verser]

Ещё может неправильно настраиваю конфигурацию емс.

В конфиг файле всё нормально. В принципе по g-code можно увидеть вокруг какой оси реально нарисовал постпроцессор.