Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 24 окт 2019, 22:51

Mamont писал(а):Вот тебе схема и диаграмма работы.
Хотя это странная затея ради пары микросхем и слабенького /медленного шагового двигателя . Лучше купить помощнее движки и дешевые драйвера TB6600 , работающие в биполярном режиме

Ну дыра тут. В магазине нет нихрена. Из Китая долго.
А то что есть вот такое, что сходу ума не вставить.
По существу:
- получается заводим из ардуины СТЭП и ДИР через высокоскоростные транзисторные оптопары (ХЗ найду или нет? откуда можно выпаять?).
- на питание кренка на 5 вольт
- кварц на 16 мГц (он вроде есть на плате вместе с микросхемой)
- Две кучи сопротивлений ... Это чтобы шаг делить или в SLA 7029М надо синусоиду сформировать на входы (её положительную часть)?
- Ещё Алгоритм надо сочинить ?

По графикам:
- ноги 3 и 13 SLA 7029М питаются аналоговой плавной пульсацией поочерёдно с перекрытием в пол периода.
- на ноги 5 и 14 синхронно с 3 и 13 подаётся логическая 1 или 0 (H или L) ... Это зачем? Чтоб направление вращения задавать?
Не понял по высоте круглого сигнал: на графике 63 - амплитуда , а скобках 0-5, а в схеме макс 0,35в. Если макс 0,35в то тогда что такое 63 и 0-5?
Что измеряем осью Х (16, 32, 48...)?
В чём я ещё заблуждаюсь?
Спасибо за болеменее понятный для чайника расклад.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 25 окт 2019, 07:08

Крылатый писал(а):Ну дыра тут. В магазине нет нихрена. Из Китая долго.

Откуда будете

Степ-дир заводится не из , а в ардуину. Одна ардуина - один драйвер. Она формирует микрошаг, она задает работу микросъевращение вперед.
Спопротивлениями делается ЦАП (R-2R матрица, загуглишь, почитаешь)
PortB[0-5], 6 младших бит порта , можешь сформировать значение целое от 0 до 63. Через ЦАП получишь напряжение от 0 до 0.35в
ось Х - шаги. микрошаг 16, 64 шага полны
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 25 окт 2019, 07:11

Крылатый писал(а):Ну дыра тут. В магазине нет нихрена. Из Китая долго.

Откуда будете

Степ-дир заводится не из , а в ардуину. Одна ардуина - один драйвер. Она формирует микрошаг, она задает работу микросъевращение вперед.
Спопротивлениями делается ЦАП (R-2R матрица, загуглишь, почитаешь)
PortB[0-5], 6 младших бит порта , можешь сформировать значение целое от 0 до 63. Через ЦАП получишь напряжение от 0 до 0.35в

ось Х - шаги. микрошаг 16,16*4=64 шага полный цикл


Чувствую что познания в электронике невелики, чем быстрее закажешь из китаю, тем быстрее получишь результат
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 25 окт 2019, 08:27

Mamont писал(а):Откуда будете

ХМАО-Югра , Сургут.
Mamont писал(а):Степ-дир заводится не из , а в ардуину.

Тут я вобще не понял: У меня ардуино уно с прошивкой ГРБЛ. она управляет двумя драйверами биполярными и третий вот сейчас изобретаем из сочетания Атмеги и SLA для униполярного ШД.
В УНО мы не лезем. Берём от тудава СТЭП и ДИР - сигналы оси X и отправляем их в оптопары и далее, по твоей схеме.
Если не так то я вобще дибил.
А что делать с програмированием Атмеги? Я наверное сам не смогу. И в нэте хрен найду.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 25 окт 2019, 08:33

:D
Mamont писал(а):быстрее закажешь из китаю, тем быстрее получишь результат

У меня куча ШД и все униполярные и драйвера к ним есть разные.
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191025_100848.jpg
Всякие разные, но все униполярные
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191025_103527.jpg
А вот таких драйверов около десятка будет вместе с моторами. Мужики банкомат дербанили, я а от тудава моторчики с драйверами поснимал.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 26 окт 2019, 20:37

Короче я содрал белую наклейку с микросхемы на этой плате драйвера, а там оказывается контроллер "PIC" :thinking:
Народ их программирует не хуже ардуины.
Сейчас вот я призадумался: На этом драйвере всё есть и контроллер и микруха драйвера.
Всё есть, вот только разобраться бы чтоб программу или считать или новую залить...
Просто у меня этих драйвера с десяток штук.
Питание организую и дальше посмотрю .
http://catalog.gaw.ru/index.php?page=co ... l&id=15450
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... BTR-T.html
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191025_103527.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191026_222725.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M ШДР.jpg
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение sas_75 » 27 окт 2019, 04:46

Не выйдет перепрошить контроллер, он с ОТР - одноразово программируемый.
sas_75
Мастер
 
Сообщения: 399
Зарегистрирован: 10 мар 2015, 11:03
Откуда: Владивосток
Репутация: 103
Настоящее имя: Сергей

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 27 окт 2019, 07:54

sas_75 писал(а):Не выйдет перепрошить контроллер, он с ОТР - одноразово программируемый.

