Измерительный цикл PROBE для Sinumerik 808d

[aftaev]

Написал свой удобный мне измерительный цикл для щупа(Renishaw).
Цикл останавливается при столкновении, есть калибровка щупа, поиск центра, измерение детали.

Цикл написал в MDA, нужные параметры редактируются в переменных. Все работает. Но это малость не удобно и не наглядно.

Код: Выделить всё

;********* ТИП ПОИСКА *************
DEF REAL TYPE=0		;0=Поиск XY, 1=Х, 2=Y, 3=Z
DEF REAL IN_OUT=0	;0=СНАРУЖИ, 1=ВНУТРИ
;********* ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ *************
DEF REAL MOVE_X=120		;Размер детали по X(мм)
DEF REAL MOVE_Y=50 		;Размер детали по Y(мм)
DEF REAL MOVE_Z=10 		;Глубина опускания щупа(мм)
DEF REAL PROBE_SPEEDZ=300 	;Скорость опусканию щупа(мм/мин)
DEF REAL PROBE_SPEED=3000 	;Скорость быстрого поиска(мм/мин)
DEF REAL PROBE_SPEED2=100	;Скорость среднего поиска(мм/мин)
DEF REAL PROBE_SPEED3=1	;Скорость медленного поиска(мм/мин)
DEF REAL PROBE_MOVE=10 	;Отскок среднего поиска(мм)
DEF REAL PROBE_MOVE2=0.5 	;Отскок медленного поиска(мм)
DEF REAL S_SPINDLE=500	;Обороты шпинедля(об/мин)
;********* ДЛЯ КАЛИБРОВКи *************
DEF REAL GAUGE_X=100		;Эталон(КМД) по X(мм) 
DEF REAL DIAL_BALL=6.372	;Диаметр шарика щупа(мм)

;********* РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНиЯ  *************
;Расчет диам. шара 	R18
;Расчет детали Х 	R19
;Расчет детали Y 	R20

Прописал цикл как по мануалу, в меню пользовательских циклов с красивыми картинками.
Нефурычит

При выполнении цикла вылазит ошибка. Что то не то с передачей данных из меню

Пользовательский цикл в архиве.

CYCLE PROBE.rar

(66.96 КБ) 514 скачиваний

[Lexxa]

Судя по шапке у тебя переменные в цикле объявляется def...
А чтобы передавать параметр, тебе нужно заголовок сделать типа
proc mycycle1(int vary, real var2,...)
А в самом цикле тогда def real var1 не писать..
P.S. маска тут непричем, сам цикл не смотрел ещё, оплачивать можно в стимуляторе.

[aftaev]

Судя по шапке у тебя переменные в цикле объявляется def...

Это для того чтобы цикл можно открыть в MDA и ручками править параметры. У меня два разных файла. Один для работы в MDA, другой для пользвательского цикла. Шапки файлах разные.

Чтобы работал пользовательский цикл, все немножко сложнее, там нужна кучка файлов.
Есть файл CYCLE101.SPF. У него шапка выглядит так:

PROC CYCLE101(STRING[6] TYPE, REAL MOVE_X, REAL MOVE_Y, REAL MOVE_Z, P_SPEEDZ, REAL P_SPEED, REAL P_SPEED2, REAL P_SPEED3, REAL P_MOVE, REAL P_MOVE2, REAL S_SPINDLE, REAL GAUGE_X,REAL DIAL_BALL)

DEF закоментированы
;;********* ТИП ПОИСКА *************
;DEF INT TYPE=0 ;0=Поиск XY, 1=Х, 2=Y, 3=Z
;;********* ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ *************
;DEF REAL MOVE_X=120 ;Размер детали по X(мм)
;DEF REAL MOVE_Y=50 ;Размер детали по Y(мм)
;DEF REAL MOVE_Z=10 ;Глубина опускания щупа(мм)
;DEF REAL P_SPEEDZ=300 ;Скорость опусканию щупа(мм/мин)
;DEF REAL P_SPEED=3000 ;Скорость быстрого поиска(мм/мин)
;DEF REAL P_SPEED2=100 ;Скорость среднего поиска(мм/мин)
;DEF REAL P_SPEED3=1 ;Скорость медленного поиска(мм/мин)
;DEF REAL P_MOVE=10 ;Отскок среднего поиска(мм)
;DEF REAL P_MOVE2=0.5 ;Отскок медленного поиска(мм)
;DEF REAL S_SPINDLE=500 ;Обороты шпинедля(об/мин)
;;********* ДЛЯ КАЛИБРОВКи *************
;DEF REAL GAUGE_X=100 ;Эталон(КМД) по X(мм)
;DEF REAL DIAL_BALL=6.372 ;Диаметр шарика щупа(мм)

