ТВ-16 + эл. гитара (может потом и полноценный ЧПУ)

[Serg]

Т.е. схема, но не нарисованная, а описанная словами.

Например описание схемы: плюс батарейки красным проводом соединяется с клеммой выключателя, другая клемма выключателя синим проводом соединяется с выводом лампочки, другой вывод лампочки чёрным проводом соединяется с минусом батарейки.
На HAL это будет примерно так:

Код: Выделить всё

net wire-red battery.plus => switch.pin1
net wire-blue switch.pin2 => lamp.pin1
net wire-black  lamp.pin2 => battery.minus

Но для этого нужно понять как правильно это прописать, запустить, в какой цикл добавить, какой пин подключить и т.д. и т.п...

Нужно разработать логическую схему, которая будет работать так, как тебе надо. Записать её языком HAL несложно.

[xenon-alien]

На HAL это будет примерно так:

Это лишь фрагмент описания.
Как это выглядит с физическими входами и выходами, ну и логическими функциями?
Переменные какие используются...?
Может есть где-то боле полное описание, что бы тебя не грузить?

Записать её языком HAL несложно.

Ну не знаю...
Я хотел как-то разобраться, как на токарнике можно шпиндель использовать в качестве поворотки. Так это тьма-тьмущая.
Пришлось использовать чужой файл и ориентацию вместо позиции. (серва подключена по степ/дир) Хорошо, что человек поделился файлами.
Я то умом понимаю, что записать не сложно...

Так будет верно?

Вот то, что я выше прописал, верно, или что-то упустил?

[Serg]

Это лишь фрагмент описания.

Это описание законченной, работоспособной электросхемы.

Как это выглядит с физическими входами и выходами, ну и логическими функциями?

Так-же как и на реальной схеме.

Переменные какие используются...?

Нет в электросхемах переменных.

Может есть где-то боле полное описание, что бы тебя не грузить?

Описание чего? Логических элементов? Наверно есть в инете, я не интересовался... Так-же как умеющий писать и читать не интересуется букварями.
Или компонентов HAL? Самое полное их описание внезапно в документации LinuxCNC.

Я хотел как-то разобраться, как на токарнике можно шпиндель использовать в качестве поворотки. Так это тьма-тьмущая.

Потому-что не зная "языка" пытался читать "научную статью", написанную на нём...

[xenon-alien]

Это описание законченной, работоспособной электросхемы.

Тогда я чего-то недопонимаю...

Или компонентов HAL? Самое полное их описание внезапно в документации LinuxCNC.

Видел, пересматривал, но всё одно сложновато, понять последовательность. (я тугодум)

Потому-что не зная "языка" пытался читать "научную статью", написанную на нём...

Даже зная языка не поможет из-за того, что непонятна терминология. Чуток мимо
Мы же как-то общаемся, но из-за того что я не знаю терминологию даже тебя не пойму, как бы я не старался...

[Serg]

Видел, пересматривал, но всё одно сложновато, понять последовательность. (я тугодум)

Последовательность чего?

Мы же как-то общаемся, но из-за того что я не знаю терминологию даже тебя не пойму, как бы я не старался...

Терминология - это основа, с которой и надо начинать. Пока не понимаешь что именно обозначает какой-то термин двигаться дальше нет смысла.
И неотъемлимо от терминологии идёт язык, в данном случае английский - он достаточно прост и часто для понимания смысла термина достаточно просто посмотреть в словарь...

[xenon-alien]

Последовательность чего?

Написания ХАЛ файла. Но перечитаю ещё документацию...

Терминология - это основа

Сложно не согласится, но запоминать тяжело.

Пока не понимаешь что именно обозначает какой-то термин двигаться дальше нет смысла.

Соглашусь!

И неотъемлимо от терминологии идёт язык, в данном случае английский - он достаточно прост и часто для понимания смысла термина достаточно просто посмотреть в словарь...

А мне нужно 2 словаря: сначала перевод, а потом, что значит этот термин и можно застрять на месяц. (у мня и такое может быть)
По этому я поверхностно старюсь хотя бы освоить.

[Serg]

Последовательность чего?

Написания ХАЛ файла. Но перечитаю ещё документацию...

Эта последовательность очень простая: первое упоминание компонента должно быть в команде loadrt или loadusr, остальное не важно.
Так-же как неважно с какого края листа ты начинаешь рисовать схему и где именно располагаешь элементы схемы.

[xenon-alien]

первое упоминание компонента должно быть в команде loadrt или loadusr, остальное не важно.

A addf setp ?

[Serg]

Не важно.
Нужно помнить, что текст на HAL - это не последовательность действий.

[xenon-alien]

Не важно.
Нужно помнить, что текст на HAL - это не последовательность действий.

