Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Fanuc, Okuma, Sinumerik и т.д.
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Добрый день. Помогите рассчитать настройки коэффициента электронной редукции для поворотной (4-ой оси). Вводные данные: стойка Adtech4640, сервопривод TECO ESDA-20B AC Servo, мотор 3000 об.мин 750 W энкодер на 2500 линий, червячный редуктор с передаточным 1:48. Кая понимаю надо настраивать электронную редукцию в серводрайвере, есть она и в стойке, но драйвер поддерживает максимум 500 K импульсов на входе. Если на серводрайвере в параметре Numerator ставлю 2(а в Denominator 1), то выходной вал поворачивается н больший угол чем надо. Что-то я совсем запутался, в мануалах есть примеры для линейных осей, а для поворотных нет.
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Методом научного тыка получилось что в числителе сейчас стоит 1334, в знаменателе 1000. Коэффициент электронной редукции получился 1.334. При повороте на 90 или 180 градусов и обкатке индикатором приходит вывод, что надо бы поставить коэффициент 1.3335, среднее между 1.333 и 1.334, так как при 1.333 - не доворачивает, а при 1.334 - поворачивает за много. В числитель надо ставить 13335, а в знаменатель 10000 и проблема в том, что диапазон числовых значений параметров числителя и знаменателя от 1 до 10 000. Приходит на ум, что и в стойке надо задействовать параметры электронной редукции. В стойке значения числителя и знаменателя могут принимать значения в диапазоне 1-65535, уже получше. Попробую поиграться с числителем и знаменателем редукции в стойке.
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Вот такая поворотная ось получилась
IMG_20210518_011853.jpg (1119 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=195489&sid=109b0939e0fcf5cecfa930f16eb42af7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.79 МБ)</a>
IMG_20210518_011859.jpg (1119 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=195490&sid=109b0939e0fcf5cecfa930f16eb42af7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.81 МБ)</a>
IMG_20210518_011905.jpg (1119 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=195491&sid=109b0939e0fcf5cecfa930f16eb42af7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.74 МБ)</a>
Провёл следующий эксперимент: в серводрайвере числитель и знаменатель вернул к единицам, в стойке поставил числитель 13335, а знаменатель 10000, чтобы получился коэффициент 1.3335, так всё равно не могу попасть в идеал. Я наверное ещё поиграюсь с подбором числителя, но мне уже всё это не нравится. Ситуация такая, выкатал плитку в горизонтальный ноль, обнулил ось А, в MDI командой повернул ось А на 180 градусов,повернулась, обкатал опять плитку, горизонта нет(расхождение 3-4 сотки), в MDI набираю команду повернуть ось А в 0, а она физически поворачивается на 90 градусов, но на экране показывает что уже в ноле. Опять в MDI набираю А90, чтобы повернуть в исходное горизонтальное положение, ось физически поворачивается на 90 градусов, а на экране стойки уже показывает 180 градусов. По ходу вылазят какие-то глюки при работе с числителем и знаменателем электронной редукции. Люди, кто-нибудь работает с 4-ой осью на стойке Adtech 4640?
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

По ходу экспериментов имею следующее: оказывается китайцы(или тайваньцы) при переводе мануала на серводрайвер "забыли" упомянуть что в версии софта выше 03707 переменная может принимать значение от 1 до 32767, соответственно в стойке коэффициент редукции вернул к 1, а в серводрайвере поставил 13333 - числитель и 10000 знаменатель. Всё в ажуре, всё работает. Спасибо дамы и господа за внимание. Все свободны.
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Добрый День
Вы стойку к компьютеру подключали?
Не в курсе? где можно взять софт "cnc upper machine"?
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Добрый вечер. Вот прога для связи стойки ADTech CNC4640 с компом. Связь по витой паре. Всё работает замечательно.
CNC COMMUNICATION1.03.zip
(776.29 КБ) 37 скачиваний
Network communication.pdf
(326.83 КБ) 25 скачиваний
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Здравствуйте,
Может кто нибудь выложить любую УП для этой стойки?
Номера строк обязательны?
Что должно быть в шапке и в конце программы?

расширение обязательно *.CNC?
такая УП будет работать?

