Вопрос по подключению шаговых двигателей

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Вопрос по подключению шаговых двигателей

Сообщение technoengines » 17 апр 2018, 00:14

Подскажите имеет ли значение полярность фаз при подключении к плате. Тесть есть 4 провода, тестером прозвонил две обмотки чтоб звонились. Далее эти две пары подключаю к драйверу. Так вот как сами провода в паре расположены есть разница или нет? Двигатели пищат при постановке на удержание, крутятся в обе стороны нормально, возможно проблема не в этом, но сколько искал нигде не нахожу ответа про полярность подключения.
technoengines
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 13:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Techno

Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей

Сообщение sas_75 » 17 апр 2018, 00:22

Будет зависеть, в какую сторону он будет вращаться. Изменением подключения одной из обмоток можно менять направление вращения. Если изменить фазировку сразу двух обмоток, ничего не поменяется.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.
sas_75
Мастер
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 10 мар 2015, 11:03
Откуда: Владивосток
Репутация: 83
Настоящее имя: Сергей

Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей

Сообщение technoengines » 17 апр 2018, 02:09

sas_75 писал(а):Будет зависеть, в какую сторону он будет вращаться. Изменением подключения одной из обмоток можно менять направление вращения. Если изменить фазировку сразу двух обмоток, ничего не поменяется.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.


Спасибо. Т.е. алгоритм подключения такой - прозванивать 4 провода чтоб выявить две звонящиеся пары и их уже все равно как можно подключать к драйверу на а+/- и в+/- , правильно? По поводу пищания сколько смотрю видео, у всех без движения тишина, я уже пробовал и микрошаг переключать на драйверах, все равно пищат, осталось только попробовать ток понизить, не знаю как ещё от риска избавится
technoengines
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 13:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Techno

Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей

Сообщение sas_75 » 17 апр 2018, 04:16

Бывает писк, бывает шипение. Какие драйверы используете?
Обычно частоту ШИМ делают на пределе диапазона слышимости 20-25 кГц. Но тут есть нюанс, с повышением частоты растут потери, а значит растет нагрев двигателя.
Микрошаг на писк не влияет, может влиять снижение тока в режиме удержания. Со снижением тока удержания уменьшится нагрев двигателя, но вместе с тем уменьшится и момент удержания.
Можно немного увеличить частоту ШИМ.
sas_75
Мастер
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 10 мар 2015, 11:03
Откуда: Владивосток
Репутация: 83
Настоящее имя: Сергей

Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей

Сообщение N1X » 17 апр 2018, 08:40

ШИМ не слышно, он обычно по-первых за пределом слышимости, во-вторых индуктивность обмоток сглаживает ток. Слышно работу регуляторов тока. Если писк - то регулятор дает автоколебания, шум - чаще наводка на цепи измерения тока, регулятор пытается отработать ложную ошибку, отсюда шум... Но на работу эти вещи особо не влияют... Хотя с писком можно попробовать побороться настройкой драйвера, если это возможно...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1224
Настоящее имя: Владимир


Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, AymoZotto, андрейик, Bing [Bot], Dimka_almighty, Google [Bot], Google Feedfetcher, Umnik, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'