Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick » 25 окт 2010, 12:36

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.
Нужны исправления, комментарии. Публикуйте их в этой теме.


Содержание



Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-1.png
Настройка EMC2
Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration.png
Конфигурация ЕМС2

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.


Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-2.png

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.


Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-3.png
Настройка LPT для EMC2
Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-4.png
Настройка LPT для EMC2

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.


Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-6.png
Настройка осей станка в EMC2 LinuxCNC

Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-X Axis Test.png
Проверка настроек осей LinuxCNC

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:
  • Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
  • Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
  • Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
  • Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)
После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.


Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-7.png
Настройка управления шпинделем в EMC2

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.


Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-8.png
Дополнительные настройки EMC2

Настройка дополнительного интерфейса

  • Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
  • Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
    См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
  • Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).


Конфигурация EMC2 LinuxCNC Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-9.png
Окончание настройки EMC2

Заключение



См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC
Use the Console, Luke.

LAR100 3d slm metal printer
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22357
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1424
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Argon-11 » 15 сен 2018, 19:42

Касаемо аварийных концевиков в руководстве к LinuxCNC сказано:

Override Limits By pressing Override Limits, the machine will temporarily be allowed to jog off of a physical limit switch.
This check box is only available when a limit switch is tripped. The override is reset after one jog. If the axis is configured with
separate positive and negative limit switches, LinuxCNC will allow the jog only in the correct direction
.

Не соображу в чем дело - после срабатывания концевика тыкаю Override Limits, рулю осью и выясняется, что есть возможность переезда в обе стороны, в т.ч. и в сторону сработавшего датчика. У кого-нибудь это работает как описано?

P.S. Кстати, вот это ->The override is reset after one jog<- тоже не работает. LinuxCNC 2.8, Mesa 7i92.
Последний раз редактировалось Argon-11 15 сен 2018, 19:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 192

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp » 15 сен 2018, 19:43

Argon-11 писал(а):У кого-нибудь это работает как описано?

как минимум - у меня работает...
только вчера занимался концевиками на станке
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7375
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1233
Медальки:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Argon-11 » 15 сен 2018, 19:52

nkp писал(а):у меня работает

А при сработке концевика какое сообщение выскакивает? Есть в нем указание на max или min?
У меня нет и я подозреваю, что в hal надо покопаться. Конфиг сгенерирован утилитой.
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 192

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp » 15 сен 2018, 20:09

Argon-11 писал(а):А при сработке концевика какое сообщение выскакивает? Есть в нем указание на max или min?
У меня нет и я подозреваю, что в hal надо покопаться. Конфиг сгенерирован утилитой.

вот это не помню ,но про switch там точно есть)
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7375
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1233
Медальки:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Argon-11 » 15 сен 2018, 20:13

nkp писал(а):switch там точно есть)

упс! switch? А у меня что-то вида "joint0 error".
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 192

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp » 15 сен 2018, 20:14

Argon-11 писал(а):упс! switch? А у меня что-то вида "joint0 error".

так может местами подключение напутано - макс - это мин,и наоборот?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7375
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1233
Медальки:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Argon-11 » 15 сен 2018, 20:16

Не, точно не напутано, окошко watch все верно отображает. Да и было бы напутано - одно из направлений было бы запрещено. А они оба разрешены.
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 192

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Argon-11 » 16 сен 2018, 10:08

А вот еще необычная хотелка... Как бы сделать ограничение обратного хода при хоуминге?
Имею датчики, изредка склонные к заклиниванию. Что (если не следить) приводит к хрусту портала, ибо по X 2 оси, 2 датчика. В общем, нафиг такой хоуминг, за к-рым надо постоянно следить.
Вот иметь бы кроме HOME_LATCH_VEL еще и что-то вроде HOME_LATCH_VALUE. При превышении этого срабатывал бы стоп с выдачей сообщения.
Заменить датчики на renishaw не предлагать, не того класса станок.
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 192

Пред.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], fabrikator66, FL@gMan, frezeryga, Google [Bot], Izohron, jkwe45, kpankratov, Majestic-12 [Bot], mdi, nevkon, niksooon, odekolon, Parhom, r_v, shalek, Surtaev, Umnik, Viktor.d, Vit888, Vlas, xenon-alien, Yandex [bot], ZemaRu

Поделиться

Reputation System ©'