Настраиваем контроллер to_pci.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 12 апр 2018, 16:57

Прикрепите сюда свои ini и hal
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Nikomas » 12 апр 2018, 22:51

Вот.
Вложения
stanok.hal
(2.31 Кб) Скачиваний: 24
stanok.ini
(2.76 Кб) Скачиваний: 23
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 358
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 26

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 12 апр 2018, 23:00

В этом конфиге разомкнута обратная связь.
Поставьте назад OUTPUT_SCALE = 1
Тут нужно проверить вот что: Изменяя положение оси X.( фактически axis.0.motor-pos-cmd) в пределах от -10 до 10 можно наблюдать равное этому значению напряжение на выходе первого канала. И проверить что соответствует направление вращения в нужную сторону.
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Nikomas » 13 апр 2018, 07:00

Не могли бы вы исправить hal так, чтобы все заработало? Пока мотор стартует на макс. скорости не могу поменять даже направление вращения. Но на макс скорости напр. 9,98В. Это китайским мультиметром. Может оно на самом деле и 10В.
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 358
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 26

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 13 апр 2018, 19:11

Nikomas писал(а):Не могли бы вы исправить hal так, чтобы все заработало?

#net x-pos-fb => pid.x.feedback - в этой строке уберите знак "решётка".

Nikomas писал(а):Но на макс скорости напр. 9,98В. Это китайским мультиметром. Может оно на самом деле и 10В.

Это не важно 10в или 9.98
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 15 апр 2018, 20:35

Nikomas, всё у вас заработало?
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Nikomas » 15 апр 2018, 20:57

mmv писал(а):Nikomas, всё у вас заработало?

Да, спасибо за наводку. Но основательно проверить приводы без настроенной ПИД петли не получается. Например, нажимаю переместиться на 0,1 по оси. Нет реакции. Нажимаю второй - стоим. Третий - стоим. Четвертый - едем на 1мм...
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 358
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 26

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 15 апр 2018, 23:41

Так у вас подключен энкодер?
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Nikomas » 16 апр 2018, 09:02

mmv писал(а):Так у вас подключен энкодер?

Да, конечно.
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 358
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 26

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 16 апр 2018, 20:37

Тогда все должно работать нормально и без подстройки pid. Просто при старте ошибка набегать должна и тормозить будет с небольшой инерцией.
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Nikomas » 17 апр 2018, 13:28

mmv писал(а):Просто при старте ошибка набегать должна и тормозить будет с небольшой инерцией

Так и есть. Останавливается с ошибкой в пару сотых.
Nikomas
Мастер
 
Сообщения: 358
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Откуда: Беларусь
Репутация: 26

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Lexxa » 17 апр 2018, 23:52

Спрошу тут о подключении кабеля управления приводом.
На приводе дифференциальный вход для задания, т.е. +Uз, -Uз и Земля.
На плате AOUTx и AGND.
AGND соединен с землей.
Вопрос о подключении экрана. Куда подключать экран со стороны управления?
Если подключить экран на приводе на землю, а на плате управления на AGND, то могут возникнуть блуждающие токи, наводки и от экрана только хуже будет.
Если подключить экран только с одной стороны, что теоретически допускается в нашем случае, со стороны источника, то к AGND или к централизованной шине заземления?
Ну и как пожелание будущей ревизии платы управления приводом - сделать отдельную клемму заземления кабеля управления.
Литература по теме http://www.bookasutp.ru/Chapter3_5.aspx
Вложения
Рекомендации_по_подключению_станков.pdf
(3.02 Мб) Скачиваний: 10
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2364
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 228
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Duhas » 18 апр 2018, 06:49

имхо, экран на AGND со стороны источника сигнала
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1071
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 160
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 18 апр 2018, 19:30

Важно помнить одно: для того что бы наводки на провода не оказывали влияния необходимо что бы токи в проводах шли в разных направлениях.
Я думаю что экран должен быть подключен так, что бы через него не шёл ток. Т.е. можно подключить только с одной стороны или не подключать вовсе.
Всё равно он является проводящей поверхностью и оказывает сильное ослабляющее действие.
mmv
Опытный
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 13

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение UAVpilot » 18 апр 2018, 19:56

Duhas писал(а):имхо, экран на AGND со стороны источника сигнала

Наоборот, тогда около входа приёмника сопротивление между экраном и землёй будет минимально.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15661
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3832
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Пред.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alex lamaka, AymoZotto, андрейик, Bing [Bot], Google [Bot], UAVpilot, Umnik, Yandex [bot]

Поделиться

Reputation System ©'