На сколько я понял Вы имеете в виду время непосредственно смены инструмента, действительно процесс продолжительный, но он определяется возможностями гидравлики, настройками и характеристиками ПО ЧПУ\контроллера.UAVpilot писал(а):Как-же нет ожидания?
Я же говорил о другой "незадержке"
На виде этого нет, но и не надо так как шпиндельная бабка после смены уходит из зоны смены для исполнения УП (это есть на видео), а захват в это время и магазин не мешают шпинделю и могут манипулировать и менять позиции не задерживая исполнение УП - поэтому нет задержки на работу магазина по подготовке к следующей смене. В результате смена позиции магазина, возврат инструмента, захват нового не влияют на время исполнения УП.UAVpilot писал(а):смена позиции магазина довольно длительный процесс - глупо останавливать работу станка и ждать пока магазин прокрутится до совпадения номера инструмента с номером ячейки в магазина.
Конечно у HAAS и ИС800 разный подход к смене инструмента. У ИСа шпиндельная бабка для смены приходит в зону смены вне рабочего пространства, а у HAASa манипулятор и магазин жестко "привязана" к позиции шпинделя.