Код: Выделить всё

T9M6
G17
G64P0.01
G0Z95.000S3500M3
G4P1
G0X500.000Y7.510Z95.000
Z77.000
G1Z73.800F5000
X984.500
G3X992.490Y15.500R7.990
G1Y484.500
G3X984.500Y492.490R7.990
G1X15.500
G3X7.510Y484.500R7.990
G1Y15.500
G3X15.500Y7.510R7.990
G1X500.000
Y7.490
X984.500
G3X992.510Y15.500R8.010
G1Y484.500
G3X984.500Y492.510R8.010
G1X15.500
G3X7.490Y484.500R8.010
G1Y15.500
G3X15.500Y7.490R8.010
G1X500.000
G0Z95.000
Y7.510
Z75.800
G1Z72.600
X984.500
G3X992.490Y15.500R7.990
G1Y484.500
G3X984.500Y492.490R7.990
G1X15.500
G3X7.510Y484.500R7.990
G1Y15.500
G3X15.500Y7.510R7.990
G1X500.000
Y7.490
X984.500
G3X992.510Y15.500R8.010
G1Y484.500
G3X984.500Y492.510R8.010
G1X15.500
G3X7.490Y484.500R8.010
G1Y15.500
G3X15.500Y7.490R8.010
G1X500.000
G0Z95.000
Y7.510
Z74.600
G1Z71.400
X984.500
G3X992.490Y15.500R7.990
G1Y484.500
G3X984.500Y492.490R7.990
G1X15.500
G3X7.510Y484.500R7.990
G1Y15.500
G3X15.500Y7.510R7.990
G1X500.000
Y7.490
X984.500
G3X992.510Y15.500R8.010
G1Y484.500
G3X984.500Y492.510R8.010
G1X15.500
G3X7.490Y484.500R8.010
G1Y15.500
G3X15.500Y7.490R8.010
G1X500.000
G0Z95.000
Y7.510
Z73.400
G1Z70.200
X984.500
G3X992.490Y15.500R7.990
G1Y484.500
G3X984.500Y492.490R7.990
G1X15.500
G3X7.510Y484.500R7.990
G1Y15.500
G3X15.500Y7.510R7.990
G1X500.000
Y7.490
X984.500
G3X992.510Y15.500R8.010
G1Y484.500
G3X984.500Y492.510R8.010
G1X15.500
G3X7.490Y484.500R8.010
G1Y15.500
G3X15.500Y7.490R8.010
G1X500.000
G0Z95.000
Y7.510
Z72.200
G1Z69.000
X984.500
G3X992.490Y15.500R7.990
G1Y484.500
G3X984.500Y492.490R7.990
G1X15.500
G3X7.510Y484.500R7.990
G1Y15.500
G3X15.500Y7.510R7.990
G1X500.000
Y7.490
X984.500
G3X992.510Y15.500R8.010
G1Y484.500
G3X984.500Y492.510R8.010
G1X15.500
G3X7.490Y484.500R8.010
G1Y15.500
G3X15.500Y7.490R8.010
G1X500.000
G0Z95.000
M30
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Номера строк необязательны. Если есть команда GOTO, то соответственно должна быть строка с номером, на которую надо сделать GOTO.
Расширение CNC обязательно.
Вот пример программы с переменными на фрезерование шестигранника наружного:

Код: Выделить всё

%O0001
(shestigrannik univers.) 
G90 G00 
G54 Z50. 
#100= 19. (razmer) 
#101= 10. (diametr frezi) 
#102= 19. (visota) 
#104= 0.25 (shag po Z) 
#110= #100 / 2 
#111= #101 / 2 
#112= #110 + #111 
#113= #102 / #104 
#115= 30. 
#114= #112 * TAN[#115] 
#116= #114 * 2 
#120=#102 / #104(SCHETCHIK)
S2200 M03 
Z50. 
X[-#112] Y [-#114] 
G91 Y-5. 
Z10. G90 
G01 Z0. F500. 
N23 
G91 G01 Z[-#104] F500. 
G90 Y#114 
X0 Y#116 
X#112 Y#114 
Y[-#114] 
X0 Y[-#116] 
X[-#112] Y[-#114]
G91 Y-5. 
#120=#120-1
IF[[#120] GT 0] GOTO 23  
G90 G00 Z50. M5
M30
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Спасибо
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Руслан_cnc писал(а): Вот пример программы с переменными на фрезерование шестигранника наружного:
Ваша программа выполнилась
моя нет

А можно пример самой простой программы /без цикла/?

В комплекте шел кабель usb для подключения к компьютеру
СОМ кабеля не было
при подключении по этому кабелю в диспетчере устройств компьютера появляется новое устройство
/но без драйверов чпу не определяется/
20210816_160955.jpg (794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197371&sid=109b0939e0fcf5cecfa930f16eb42af7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.92 МБ)</a>
но в руководстве под XS12- интерфейс энкодера
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Проще некуда:

Код: Выделить всё

%
O0012  
G90 G54 
G00 Z100. 
S1100 M03 
X-100 Y-50 
G83 G98 Z-44. R1. Q1. F55. 
G80 
M30 
%
Передача программ в стойку идёт по витой паре(на стойке XS10 Eternet). USB кабель в топку. В руководстве нумерация разъёмов попутана. Привет китайцам.
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Добрый День,
после выполнения УП не выключается шпиндель
M30 стоит
% тоже стоит
что может быть?
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

М5 надо. По умолчанию нормальные стойки после М30 шпиндель отключает, китайцы думают по другому.
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2693
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 317
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Lexxa »

Можно просто электроавтомаимку поправить
:bender:
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

А по подробнее? Не то что мне оно надо, просто интересно как.
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Таки да, по М30 но без М5 - шпиндель не выключается.

Вопрос по привязке нуля детали.
Как её правильно делать?
Я работаю в linuxcnc, mach тут всё элементарно.
Как в этой стойке задать нужные координаты текущей позиции инструмента?
Руслан_cnc
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 18:32
Репутация: 31
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение Руслан_cnc »

Как задать координаты не знаю, знаю как обнулить G54(или другую коорд. сист.). COORD-EDIT-X-EOB. Это обнулит X, также с Y и Z. Если надо обнулить все сразу, то COORD-Jog-EOB.
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Снова Здравствуйте,
получил сообщение "can`t open catalog" при обращении к флешке
в интернете нашел, что не у одного меня такая проблема, но не нашел как её решать.
По идее, другая флешка не поможет.

Нужно как то сбросить состояние ЧПУ, что бы не было обращения на каталог которого нет.
/ это мои догадки/
1240
Мастер
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 261
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: Настройка коэффициента электронной редукции поворотной оси

Сообщение 1240 »

Другая флешка таки помогла
нужна флешка c FAT32
С другими файловыми системами ADTECH может глючить
Ответить

Вернуться в «Промышленные стойки»