у шпинделя ДВА входа на CCW и CW, и между ними нужно переключатся, причем ENA нужно включать раньше чем дир, иначе шпиндель не запускается,
проблему решил с помощью релюшки.
теперь они нормально срабатывают.
а вот 0-10v нивкакую, пробовал переменное сопротивление, работает
