Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение LexaK » 18 дек 2013, 01:37

Купил на ebay.com по незнанию комплект двигателей 57BYGH603 вместе с синим контроллером и БП на 24в.
Вот характеристики мотора 57BYGH603 с оф.сайта:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 57BYGH603.jpg
К сожалению, при таких параметрах сопротивления и индуктивности и при использовании 24В питания эти моторы не развивают ни скорость, ни момент. Покопавшись по форумам, выяснил, что для такого напряжения питания наиболее подходящим является мотор 57BYGH633:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 57BYGH633.jpg
Дабы не тратить деньги и время на покупку других моторов, решил перемотать существующие. Итак...
Помечаем маркером взаимное положение частей мотора
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7134_resize.JPG
и демонтируем крышки
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7135_resize.JPG
Для предотвращения возможного размагничивания ротора будем извлекать его в стальную оправку. Ее изготавливаем из подручных материалов по диаметру ротора.
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7136_resize.JPG
Выдвинув ротор на несколько миллиметров
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7137_resize.JPG
вставляем оправку в щель между самим ротором и пластмассовыми держателями обмоток и плотно прижимаем торец оправки к статору:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7138_resize.JPG
Прижимая оправку к статору, другой рукой выталкиваем ротор в оправку и откладываем в сторону:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7139_resize.JPG
Далее демонтируем существующие обмотки:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7141_resize.JPG
Укладываем в пазы провод диаметром 0,45мм. Намотку производить сдвоенным проводом. Количество витков на секцию – 19.
Общий принцип намотки показан на рисунке
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 ShD.jpg
(взято отсюда: http://cncfiles.ru/photo/5596) Для нашего случая удобнее мотать так:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7142_resize.jpg
Соединяем обмотки по принципу "конец-начало" и припаиваем провода:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7150_resize.JPG
закрепляем ниткам, пропитываем лаком:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7153_resize.JPG
Встравляем ротор обратно в статор. Измеряем индуктивность обмоток:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7147_resize.JPG
Так как две одинаковые обмотки соединены последовательно, а индуктивность прямо пропорциональна квадрату количества витком, то индуктивность одной фазы будет: 6,89/4=1,72 мГн. Измеренное сопротивление равно 1 Ом. Полученные характеристики соответствуют мотору 57BYGH633.
Собираем мотор по меткам. Замеряем усилие на шкиве радиусом 1см:
Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633 IMG_7148_resize.JPG
Итог: двигатели успешно таскают механику, задача выполнена. ВременнЫе затраты – после второго мотора - 2 часа на штуку. Первый - дольше :D
Последний раз редактировалось LexaK 19 дек 2013, 06:40, всего редактировалось 1 раз.
LexaK
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 30 ноя 2013, 15:38
Откуда: Новороссийск
Репутация: 62
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение tooshka » 18 дек 2013, 08:03

Отличный фотоотчет! Все наглядно и на первый взгляд просто.
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1799
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 209
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение valb » 18 дек 2013, 08:43

Для полного счастья нехватает измерения усилия страгивания ротора при незамкнутых выводах и при замкнутых. До перемотки и после. Тонковата баночка. Магнитный поток не полностью замкнули.
Конечно лучше чем ничего.
valb
Мастер
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 10 апр 2011, 23:01
Откуда: Пенза
Репутация: 20

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение РЕКЛАМА » 18 дек 2013, 09:07

1, а каким проводом было намотано раньше?
2, а если существующие обмотки переподключить параллельно какой будет эффект?
Тоже есть 2 мотора 603, хочется с ними что-то сделать..
Аватара пользователя
РЕКЛАМА
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 723
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 21:46
Откуда: Брянск
Репутация: 79
Медальки:

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение LexaK » 18 дек 2013, 09:31

Для полного счастья нехватает измерения усилия страгивания ротора при незамкнутых выводах и при замкнутых. До перемотки и после. Тонковата баночка. Магнитный поток не полностью замкнули.
Конечно лучше чем ничего.

Каюсь, не померял. Тактильно при незамкнутых обмотках усилие одинаково. При замкнутых – сравнение будет некорректно из-за совершенно разных параметров обмоток.
1, а каким проводом было намотано раньше?
Диаметр 0,3мм, 64 витков на секцию сдвоенного провода.
а если существующие обмотки переподключить параллельно какой будет эффект?
Уменьшатся потери на оммическом сопротивлении обмоток. Индуктивность останется такой же.
Тонковата баночка. Магнитный поток не полностью замкнули.
Один ротор выронил из оправки - и... ничего не произошло. Он сделан на основе ниобиевого магнита и, похоже, размагничивание ему не грозит. На фото с изображением измерения момента как раз тестируется этот мотор. Но гусей все-же лучше не дразнить.
LexaK
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 30 ноя 2013, 15:38
Откуда: Новороссийск
Репутация: 62
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение nERV » 18 дек 2013, 22:01

Т.е если не нужен общий провод, то можно и одним проводником мотать?
Аватара пользователя
nERV
Мастер
 
Сообщения: 1444
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Откуда: Ульяновск
Репутация: 594
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение mhael » 18 дек 2013, 22:42

nERV писал(а):Т.е если не нужен общий провод, то можно и одним проводником мотать?

