Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Конструкции станков, линейные перемещения, направляющие, передачи.

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение megagad » 12 май 2018, 21:21

aegis писал(а):ну может я не учел специфику именно мелких редукторов, но нас другому учили в универе)))

Вы не учли специфику строения забугорных волновых редукторов ;) Там как-бы немного другие требования по соосности для вала плюс сам волновой генератор немного другой конструкции(нежели у советских/Российских "аналогов").
По сути в этих "микроредукторах" на вал шаговика приходится мизерный момент - при максимальном "предельном" усилии на выходную ось 6-8Н/м(и рабочем среднем 5Н/м) и редукции 1:100 - требование к устанавливаемому шаговику просто "смехотворны". Главное чтоб ось слишком не "гуляла" и было всё выполнено хотяб со стандартными допусками.
К слову - в более крупных редукторах просто добавляется ещё один "элемент" - подшипник в торце колокола, поддерживающий вал шаговика/сервы. И да - всё так-же одевается на вал напрямую.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 688

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение Duhas » 13 май 2018, 05:25

я вот тоже в прострации, не учили меня про волновые редуктора, но на робота ТУР-10К вал ДПТ также втыкается в генератор волны без какиз либо подшипников, но тоже с компенсатором несоосности.
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1087
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 161
Настоящее имя: Андрей

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 14 май 2018, 11:04

stiks писал(а):Дальше разбирать стремно, боюсь не соберу обратно)

а какой диаметр вала шаговика? как эта хрень на шаговом крепится, запрессована? или на винтах?
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение stiks » 14 май 2018, 23:14

Диаметр не мерял, сейчас уехал, смогу сказать только дней через 10. Крепится двумя винтами под 90 градусов (черные).
Вложения
Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача? IMG_20180512_111229.jpg
stiks
Новичок
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 сен 2013, 11:35
Репутация: 3

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение Лодочник » 14 май 2018, 23:17

Там хитрый диаметр, 5мм с копейками.
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 892
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1027
Настоящее имя: Олег

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение megagad » 14 май 2018, 23:41

Лодочник писал(а):Там хитрый диаметр, 5мм с копейками.

ничего "хитрого" - 5мм с допуском Н7. В китай не возят "дюймовые" шаговики мелких размеров вала. Крайний "ширпотреб" - 1/4". Если ОЧЕНЬ захотеть - можно найти 14-е и 28-е с валом 1/8".
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 688

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение Лодочник » 15 май 2018, 09:59

Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 892
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1027
Настоящее имя: Олег

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 17 май 2018, 20:30

Лодочник писал(а):Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

слава богу, значит серва на Nema23 подойдет, чуть не заказал серву на 5 мм вал.
Заказал и себе такую поворотку
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение megagad » 18 май 2018, 08:55

Лодочник писал(а):Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

А теперь вопрос на сообразительность - у вашей "поворотки" размер двигателя "нема17" или всё-же "нема23"? И если всё-же нема17 - можно фото движка вместе с его маркировкой?
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 688

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 18 май 2018, 09:21

megagad писал(а):
Лодочник писал(а):Измерил вал мотора - 6мм (точнее 5,95)

А теперь вопрос на сообразительность - у вашей "поворотки" размер двигателя "нема17" или всё-же "нема23"? И если всё-же нема17 - можно фото движка вместе с его маркировкой?

там Nema17, но странно, что вал 6 мм, не нашел у себя в стране даже таких на продажу, все с валом 5 мм.
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение Лодочник » 18 май 2018, 16:16

но странно, что вал 6 мм, не нашел у себя в стране.
Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23. Валы на них 6.35 с проточкой до 6мм. Думаю, что сам редуктор волновой на моей поворотке и на мелкой у ТС один и тот же, тогда вал доьжен быть таким же. Но не гарантирую - это только версия.
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 892
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1027
Настоящее имя: Олег

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение megagad » 18 май 2018, 19:45

Лодочник писал(а):Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23.

нда. ну поздравляю тогда комрада inFamous - поверил "людям" :) теперь ему ещё и серву с 5мм валом заказывать. Причём размером не более того-же нема 17 движка(в идеале - с совместимым фланцем крепления)
Вы-бы, уважаемый "лодочник", заглянули на прошлую страничку - там и ссылки, и даже фото подобной разобранной поворотки есть ;) Нема 17 там двиг. И вал 5мм.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 688

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 18 май 2018, 19:49

megagad писал(а):
Лодочник писал(а):Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23.