С меню параметры передаются через файл sc.com. Где тоже задаются переменные
//CN101(CYCLE101)
(R/*1 2 3/0/$83020)[TYPE]/B CN101
(R/0 99999.999/120/$83021)[SZ_X]/B CN102
(R/-9999.999 99999.999/50/$83022)[SZ_Y]/B CN103
(R/-9999.999 99999.999/10/$83023)[ENDZ]/B CN104
(R/0 99999.999/200/$83024)[SP_Z]/B CN104
(R/0 99999.999/2000/$83025)[SPD0]/B CN105
(R/1 99999.999/100/$83026)[SPD1]/B CN105
(R/1 99999.999/1/$83027)[SPD2]/B CN105
(R/1 99999.999/10/$83028)[MOV1]/B CN106
(R/1 99999.999/0.5/$83029)[MOV2]/B CN106
(R/1 99999.999/500/$83030)[M3_S]/B CN108
(R/1 99999.999/100/$83031)[GAUG]/B CN102
(R/1 99999.999/6.3/$83032)[BAll]/B CN107
M17

P.S. маска тут непричем, сам цикл не смотрел ещё, оплачивать можно в стимуляторе.

Я отлаживаю в стоке токарной что дома. Потом переносил на фрезерный станок. То что стойки разные по годам, в токарной(более новой) пофиг на кодировку файла, а для фрезерной нужно UTF-8

[Lexxa]

Ну хорошо. Пусть два файла.
Cycle101.spf ты положил в папку пользовательских циклов?
Соответственно, если ты в MDA его вызовет, а параметры подсунешь ручками, цикл работает?
Выглядеть это должно так примерно
CYCLE101(1,120,50,10,200,2000,100,1,10,0.5,500,100,6.3))
И цикл старт.
Скорее всего ругается точно так же.
Соответственно вопрос к STRING[6]. Мне кажется, что такие переменные должны передаваться в кавычках.
Это во первых

[aftaev]

Cycle101.spf ты положил в папку пользовательских циклов?

Да.

Соответственно, если ты в MDA его вызовет, а параметры подсунешь ручками, цикл работает?

Я так не делал. В MDA вроде нет доступа к папке пользовательских циклов.

Выглядеть это должно так примерно
CYCLE101(1,120,50,10,200,2000,100,1,10,0.5,500,100,6.3))

Так примерно и выглядит когда в АВТО, только еще куча нулей после запятой. На скрине выше видно. Нажимаю Старт и ошибка.

Соответственно вопрос к STRING[6]. Мне кажется, что такие переменные должны передаваться в кавычках.

Это первый вариант цикла был. Там было в кавычках, потом пробовал STRING[6], а потом все переменные переделал на Real. В самом цикле эта переменная не используется пока что.

У меня другая идея. Нужно Cycle101.spf переписать так чтобы просто принимал параметры и их выводил куда нибудь, например в R. И посмотреть что будет.

Lexxa, как можно в 808д вывести какое либо сообщение. Например: измеренное расстояние Х=43.45мм. Через MSG не получается. Я так понял через него можно вывести только STRING переменные.

[Lexxa]

CYCLE101.SPF

PROC CYCLE101(STRING[6] TYPE, REAL MOVE_X, REAL MOVE_Y, REAL MOVE_Z, P_SPEEDZ, REAL P_SPEED, REAL P_SPEED2, REAL P_SPEED3, REAL P_MOVE, REAL P_MOVE2, REAL S_SPINDLE, REAL GAUGE_X,REAL DIAL_BALL)

Т.е. в цикле ты объявил, что переменная TYPE у тебя типа STRING.
А в sc.com

//CN101(CYCLE101)
(R/*1 2 3/0/$83020)[TYPE]/B CN101
(R/0 99999.999/120/$83021)[SZ_X]/B CN102
(R/-9999.999 99999.999/50/$83022)[SZ_Y]/B CN103
(R/-9999.999 99999.999/10/$83023)[ENDZ]/B CN104
(R/0 99999.999/200/$83024)[SP_Z]/B CN104
(R/0 99999.999/2000/$83025)[SPD0]/B CN105
(R/1 99999.999/100/$83026)[SPD1]/B CN105
(R/1 99999.999/1/$83027)[SPD2]/B CN105
(R/1 99999.999/10/$83028)[MOV1]/B CN106
(R/1 99999.999/0.5/$83029)[MOV2]/B CN106
(R/1 99999.999/500/$83030)[M3_S]/B CN108
(R/1 99999.999/100/$83031)[GAUG]/B CN102
(R/1 99999.999/6.3/$83032)[BAll]/B CN107
M17

Ты заявляешь, что переменная TYPE у тебя типа REAL, которые как я понимаю вываливается в виде списка, который можно щёлкать кнопкой селект.
Короче. В шапке цикла параметр TYPE исправь на INT. В sc.com параметр TYPE тоже исправь на INT

Код: Выделить всё

([b]I[/b]/*1 2 3/0/$83020)[TYPE]/B CN101

Ну и в теле CYCLE101.SPF посмотри, что и как ты обрабатываешь с переменной TYPE.