когда мотается двумя проводами, то можно получить по две параллельные обмотки. В результате при параллельной коммутации обмоток получаем меньшее сопротивление, меньше индуктивность, больше скорость. Также можно коммутировать последовательно, для снижения потребляемого тока, но жертвуя максимальной скоростью.
А одним проводом получается только аналог последовательного включения обмоток, и это уже никак не изменить в дальнейшем...
Аватара пользователя
mhael
Мастер
 
Сообщения: 2444
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение LexaK » 19 дек 2013, 06:30

Верно. И мотать в два раза больше - если одним прводом.
меньшее сопротивление, меньше индуктивность
сопротивление меньше, а вот индуктивность та же.
LexaK
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 30 ноя 2013, 15:38
Откуда: Новороссийск
Репутация: 62
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение mhael » 19 дек 2013, 08:43

LexaK писал(а):а вот индуктивность та же.

Что-то как-то с физикой не сходится. Последовательное включение: L=L1+L2. Параллельное: L=L1*L2/(L1+L2)
Аватара пользователя
mhael
Мастер
 
Сообщения: 2444
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение michael-yurov » 19 дек 2013, 10:19

mhael писал(а):
LexaK писал(а):а вот индуктивность та же.

Что-то как-то с физикой не сходится. Последовательное включение: L=L1+L2. Параллельное: L=L1*L2/(L1+L2)

Если бы это били две отдельные катушки - то все сошлось бы с физикой. А тут сердечник то один, а изменилось, грубо говоря, только сечение провода.
Так что, вопрос совсем не простой.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11131
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4398
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение LexaK » 19 дек 2013, 10:26

Эта физика для раздельных катушек. Если они намотаны на одном сердечнике то индуктивность катушки из N витков, намотанной одинарным проводом и такой же катушки из N витков, но намотанной двойным (тройным, четверным, многожильным, литцендратом, шинкой, лентой) проводом будет одинакова. Разница лишь в эффективном сечении провода.
Если есть LC-метр, можете проверить сами.

PS: michael-yurov опередил
LexaK
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 30 ноя 2013, 15:38
Откуда: Новороссийск
Репутация: 62
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение nERV » 19 дек 2013, 11:06

Перемотал маленький моторчик, на пробу. Было по 62витка сдвоенного провода 0.25, теперь по 40 витков 0.45. Индуктивность изменилась с 18 до 2.3мГн. Мотор изначально был довольно высоковольтным, в принтере крутился вольтах на пятидесяти. Вечерком попробую покрутить драйвером.
Аватара пользователя
nERV
Мастер
 
Сообщения: 1444
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Откуда: Ульяновск
Репутация: 594
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение nERV » 19 дек 2013, 21:23

В результате теста получилось:
Мотор с родной обмоткой крутит 1200мм/мин при настройках шага 3мм/1.8град в маче. Далее пропуск шагов.
Мотор перемотанный крутит 2600 мм/мин при тех же настройках.
Питание 24в.
Аватара пользователя
nERV
Мастер
 
Сообщения: 1444
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Откуда: Ульяновск
Репутация: 594
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение Nick » 20 дек 2013, 11:29

Отличная статья :good: +медалька!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22544
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1576
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение poskotinov_av » 06 ноя 2016, 18:26

Если ротор ШД все-таки размагнитился, как его намагнитить?
poskotinov_av
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 06 ноя 2016, 18:21
Репутация: 0

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение N1X » 06 ноя 2016, 19:43

Блин да они на редкоземельных магнитах ща все. Их хрен размагнитишь при аккуратной разборке.
NeFeB размагнитить можно либо перегревом, либо ударом. Не нужно его греть и лупить молотком и все ок будет.
Размагничивались ротора на ферритах или AlNiCo. У редкоземельников коэрцитивная сила высокая и они при разборке не размагничиваются. Был бы этот ротор из AlNiCo - тонкая жесть от размагничивания его бы кстати не спасла, в его поле она бы ушла в насыщение и он бы один фиг себя размагнитил.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3521
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1593
Настоящее имя: Владимир

Re: Перемотка двигателя 57BYGH603 в 57BYGH633

Сообщение nevkon » 07 ноя 2016, 10:32

Подскажите кто разбирал ШД у всех две пружинки поджимающие стояли с одной стороны? Просто думаю почему было не поставить с двух сторон по одной пружинке? Чтобы вал прижимался всегда в одном направлении?
зы Попробовал ради смеха перемотать маленький ШД 17HS3430, так он разогнался с 800 мм/мин до перемотки до 2500 мм/мин после, но и то не на полном токе, у меня драйвер слабенький. Было 30 Ом/35 мГн до фига витков стало 1 Ом/40-45 мГн 36 витков (уже сомневаюсь, может и 4.0-4.5, не помню). За точность измерений не ручаюсь - китайский тестер с просаженной батарейкой пользовал. Развиваемое усилие еще не измерял. Ну и замучился мотать, так и не понял как считать количество витков - они ведь иногда перекрещенные вход/выход на катушку получаются, а иногда U образно.
nevkon
Мастер
 
Сообщения: 1705
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Репутация: 206
Настоящее имя: Константин


Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], Google [Bot], ivan773, Jhony, MSN [Bot], vitzin, Yandex [bot]

Reputation System ©'