Пин движение ?

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Пин движение ?

Сообщение dinkata » 06 июн 2018, 06:42

Linuxcnc 2.7.13 Mesa 5i25+7i77
не успел найти и решил спрашиват :
-Управлем серво аналоговой +/- 10 в ,
-Включение серво в готовност от 7i77 analogena
-Для движение на серво надо еще сигнал Run=1 , но только при движение,
при останов Run=0
Вопрос : надо сигнал (пин ) активньй только при запрос на движение
соответной оси .
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 810
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 237
Настоящее имя: Диньо

Re: Пин движение ?

Сообщение nkp » 06 июн 2018, 07:48

near от axis.N.joint−vel−cmd (или любым другим способом смотреть скорость оси)
near.0.difference выбрать какой то минимальный...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7286
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1198
Медальки:

Re: Пин движение ?

Сообщение UAVpilot » 06 июн 2018, 11:46

axis.N.in-position хорошо работает.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15976
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3901
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Пин движение ?

Сообщение dinkata » 06 июн 2018, 12:43

UAVpilot писал(а):axis.N.in-position хорошо работает.

да , спасибо ,лучше получилос через not :good:
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 810
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 237
Настоящее имя: Диньо

Re: Пин движение ?

Сообщение Lexxa » 06 июн 2018, 17:35

dinkata,
У тебя при подаче питания привод переходит в режим Ready=1, Run=0? А когда ты даёшь на него Run в режим Ready=0 и Run =1?
А как мониторить что нет силы на приводе?
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2379
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 229
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Пин движение ?

Сообщение dinkata » 06 июн 2018, 19:42

Lexxa писал(а):А как мониторить что нет силы на приводе?

на мониторинг ест сигнальй , проблем пока в запуск .
Серва SelemaF1Formula
Фото как бьйло с управление NUM 1020
Пин движение ? Servo.jpg

С googletranlator читаем италиянски мануал , ест некакой порядок когда
включит 432 TEN и когда 431 IEN , сейчас при подача разрешение на оба
при попьйтки движение оси идут рьйвками и вьйскакьйвает following error .
В прикрепленом пдф описание пинов управление , внизу указано что произходит
если 432 TEN=1 а 431 IEN=0
PinServo.pdf
здесь описание клем управление
(81.83 Кб) Скачиваний: 8

А вот и мануал , ели нашел , мож пригодится и другим
selemaF1Formula.pdf
(1 Мб) Скачиваний: 13
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 810
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 237
Настоящее имя: Диньо

Re: Пин движение ?

Сообщение Lexxa » 06 июн 2018, 22:40

Я так спросил потому что в приводах Сименс есть разница между готовность, готовность к включению и включен.
Т.е. привод готов, до подачи силы на него, затем, после зарядки промежуточного контура он готов к включению и после подачи Разрешение импульсов он переходит в режим Работа. При этом сбрасываются соответствующие биты при смене режима.
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2379
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 229
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Пин движение ?

Сообщение dinkata » 07 июн 2018, 06:11

Lexxa писал(а):до подачи силы

Lexxa извини меня ,слово силы имееш ввиду силовое напрежение , да ?
разньйе серва по разному , здесь силовое должно бьйт включено , оперативно 24в тоже,
потом сигнал 432 TEN и когда ест готовност движение тогда 431 IEN .
Сначале подумал что 431 IEN надо только при движение (и поднял тема )
но смотрю 431 IEN подается и на три серва одновременно !!?? (как и 432 TEN )
Проба/ошибка найдем порядок :hehehe:
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
 
Сообщения: 810
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Откуда: Болгария
Репутация: 237
Настоящее имя: Диньо


Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 3DLab, Alex lamaka, AlexVlg, atomichammer, Bing [Bot], blackwizard, borodaagvali, bunny_k, Сергей Саныч, chipok, CNC-Logic, eastwind, ferum, frezeryga, gigs, Google [Bot], killla, Kiriller, NikolayUa24, noobik, paganel, pavell1100, pdv1970, Q-starь, R6MF49T2, Reborn, selenur, sinys, Smlua, Titanius, UAVpilot, viael, Yandex [bot], копол, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'