Я смотрел видеоурок, там говорят, что есть 3 уровня защиты при прошивке. Если выбрать третий, то не перепрошить.
С какой тут как вы определили?
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 27 окт 2019, 11:18

Крылатый писал(а):У меня куча ШД и все униполярные и драйвера к ним есть разные.

Куча движков, но все разные.
Любой униполярный движок можно подключить как биполярный.
PIC16C622 одноразовая, любой бит, записанный из 1 в 0, больше в 1 не вернется.
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad » 27 окт 2019, 15:04

Крылатый писал(а):Я смотрел видеоурок, там говорят, что есть 3 уровня защиты при прошивке. Если выбрать третий, то не перепрошить.
С какой тут как вы определили?

А ЧИТАТЬ даташит вы не пробовали? Там это написано ;)
Эх. Вот я и говорил про "базис"... Если человек не знаком с "одноразово прошиваемыми контроллерами"(или одноразово прошиваемые ПЗУ) - толку что-то дальше расписывать?
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 710

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 27 окт 2019, 19:02

Mamont писал(а):Любой униполярный движок можно подключить как биполярный.
PIC16C622 одноразовая, любой бит, записанный из 1 в 0, больше в 1 не вернется.

Расстроили вы меня окончательно.
В итоге перепаял я тот мотор что по больше в биполярный, параллельно соединив обмотки.
Заработал. Последовательно никак не хотел.
Сергей Лебедев помог своим видеоуроком: https://youtu.be/lltPYkIJDsI
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191027_202402.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191027_202440.jpg
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 27 окт 2019, 19:06

megagad писал(а):А ЧИТАТЬ даташит вы не пробовали? Там это написано

Пробовал конечно. Но там 126 страниц и ни одного слова на понятном мне языке (Русском).
Вот тут : https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... C622A.html
Подскажите на какой станице написано? Хотя какой толк... В помойку.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 27 окт 2019, 19:21

Если хочешь научиться чему либо, спрашивай, помогут.
Если хочешь сделать быстро и дешево - покупай готовые драйвера
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение nevkon » 28 окт 2019, 10:09

Проследить не пытались как этот pic подключен? Может он как раз выполняет роль контроллера преобразующего сигналы степ/дир для управления униполярным ШД?
nevkon
Мастер
 
Сообщения: 1801
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Репутация: 218
Настоящее имя: Константин

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 28 окт 2019, 10:50

nevkon писал(а):Проследить не пытались как этот pic подключен? Может он как раз выполняет роль контроллера преобразующего сигналы степ/дир для управления униполярным ШД?

Вот этим и занимаюсь.
Только на счёт питания не пойму пока.
Вход 12 вольт видимо на плату заходит , но 5 вроде нет. может на плате преобразуется из 12?
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение nevkon » 29 окт 2019, 12:23

По цепи питания PICа проследите. Вполне может стоять какой-нибудь линейный стабилизатор.
nevkon
Мастер
 
Сообщения: 1801
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Репутация: 218
Настоящее имя: Константин

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 29 окт 2019, 23:06

Схему набросал.
Питание 12 и 3,7 В подал.
На входы подавал и плюс и минус ( 3,7В) ... тишина.
ХЗ.
Видимо надо завязывать с этой темой.
Проблему недостатка драйверов решил исправить повесив обе ноги портала (Х) на один мотор.
Сегодня выпресовал из ШД вал и буду его наращивать приваркой длинного вала.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 30 окт 2019, 07:56

Вал наварил.
Ротор на своих 6,4 мм остаётся, а края 5мм. под опоры и зубошкивы.
Вроде обхожусь тремя драйверами.
К вечеру попробую запустить ось "X".
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191030_094506.jpg
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение drey82 » 30 окт 2019, 09:37

мда, зря ротор вынул ((( (магниты), говорят момент падает, часто очень сильно
drey82
Мастер
 
Сообщения: 458
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Откуда: Воронеж
Репутация: 72
Настоящее имя: Drey

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 30 окт 2019, 10:20

Когда магнитизм разряжается?
Когда ротор из статора вынимаешь?
Или когда вал из ротора?
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Пред.След.

Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Bing [Bot], bred55, bruden, gess05, Google [Bot], Majestic-12 [Bot], Malyarka74, nik1, svm, tehnic, Yandex [bot]

Reputation System ©'