Дельта робот для расскладки оцинкованного профиля

Станки, создание станков, обсуждения, предложения.

Дельта робот для расскладки оцинкованного профиля

Сообщение buyvoll » 22 сен 2013, 13:47

Тема отделена от: Дельта-робот #20
--Nick

Йоу, давненько я сюда не заходил ))

Ну конечно же есть ;)

Сам вот такого плана
Дельта робот для расскладки оцинкованного профиля image.jpg

Предназначен для укладки катанного оцинкованного профиля

Сам он вот

Изначально он был слебенький, пришлось подкачать
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение michael-yurov » 22 сен 2013, 14:13

Классный!
Красивый.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11005
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4336
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 22 сен 2013, 16:33

Спасибище :)
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение Nick » 23 сен 2013, 15:02

О, а почему ты о нем раньше не рассказывал? Вашего производства?
Расскажи подробнее, про станок?

Что в нем нравится?
Что не нравится?
Что бы в следующий раз сделали по другому?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22552
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1570
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 24 сен 2013, 16:02

Производство наше.

Когда начали делать, думали по быстрому закажем нужные сервы и редуктора, подготовим железо, соберём всё в кучу и будем оттачивать все проблемные моменты.
Но, сталкнулись с российской торговой действительностью - у поставщиков всё только под заказ с доставкой через пол года.
Поэтому пришлось взять движки в два раза менее мощные, чем хотелось, и сочинять для них свои редукторы.
Последнее занятие конечно интересное, но лучше бы им заниматься не тогда когда сроки поджимают.
В общем, в третьем исполнении сделали циклоидальные одноступенчатые редукторы с передаточным отношением 1:31
Вот тут одно из их испытаний

Поначалу он работал как вполне себе промышленный вибратор :D
внесли некоторые изменения в вал, вибрация ушла.

По сравнению с триподной либо схемой, для тех же функций, конструкция достаточно компактная и быстрая.
Однако если делать трипод (на линейных приводах вместо рычагов) то будет значительно меньше проблем с жёсткостью и люфтами
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение PKM » 24 сен 2013, 16:57

buyvoll писал(а):Однако если делать трипод (на линейных приводах вместо рычагов) то будет значительно меньше проблем с жёсткостью и люфтами

смотря на каких линейных. ремни плохо подходят, ШВП нужны с большим шагом, рейка разве что. в идеале - линейные моторы.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 24 сен 2013, 18:02

ШВП вполне нормально. На винтах D20 шаг5 разгоняли до ~ 0,5м/с
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 26 сен 2013, 01:07

К сожалению не так много времени бывает дабы всё расписать.
Ну вот ещё видео.
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение PKM » 26 сен 2013, 01:58

Ууу... а я-то думал, что у моего дельта-робота нежесткий рабочий орган. Но главное - работает
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 26 сен 2013, 09:43

Конструкция сама по себе жёсткая.
Тут проблема в люфтах редукторов.
Как говорил выше, редукторы своей разработки. Изготавливались в количестве 3-х штук, непосредственно для этого прототипа.
Добродушный изготовитель любезно просадил зубы на 0,2 дабы наверняка заработало, ибо конструкция им была не понятна решили вот так вот подстраховаться... :cheesy:
Вот такая забота вылезла нам в см люфта на каждой лапе :yawn:
Дабы устранить сие безобразие, сочинили некие "компенсаторы"
С ними полностью убрирать люфт не стали, т.к. начинают захлёбываться моторы,
но зато прхождение по координатам стало вполне сносным
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение РЕКЛАМА » 26 сен 2013, 10:01

А если добавить на "лапы" газовые амортизаторы подобные тем что держат задние двери и крышки багажников в авто?
Если их грамотно поставить то они смогут компенсировать часть "неподрессоренной" массы механизма.
Аватара пользователя
РЕКЛАМА
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 725
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
Откуда: Брянск
Репутация: 79
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 26 сен 2013, 10:59

Именно на них компенсаторы люфтов и сделаны (на видео хорошо зметны)
При отключении движков они подтягивают лапы вверх.
Ставили и более жесткие, с ними люфт уходил полностью, и при отключении лапы с пафосным шипением задирались вверх. Но при работе в нижних положениях, движкам становилось хреново :)
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 26 сен 2013, 15:10

Nick, раз уж тут отделили только мою писанину, может перекинуть тему в "станки" ?
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение PKM » 26 сен 2013, 18:28

Какая мощность моторов?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта-робот

Сообщение buyvoll » 26 сен 2013, 19:44

0,75 кВт, такие были у поставщиков в наличии.
По сути до сих пор ничего нового не появилось ))
Желательно киловатные поставить
Аватара пользователя
buyvoll
Мастер
 
Сообщения: 214
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 14:20
Репутация: 26
Медальки:

Re: Дельта-робот

Сообщение PKM » 26 сен 2013, 20:56

Ого! И они не вытягивают? У меня от 50Вт работает, если не видел - смотри правую медальку.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта-робот

Сообщение Fisher » 26 сен 2013, 21:31

У тебя они ШВП крутят, а здесь момент поперек оси.
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
Аватара пользователя
Fisher
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3394
Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
Откуда: Киров
Репутация: 423

Re: Дельта-робот

Сообщение michael-yurov » 26 сен 2013, 21:35

Fisher писал(а):У тебя они ШВП крутят, а здесь момент поперек оси.

Какая разница - работу то они почти одинаковую совершают.
Последний раз редактировалось michael-yurov 26 сен 2013, 21:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11005
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4336
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Дельта-робот

Сообщение PKM » 26 сен 2013, 21:36

Fisher, правую медальку
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Дельта-робот

Сообщение Fisher » 26 сен 2013, 21:59

Я первую посмотрел :hehehe: :idiot:
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
Аватара пользователя
Fisher
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3394
Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
Откуда: Киров
Репутация: 423

След.

Вернуться в Станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: antoxa-kylibin, Apiz, Bing [Bot], dpss-2, eastwind, fara8018, Google [Bot], Jek-66, mikehv, shalek, tovar4i, verser, Yandex [bot], ДмитрийП, Тагир

Reputation System ©'