Я чет не понял, а чем тебе не понравилось предыдущую серву гонять. Мог спокойно ее к аналогу подключить...aftaev писал(а):одключил другую серву по аналогу. Попробовал сделать пробную конфигурацию чтобы покрутить сервой.
В мастере почему то не получилось выбрать что будем работать с меткой
вот она ошибка... ну сотри эту строчку123.hal:94: parameter or pin 'hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode' not found
эта серва Яскава будет имитировать шпиндельNick писал(а):Я чет не понял, а чем тебе не понравилось предыдущую серву гонять. Мог спокойно ее к аналогу подключить...
Пока прописал ее как ось и посмотрю как с меткой будет работать
или имп/на оборот? Если не правильно будет настроенно что будет?Nick писал(а):ЗЫ Разрешение энкодера настроил?
(в этой строчке: ENCODER_SCALE = 4000.0) должно быть имп/мм.
задаш одно , а проедет другоеaftaev писал(а):Если не правильно будет настроенно что будет?
Это не страшно. Это на станке будем уже задаватьnkp писал(а):задаш одно , а проедет другое
Скоро и ее притащуnkp писал(а):на фотке классный станочек - добавить бы револьверку
А вот это без чтения доков и понимания что происходит не победить.aftaev писал(а):Где нибудь имеется статья как настраивать PID в ЕМС желательно в мастере? Что то меняю там параметры, и ничего не меняется
потому и спрашиваю где лежат доки.UAVpilot писал(а):А вот это без чтения доков и понимания что происходит не победить.
не надо мастер :UAVpilot писал(а):PID в ЕМС желательно в мастере
Так за вал берусь и тискаю должна же "жесткость" настраиватьсяnkp писал(а):только не надо оно тебе пока без станка - не почувствуешь ничего))
http://linuxcnc.org/docs/html/motion/pid_theory.htmlaftaev писал(а):потому и спрашиваю где лежат доки.
. 
все равно стоитnkp писал(а):OUTPUT_MIN_LIMIT = -3000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 3000.0
