Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[Serg]

Я об этом думал. Двойное преобразование будет, не очень хорошо

А ты считай, что это не двойное преобразование, а ты просто из stepgen'а делаешь свой PWM генератор вместо того, что в месе стоит.

Кстати, помоему и stepgen месы можно в этом режиме использовать - не помню точно, давно с 7i76 дела не имел...

[PKM]

Можно в 7и76, даже не сомневаюсь. Надо попробовать, на токарнике... только в начале ПИД шпинделя сделать, чтоли.

Но вот в чем дело, скорость сервы будет зависеть не только от скорости поступления импульсов (как в шаговом моторе), а и от текущего положения. Т.е. добавляется еще один ПИД, если не два А это сложность настройки и вообще слегка бредово

[Serg]

Помоему ты куда-то не в ту сторону думаешь...
Следи внимательно за руками:
axis.N.motor-pos-cmd как обычно заводим на pid.N.command
а pid.N.output не на управление аналоговым выходом, а на stepgen.N.velocity-cmd
step и dir на серву (некоторые надо явно пееключить в режим управления по скорости).
Ну а энкодер как обычно на фидбэки.

[PKM]

Это все верно, но я не об этом. Внутри сервы что будет происходить? Шаговик тупой, импульсы гонишь - крутится. А в серве сигнал скорости формируется ПИДом по положению. А мы-то вместо нормального положения гоним импульсы пропорционально скорости. Как-то работать будет, но настроить это безобразие будет сложнее.

[Serg]

Если серва понимает режим управления скоростью по step/dir, то у неё внутри всё будет хорошо - она не будет сравнивать значение энкодера с количеством управляющих импульсов.
На вскидку не могу вспомнить ни одну модель, которая этого не умела...

[aftaev]

PKM, для ЗБ ладдер написал?

[PKM]

Не написал. Еще не подключал даже. Ну там простейший будет.

У меня концевики на очереди, потом бабка наверное. Ты каким кабелем концевики подключаешь? У меня по 2 квадрата не меньше все разведено было )

[aftaev]

Ты каким кабелем концевики подключаешь?

От концевиков в ящик идет старыми(толстыми) проводами в новом кембрике. От ящика к стойке около 5м идет тонким проводом 6 пар экранированный.

У меня по 2 квадрата не меньше все разведено было )

наверно 0,5мм2

Не написал. Еще не подключал даже. Ну там простейший будет.

ЗБ от чего ездить будет от педалей, кнопки? Нужно наверно еще к М коду привязаться. Чтобы в конце обработки ЗБ сама отъезжала

[PKM]

Если серва понимает режим управления скоростью по step/dir, то у неё внутри всё будет хорошо - она не будет сравнивать значение энкодера с количеством управляющих импульсов.
На вскидку не могу вспомнить ни одну модель, которая этого не умела...

Китаец мой не умеет точно, проверил инструкцию.
В Сигме II тоже не могу пока найти.
Ну это неважно, все равно энкодеры читать нечем

[PKM]

ЗБ от чего ездить будет от педалей, кнопки? Нужно наверно еще к М коду привязаться. Чтобы в конце обработки ЗБ сама отъезжала

Педали не хочу пока цеплять, лучше кнопки сделаю. А к коду привязаться не проблема.

[Serg]

В Сигме II тоже не могу пока найти.

В сигме помнится не совсем тривиально это включалось - что-то про open loop там было...

[aftaev]

Вопрос про энкодер:
В Дельте параметром можно задать Кол-во выходных импульсов энкодера. Я ставлю 5000.
В мастере там целая формула энкодер*4 / cos FI * Pi / на фазу луны и тд...

Если энкодер на 5000, то Scale сколько должно быть
Шаг винта 5 и 10мм

[PKM]

По идее это будет 20тыс на оборот. Значит scale 4000 или 2000 соответственно

[aftaev]

Значит правильно вписываю

[Nick]

ПИД лучше всего настраивать уже прямо в LinuxCNC - запускаешь, открываешь осциллограф HALScope, в нем открываешь графики, потом делаешь тестовое задание:

Код: Выделить всё

O100 REPEAT 1000
  G0 X0 
  G0 X100
O100 ENDREPEAT

Открываешь Меню-Станок-Калибровка
Запускаешь чтобы станок ездил и подстраиваешь параметры. Потом Ок - и парамтры должны записаться в ini.

Кстати, помоему и stepgen месы можно в этом режиме использовать - не помню точно, давно с 7i76 дела не имел...

Да, может. Причем, вроде, может на лету переключаться из одного управления в другое. Т.е. в обычном stepgen это задается при загрузке модуля, а месе для выбора режима управления скоростью или положением есть отдельный пин.

а как расшифровать ПВМ

Пульс Видтх Модулятион

(по нашему ШИМ )

[NightV]

Видтх Модулятион

отдыхать тебе нужно.. после выходных
Широтно-импульсная модуляция

[aftaev]

Почему Lcnc больше 5мм не проезжает зараз
Жму стрелку на клаве и удерживаю, станок проезжает 5мм и останавливается. Несмотря на то что в выпадающем списке где задается шаг стоит постоянный. Если выберу 5мм то проедит 5мм, если выберу 1мм проедит 1мм, но больше 5мм не ездит

[PKM]

Пределы осей выставлены? Есть внешний переключатель шага?

[aftaev]

Пределы осей выставлены? Есть внешний переключатель шага?

Пределы осей где их искать. Нажал стрелку ось проехала 5мм, нажал еще раз еще проехала и так можно жать пока не упрется в станину
В Мастере выбрал: 2оси, XZ энкодер, и ШИМ XZ. Никаких концевиков, Естоп или сигналов не прописывал.

[PKM]

MAX_LIMIT и MIN_LIMIT в INI