[aftaev]

Т.е. в цикле ты объявил, что переменная TYPE у тебя типа STRING.
А в sc.com

Я по разному пробовал. И всегда в CYCLE101.SPF и sc.com переменные были одинаковые. Скорее всего в последний раз менял файл CYCLE101.SPF , залил в стоку попробовал. Не работает. Вот эту версию и залил на форум.

Ну и в теле CYCLE101.SPF посмотри, что и как ты обрабатываешь с переменной TYPE.

Эта переменная на будущее. Она нигде не используется. Я ее пробовал убирать. Ничего не меняется.
Стойка ругается на 2 и 12 параметр. Чего то там не ожидается

[Lexxa]

Допустим у тебя есть цикл который складывает два числа, которые ты передашь в подпрограмму через её параметры, результатом работы подпрограммы будет сложение этих двух значений и вывод результата в виде сообщения и записью их в R параметры.
Соответственно подпрограмма будет выглядеть примерно так:

Код: Выделить всё

PROC sum(real var1, real var2)
def real var3
var3=var1+vary
msg("variable1="<<var1)
m0
msg()
m0
msg("varable2="<<var2)
m0
msg()
m0
msg("var1+var2="<<var3)
M0
R1=var1
R2=var2
R3=var3
m17

Доступ к подпрограммам есть отовсюду.
Из м-да тоже так можно вызывать подпрограммы.

У тебя путаница с типами. Выложи финальную версию цикла сюда.

[Lexxa]

И ещё мне кажется,, что имена переменных из cycle101 и описания маски дл cycle101 должны совпадать

[aftaev]

Выложи финальную версию цикла сюда.

CYCLE PROBE.rar

(65.61 КБ) 466 скачиваний

[aftaev]

И ещё мне кажется,, что имена переменных из cycle101 и описания маски дл cycle101 должны совпадать

Это в файле sc.com
//CN101(CYCLE101)
(R/0 99999.999/120/$83021)[SZ_X]/B CN102
(R/-9999.999 99999.999/50/$83022)[SZ_Y]/B CN103
...
M17

Должно совпадать с этим в CYCLE101.SPF
PROC CYCLE101(REAL MOVE_X, REAL MOVE_Y, REAL MOVE_Z, P_SPEEDZ, REAL P_SPEED, REAL P_SPEED2, REAL P_SPEED3, REAL P_MOVE, REAL P_MOVE2, REAL S_SPINDLE, REAL GAUGE_X, REAL DIAL_BALL)

[aftaev]

Lexxa, я что заметил, что важны пробелы и кодировка файла.
Например: УП делается в СолидКам. Загружаю, программа выполняется и в конце мне всегда выдавало ошибку. Неправильный конец программы.
Стояло М30.
Пробовал М2
Пробовал М17
Все равно ошибку писало
Пока после М2, Энтер не нажал

Раньше было так, и выдавало ошибку
N2340 M2

Исправил постпроцессор в SolidCam. чтоб выдавал пустую строчку. Ошибка ушла
...
...
N2340 M2
N2350

Возможно и в циклах где то нужно пробел или что то добавить. На разных версиях 808д, по разному циклы отображаются. Написал в тех. поддержку за обновление. Жду когда на сервер выложат обновление. Сделают образ софткарты, архив пусконаладки и буду пробовать обновляться.

[Lexxa]

Это в файле sc.com
Должно совпадать с этим в CYCLE101.SPF

Да, проверил. Важна последовательность, а не имена.
Короче твой цикл почти рабочий, малость подправил - у тебя для переменной P_SPEEDZ не указан был тип.
Ну и детские ошибочки типа дефолтное значение переменной вываливается за диапазон значений.
Добавил цикл102 - тоже самое, но как ты и хотел с вариантами TYPE.

Делал на компе, там русского нет...

[aftaev]

Спасибо. Попробую вечерком. Сейчас деталька пилит однако.

[aftaev]

Попробовал. Непашит
Скопировал sc.com, cov.com, CYCLE101.SPF куды надо. HMI перезагрузился.

Вместо название кнопок, цифры. Это или кодировка или пробелы. На токарке все нормально. Это решаемо.

[Lexxa]

языковые файлы не забыл?
Попробуй цикл 102 (83002)

[aftaev]

языковые файлы не забыл?

Ты их правил?

[Lexxa]

Английский да.
Я сделал 102 цикл и для него sc и cov и almc_eng

[aftaev]

Я сделал 102 цикл и для него sc и cov

102 цикл тоже не пашит

almc_eng

При его копировании выдает такое. Это из-за кодировки. При сохранении нужен UTF-8

[aftaev]

Lexxa, где нибудь можно посмотреть как сделан Cycle976, Cycle977,Cycle961, для 840й стойки?