Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[aftaev]

Какие пины ты не находишь?

Все что красным обведено

[aftaev]

Или не догоняю что нужно сделать или не то делаю или лыжи не такие
ferror в ini стоит 150.0 иначе задолбали ошибки

[NightV]

поймай минимальный ferror сначала на Р, потом на I, а в конце D
параметры FF тоже важны
чтиво на ночь:
ПИД-регулирование. Общие вопросы. #1
а примерно с этого поста про мои мытарства с пид, кстате на 3-4 странице много про FF болтали
Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу) #37

[aftaev]

поймай минимальный ferror сначала на Р

каким образом?

[NightV]

каким образом?

а я помню... это было почти 3 года назад
но эту последовательность я запомнил
пробегись по тем двум темам, там и скрины есть

[NightV]

Я не догоняю что нужно делать. Есть красный и голубой график.
Можно биться чтобы один график был равен по ширине другого, а можно чтобы красный вытягивался как синий.

слишком по малу двигаешся, нужно чтоб график был примерно такой как в этом посте
Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу) #57


так видно ускорение-движение-торможение
нужно добиваться чтобы ferror (у тебя он красный) был как можно меньше
а голубой просто показывает движение, и вот когда будешь проезжать, хотя бы по 5мм, то увидиш в какой момент (ускорение-движение-торможение) у тебя всплески ferror.
сначала минимум всплеска с Р, потом добиваешся еще меньше с I, так же D.
если всплески ошибки при ускорении-торможении, орудуеш с FF (как раз с того поста и идет обсуждение по FF)

[aftaev]

нужно добиваться чтобы ferror (у тебя он красный) был как можно меньше

Если P=0.8 делаю маленьким красное становится горбом и ось плавно ездит. Если делаю P 10 ось резво стартует.

и вот когда будешь проезжать, хотя бы по 5мм

езжу по 10мм

у тебя всплески ferror.

как ferror вычислять/находить?

[NightV]

езжу по 10мм

тогда добавь зум в халскопе, чтобы расшырить показания, и будет видно в какой момент сыпится ошибка

как ferror вычислять/находить?

методом проб, красная шкала у тебя в халскопе, это он и есть

[aftaev]

методом проб, красная шкала у тебя в халскопе, это он и есть

Покажи на своей картинке сколько у тебя ferror и как ты его вычислил?

[NightV]

сначала жмеш тот красный квадрат (внизу слева) чтоб выбрать нужный канал, потом водишь курсором по экрану (где графики) увидиш точку на графике.
на скрине выделено синим, точка и внизу значение (тоже синим)

ПС кстате выбраный канал всегда белый, в не зависимости какого цвета кнопка внизу

[aftaev]

То что у тебя выделено синим квадратом у меня половины цифр нет, на моих скринах это видно, мне как обычно свезло
Почему ты меришь в пересечении графиков, а не в самой высокой точке?
Зачем нужен голубой график?

[NightV]

То что у тебя выделено синим квадратом у меня половины цифр нет, на моих скринах это видно, мне как обычно свезло

сначала жмеш тот красный квадрат (внизу слева) чтоб выбрать нужный канал,

===================================================

Почему ты меришь в пересечении графиков, а не в самой высокой точке?

скрин не мой, с мануала по настройке ПИД с сайта linuxcnc
===================================================

Зачем нужен голубой график?

это активный канал, который смотрим в этот момент

[aftaev]

То есть задача получить красный график как можно ровнее?

[NightV]

То есть задача получить красный график как можно ровнее?

наконец то... да

[aftaev]

наконец то... да

с этого и нужно было начинать
Когда раньше настраивал ПИД, там 2 графика задание и реальное положение. И нужно чтобы один график был максимально похож на другой. Вот я и подстраивал чтоб красный был похож на голубой

[NightV]

Когда раньше настраивал ПИД, там 2 графика задание и реальное положение.

ну слава богу! я уж запереживал что это у тебя старческое

[aftaev]

В КФЛОПе графики по своему, в Дельте и Яскаве по своему. Вот еще будем вникать скоро как ПИД в NC210 настраивать
А как ПИД накручивать знаю

[NightV]

А как ПИД накручивать знаю

в смысле "накручивать" ?

[Nick]

Когда раньше настраивал ПИД, там 2 графика задание и реальное положение. И нужно чтобы один график был максимально похож на другой. Вот я и подстраивал чтоб красный был похож на голубой

Тогда добавь третий график, чтобы было:
pid.N.command - это задание
pid.N.feedback - это обратная связь
pid.N.error - это фактически разница - нужно добиться, чтобвы она стреимилась к 0.
Кстати, не скрине который дал NightV, масштаб графика положение 1:20, а ошибки, 2000:1. Такое не увидеть, если будет только два графика задания и обратной связи.

И настрой масштаб осей для графиков, чтобы они помещались на экран.

[aftaev]

в смысле "накручивать" ?

в смысле настраивать.
ПИД в LCNC настроил, теперь в приводе настраиваю и по лучшее становится