Если круглосуточно сохранять конфигурацию раз в час, то ресурса обычной EEPROM хватит более, чем на 120 лет. Ну а записанная информация сохраняется более 200 лет.
Есть мнение, что все вычислительные действия производимые системой хранятся в регистрах, которые ну... в зависимости от быстродействия системы меняют свои значения допустим 10 раз в секунду, а никак не раз в час. То есть это уже в 36000 раз чаще. Да конечно это зависит от конкретного ЦП. У старых это внешние микросхемы, а у новых это все внутри проца.Serg писал(а): ↑15 сен 2020, 05:13Если круглосуточно сохранять конфигурацию раз в час, то ресурса обычной EEPROM хватит более, чем на 120 лет. Ну а записанная информация сохраняется более 200 лет.
А ещё уже более 10 лет продаются чипы FeRAM - их ресурса хватит более, чем на 300 лет, если сохранять конфигурацию круглосуточно раз в секунду.
Вариантов сделать правильно единицы, вариантов сделать по идиотски бесконечное множество, например один из них - это хранить код и оперативные данные в энергонезависимой памяти. Но я писал не об этом, а об "экономических" причинах использовать неперезаряжаемые батарейки там, где можно использовать недорогую и практически вечную энергонезависимую память.ex71 писал(а): ↑ Есть мнение, что все вычислительные действия производимые системой хранятся в регистрах, которые ну... в зависимости от быстродействия системы меняют свои значения допустим 10 раз в секунду, а никак не раз в час. То есть это уже в 36000 раз чаще. Да конечно это зависит от конкретного ЦП. У старых это внешние микросхемы, а у новых это все внутри проца.
В 80-х годах уже существовали и EEPROM и аккумуляторы.
А зачем он там? Есть у кого-нибудь документация на подобную револьверную голову? У меня есть механическая документация на нее, но там про электрику вооюще ничего нет.
Контроль перегрева мотора, чтобы успеть всё отключить до того, как весь волшебный синий дым выйдет.
Эти датчики рассчитаны на неск. ампер, их обычно прямо в разрыв маломощных силовых цепей ставят, например последовательно с обмоткой пускателя.
Код: Выделить всё
component turret_1325f30 "LinuxCNC HAL for 1325f30 turret tool changer";
pin in bit sens-##[32 : personality+1];
pin in bit fix;
pin in bit change;
pin in s32 number;
pin in bit reset;
pin out bit fwd;
pin out bit rev;
pin out bit err;
pin out bit changed;
pin out s32 current-position;
pin out s32 state;
pin out float timer;
pin out float timer-fix;
param r float timeout = 40.0;
param r float timeout-fix = 1.0;
variable bool last_change;
function _;
description """
Turret with one motor, fwd for unlock and rev for fixing. Individual sensors for each tool, and additional sensor for fixing.
""";
license "GPL"; // indicates GPL v2 or later
;;
// loadrt turret_1325f30 personality=10
#define ERROR 0
#define IDLE 1
#define SEARCH 2
#define FIX 3
#define FIXED 4
FUNCTION(_) {
for (int i = 0; i<personality; i++){
if (sens(i)){
current_position = i;
break;
}
}
switch (state){
case ERROR :
fwd = 0;
rev = 0;
err = 1;
if (reset) {err = 0; state = IDLE;}
break;
case IDLE :
fwd = 0;
rev = 0;
changed = 0;
if (change && !last_change) {
state=SEARCH;
timer = timeout;
}
break;
case SEARCH :
timer -= fperiod;
if (timer < 0) state = ERROR; /// too long for tool selection! timeout reached
fwd = 1;
rev = 0;
if (current_position == number) {
state=FIX;
timer_fix = timeout_fix;
}
break;
case FIX :
timer_fix -= fperiod;
if (timer_fix < 0) state = ERROR; /// too long for FIX! timeout reached
fwd = 0;
rev = 1;
if (fix) {
state = FIXED;
}
break;
case FIXED :
fwd = 0;
rev = 0;
changed = 1;
if (!change) {state = IDLE;}
break;
}
last_change = change;
}Например при вращении упрётся во что-нибудь длинным инструментом...
Вклинить может, но должно стоять токовое реле. Это токовое реле не дает сжечь движок, и служит как датчик зажима. А поджим делается несколько сек.
В конце нужно проверять тот ли инструмент зажат. У меня бывает что УГ может зажать не тот инструмент и поехали в патрон врезаться
Он запросто перезжает зажим, потом щелкает срываясь с пружины и жмет дальше. Это я когда тестировал заметил.
ок, сделаем.
Код: Выделить всё
component turret_1325f30 "LinuxCNC HAL for 1325f30 turret tool changer";
pin in bit sens-##[32 : personality+1];
pin in bit fix;
pin in bit change;
pin in s32 number;
pin in bit reset;
pin out bit fwd;
pin out bit rev;
pin out bit err;
pin out bit changed;
pin out s32 current-position;
pin out s32 state;
pin out float timer;
pin out float timer-fix;
param r float timeout = 40.0;
param r float timeout-fix = 1.0;
variable bool last_change;
function _;
description """
Turret with one motor, fwd for unlock and rev for fixing. Individual sensors for each tool, and additional sensor for fixing.
""";
license "GPL"; // indicates GPL v2 or later
;;
// loadrt turret_1325f30 personality=10
#define ERROR 0
#define IDLE 1
#define SEARCH 2
#define FIX 3
#define FIXED 4
FUNCTION(_) {
for (int i = 0; i<personality; i++){
if (sens(i)){
current_position = i;
break;
}
}
switch (state){
case ERROR :
fwd = 0;
rev = 0;
err = 1;
if (reset) {err = 0; state = IDLE;}
break;
case IDLE :
fwd = 0;
rev = 0;
changed = 0;
if (change && !last_change) {
state = SEARCH;
timer = timeout;
}
break;
case SEARCH :
timer -= fperiod;
if (timer < 0) state = ERROR; /// too long for tool selection! timeout reached
fwd = 1;
rev = 0;
if (current_position == number) {
state=FIX;
timer_fix = timeout_fix;
}
break;
case FIX :
timer_fix -= fperiod;
if (timer_fix < 0) state = ERROR; /// too long for FIX! timeout reached
fwd = 0;
rev = 1;
if (fix) {
if (current_position == number) state = FIXED;
else state = SEARCH; // Wrong instrument! Do the search again.
}
break;
case FIXED :
fwd = 0;
rev = 0;
changed = 1;
if (!change) {state = IDLE;}
break;
}
last_change = change;
}