А я этого не знал.
думал, что это как в ардуино скэтче - нужна последовательность какая-то.
Тогда главное в начале перечень компонентов указать, с которыми будем работать, назначить цикл, в котором будут обрабатываться и по идее все?
А дальше хоть через одно место...?
Понятно, что проще упорядочить для читабельности.

[ex71]

HAL конфиг это список связей. Как ты их описываешь - не важно. Главное что они есть. Некоторые должны быть указаны заранее.
К тому же ты их можешь связывать из разных файлов, опять же для удобства. Скажем сервы в одном файле, входы/выходы в другом, различная логика в третьем. И ты можешь из "кучи" (с++) использовать имеющиеся связи/пины.
При чем во время работы станка можно менять(смотреть) конфиг на лету через внешнюю консоль. Можно это делать одной разовой командой, или войти в интерактивный режим. Аналогично как в меню HAL.

[Nick]

Так-же как неважно с какого края листа ты начинаешь рисовать схему и где именно располагаешь элементы схемы.

Есть небольшой нюанс, чем раньше в коде addf - тем раньше в цикле она сработает. Лучше их в правильном порядке располагать, иначе можно дополнительных задержек отхватить - значения будут приходить на следующем цикле.

loadrt или loadusr, остальное не важно.

addf нужен, сколько раз на этом накалывался. час сидишь и думаешь, а чего компонент не работает.

огда главное в начале перечень компонентов указать, с которыми будем работать, назначить цикл, в котором будут обрабатываться и по идее все?

Типо того. Wiki по ХАЛу читал?
Вот основоное, что надо понять, потом все просто зайдет
https://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/ ... %D1%8B_hal

ЗЫ подписался на тему, теперь у меня есть такое же чудо, но начнем все с механики, там у нас полный завал...

[xenon-alien]

Типо того. Wiki по ХАЛу читал?
Вот основоное, что надо понять, потом все просто зайдет
https://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/ ... %D1%8B_hal

Много чего читал, мало чего дошло, но такой страницы не припомню, что бы попадалась на глаза. Почитаю! Благодарю за подсказку!
Но подобное уже где-то читал...

ЗЫ подписался на тему, теперь у меня есть такое же чудо, но начнем все с механики, там у нас полный завал...

У меня тут не много интересного.
Видел, что там у тебя приключения с разборкой шпинделя...

[Serg]

Есть небольшой нюанс, чем раньше в коде addf - тем раньше в цикле она сработает.

А вот и ни фига! Сразу видно, что ты доки не читал.

Код: Выделить всё

$ halrun 
halcmd: loadrt trivkins
Note: Using POSIX realtime
halcmd: loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
halcmd: loadrt and2
halcmd: loadrt or2
halcmd: loadrt not
halcmd: addf or2.0 servo-thread
halcmd: addf and2.0 servo-thread
halcmd: addf not.0 servo-thread 1
halcmd: show thread
Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
    1000000  YES          servo-thread (        0,        0 )
                  1 not.0
                  2 or2.0
                  3 and2.0

halcmd:

[Nick]

Не ну ты жулик известный. С доками каждый может

ЗЫ интересно, а после start такой фокус пройдет?

[Serg]

Только не говори, что так тоже каждый может - не поверю!

Код: Выделить всё

$ halrun 
halcmd: loadrt trivkins
Note: Using POSIX realtime
halcmd: loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
halcmd: start
halcmd: loadrt and2
halcmd: loadrt or2
halcmd: loadrt not
halcmd: addf or2.0 servo-thread
halcmd: addf and2.0 servo-thread
halcmd: addf not.0 servo-thread 1
halcmd: show thread
Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
    1000000  YES          servo-thread (      550,     1298 )
                  1 not.0
                  2 or2.0
                  3 and2.0

halcmd: 

[xenon-alien]

Видео не мое, но кто пройдет мимо, может будет интересно ( я нам не знал о некоторых моментах.)
https://www.youtube.com/watch?v=DSWSRy1JqUI

[vitzin]

интересное видео,что-то падобное немец один года четыре назад начал делать,называется тоже
ЕЛС,начинал он сначала с ЕЛС 1,дошол сеичас до 4.
https://www.youtube.com/watch?v=VGIDWsFqCwA
https://www.rocketronics.de/shop/de/ele ... basic.html

Интересно,кто у каго скамуниздил

[NikolayUa24]

В роликах на ютубе ставят шаговики это такое требование в проекте электронной гитары ? Или же можно ставить сервомоторы ?

[xenon-alien]

В роликах на ютубе ставят шаговики это такое требование в проекте электронной гитары ? Или же можно ставить сервомоторы ?

Есть соотетсвующая тема (в первом посту ссылка), где обсуждается эл.гитара. Там можно спросить.
На сколько мне известно, то проект под ШД разрабатывался и "энкодер генерирует импульсы".
Драйвера у большинства настронты на деление шага 1/4.
Не знаю, но сколько понравится серве такое количество импульсов в режиме стэп.
Не говоря о ценовой составляющей.