нестандартная рабочая зона на ЕМС для робота

[Сергей Саныч]

Попробовал задавать значение halui.jog-speed. Не влияет ни на что - ни на скорость jog, ни на положение ползунка.

[Тима]

Подключал на него сигнал с компонента mux2. Сигнал меняется(смотрел через halshow, значения 10 или 100), но ни ползунок ни скорость перемещения на это не реагируют.

[Serg]

Попробовал задавать значение halui.jog-speed. Не влияет ни на что - ни на скорость jog, ни на положение ползунка.

Чтобы поехало надо в halui.jog-speed указать скорость, в halui.jog.0.increment указать расстояние, а по изменению значения с 0 на 1 на пинах halui.jog.0.increment-plus и halui.jog.0.increment-minus указанная ось поедет в соотв. сторону на заданное расстояние.
Т.е. к ползунку и кнопкам в axis это отношения не имеет.

[Тима]

При нажатии кнопки выполняется метод
linuxcnc.jog(linuxcnc.JOG_CONTINUOUS, axis, speed)
speed - это и есть значение ползунка.

А это значение можно и читать и записывать? Ведь после выхода из запретной зоны надо вернуть прежнюю скорость...

[Serg]

Т.к. это обычная локальная переменная в программе axis, то читать и записывать её можно, но только из кода программы axis.

P.S. Давайте я ещё раз прямо скажу, что считаю идею с изменением скорости неработоспособной и я больше не буду её рассматривать... Причины этого я уже своими словами как мог рассказал, более подробные подробности можно узнать изучая внутреннее устройство и исходники LinuxCNC.

[Тима]

В принципе я доволен уже проделанной работой, а изменение скорости хотел в качестве бонуса прилепить...
Дальше, скорее всего, будет издевательство над интерфейсом.

[Тима]

А как убрать G-код по фрезеровке надписи "LinuxCNC", и сделать чтоб при запуске мой код показывало?

[Serg]

Ну такое уже пора самостоятельно уметь...
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/L ... %D0%BB_INI

[Тима]

Нашел... Спасибо.

[Тима]

Осваиваю houming.
На роботе стоит по 2 датчика на каждой оси на обнуление. И обнуляется по одной оси с последовательностью ZYX. С последовательностью все понятно.
При обнулении робот едет в сторону датчика с большой скоростью, доезжает до 1го датчика, сбрасывает скорость, доезжает до 2го и обнуляет ось.
HOME_SEARCH_VEL (Скорость поиска home) и HOME_LATCH_VEL (Скорость уточнения home) - это оно?

[Serg]

Нет, второй датчик не используется, всё делается по одному.
В доках ведь есть красивая картинка про все варианты...

[Тима]

Нет, второй датчик не используется, всё делается по одному.
В доках ведь есть красивая картинка про все варианты...

Читал доки в вики, там картинок нет. Нашел картинку не форуме после написания поста.

[Serg]

Тут тоже нет?

[Тима]

Тут тоже нет?

Я с буржуйским языком не в ладах , поэтому сначала шустрю по русскоязычным докам и если там не нахожу нужного лезу на иноязычные.

З.Ы. блин, говорила мне Мама, "учись сынок..."
Странная все-таки эта" скорость звука", то что нам говорят в детстве до нас доходи когда нам уже за 30...
но, как говорится "что выросло-то выросло...."

[Serg]

Если у тебя firefox, то поставь вот эту штучку http://translatorforfirefox.blogspot.ru/ - можно будет прямо на страничке отдельные фразы переводить...

[Тима]

У меня гугль. Он вроде переводит, но в случае с длинными предложениями такая мура получается(особенно тексты с программными кодами), что я быстрее разбираюсь о сути предложения по английской версии. Когда приходится изучать иноязычную доку открываю 2е странички, одну с переводом 2ю без. Скачу между ними и сопоставляю инфу.

[Тима]

Сейчас изучаю тему http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1875 для изменения интерфейса.
Я так понимаю GladeVCP мне не поможет изменить родной интерфейс ЕМС?
Мне не нужны функции со шпинделем и его скоростями. И вообще хотелось бы кардинально поменять интерфейс под робот....

[Serg]

Когда приходится изучать иноязычную доку открываю 2е странички, одну с переводом 2ю без. Скачу между ними и сопоставляю инфу.

можно и в одном окошке...

Мне не нужны функции со шпинделем и его скоростями. И вообще хотелось бы кардинально поменять интерфейс под робот....

Ищи тут тему MyGUI или как-то так...

P.S. Помоему я уже где-то писал, что без чтения документации ничего не получится (во всяком случае бесплатно)...

[Nick]

Если по двум датчикам, то надо дополнительную логику писать...
А хотя... наверное можно и без нее - делаем обнуление по индексу - "индекс" это второй датчик. Ну и выбрать нужный вариант из картинки.


PS
halui.feed-override.counts - влияет на скорость перемещения кнопками

[Serg]

А хотя... наверное можно и без нее - делаем обнуление по индексу - "индекс" это второй датчик.

При обнулении по индексу компонент axis.N ожидает, что при срабатывании axis.N.index-enable обнулится и axis.N.motor-pos-fb...