нда. ну поздравляю тогда комрада inFamous - поверил "людям" :) теперь ему ещё и серву с 5мм валом заказывать. Причём размером не более того-же нема 17 движка(в идеале - с совместимым фланцем крепления)
Вы-бы, уважаемый "лодочник", заглянули на прошлую страничку - там и ссылки, и даже фото подобной разобранной поворотки есть ;) Нема 17 там двиг. И вал 5мм.

да я пока ничего не заказываю
может оно и на шаговике нормально будет
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение Лодочник » 18 май 2018, 21:39

megagad писал(а):
Лодочник писал(а):Не знаю как на 17-х моторах, у меня nema 23.

нда. ну поздравляю тогда комрада inFamous - поверил "людям" :) теперь ему ещё и серву с 5мм валом заказывать. Причём размером не более того-же нема 17 движка(в идеале - с совместимым фланцем крепления)
Вы-бы, уважаемый "лодочник", заглянули на прошлую страничку - там и ссылки, и даже фото подобной разобранной поворотки есть ;) Нема 17 там двиг. И вал 5мм.

Да ладно, не ругайся!
Я растачивал у себя под стандартный вал 6.35, и на мелкой поворотке можно тоже так сделать. Делов на пять минут. И с фланцем так же. Так что невелика беда, если чЁ...
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 892
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1027
Настоящее имя: Олег

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 20 май 2018, 08:47

Вроде придумал, как повесить туда серву с 8 мм валом без расточки генератора волн. Делаем переходную пластину для крепежа Nema23, покупаем алюминиевую муфту 8*5 цельную у китаез, отрезаем вал шаговика вместе с генератором, подрезаем вал сервы, и через муфту это дело соединяем.
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение megagad » 20 май 2018, 18:45

inFamous писал(а):Делаем переходную пластину для крепежа Nema23, покупаем алюминиевую муфту 8*5 цельную у китаез, отрезаем вал шаговика вместе с генератором, подрезаем вал сервы, и через муфту это дело соединяем.

и получаем "расколбас" зубчатого венца волнового редуктора ;) Не забывайте - там как-бы поддерживающего подшипника нет - в его роли выступает подшипник шаговика.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 688

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 20 май 2018, 19:30

megagad писал(а):
inFamous писал(а):Делаем переходную пластину для крепежа Nema23, покупаем алюминиевую муфту 8*5 цельную у китаез, отрезаем вал шаговика вместе с генератором, подрезаем вал сервы, и через муфту это дело соединяем.

и получаем "расколбас" зубчатого венца волнового редуктора ;) Не забывайте - там как-бы поддерживающего подшипника нет - в его роли выступает подшипник шаговика.

с какой радости то расколбас?
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение megagad » 20 май 2018, 19:50

inFamous писал(а):с какой радости то расколбас?

муфта есть не сбалансирована. соосность отверстий под вопросом. так что шанс разбить венец и генератор волн очень велика. Разве что самому на токарнике сделать "проставку" под вал 8мм. Ну или купить нема 23 с валом 5мм :D Могу "подогнать" ;)
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3099
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 688

Re: Поворотная ось: зубчатый ремень или волновая передача?

Сообщение inFamous » 20 май 2018, 20:32

megagad писал(а):
inFamous писал(а):с какой радости то расколбас?

муфта есть не сбалансирована. соосность отверстий под вопросом. так что шанс разбить венец и генератор волн очень велика. Разве что самому на токарнике сделать "проставку" под вал 8мм. Ну или купить нема 23 с валом 5мм :D Могу "подогнать" ;)

вал шаговика я и сам могу прошлифовать в размер
Вопрос в вале сервы. И чтобы не снимать диск энкодера с вала, потому что думается мне, одеть его обратно будет очень проблематично. Насколько несоосность муфты играет роль то? У меня была муфта китайская жесткая, соосность 0.02 мм была.
Могу и выточить, вообщем то.
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 44

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexa [Bot], Bing [Bot], Google [Bot], putnik, Yandex [bot], Тенгель

Поделиться

Reputation System ©'