Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге

Сообщение Nikomas » 05 ноя 2019, 11:09

Может у кого была такая проблема: мотор и драйвер Leadshine EL5. Включаю пар. Pr001 на работу в режиме Скорости. И как только включаю Servo-ON мотор сам стартует и вываливается в ошибку IAI. Мануал на тему самостарта ничего не говорит.

Похоже мотор самовозбуждается. Пробую сбросить все настройки на начальные.

Ничего не получается: при включении Servo-ON мотор стоит на удержании. Но стоит немного провернуть вал, мотор начинает самовращение пока не вывалится в ошибку.
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 598
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 55

Re: Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге

Сообщение frezeryga » 10 ноя 2019, 12:55

мож направление энкодера перепутано.
Аватара пользователя
frezeryga
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 13042
Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
Откуда: Жуковский
Репутация: 4547
Медальки:

Re: Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге

Сообщение Smlua » 10 ноя 2019, 15:48

это означает то что неправильно указан тип мотора или энкодера в настройках привода. мотор может быть 5-ти фазным, а указан 4-х или наоборот. Та же история с экодером - битностью. Проверяйте.
Smlua
Мастер
 
Сообщения: 790
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 369
Настоящее имя: Mikhail

Re: Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге

Сообщение Nikomas » 14 ноя 2019, 12:27

frezeryga писал(а):мож направление энкодера перепутано.

так и было.
Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге 2019-11-14_122059.jpg

Настройка серво Leadshine EL5 на работу в аналоге 2019-11-14_122150.jpg

Кто бы мог подумать что экранировку нельзя заводить на 6 пин усилка. Усилок от этого и сходил с ума.

Теперь борюсь с самовращением в режиме Скорость без подключенных пинов +-10В. Включаю Servo-On и мотор побежал. Благо уже без ошибок :D
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 598
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 55


Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Bing [Bot], Сергей Саныч, drykov, Gestap, Google [Bot], Hamster13, Hugo, James628, Kxam, Loituma, Majestic-12 [Bot], MGG, NikolayUa24, Sashalex24, Umnik, uriy110, X-50, Yandex [bot], шпиндель

Reputation System ©'