Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 22 окт 2019, 08:19

Всем привет!
Достал из принтера униполярный ШД
127K19210
SEP-57D211
3,84V 0.8A
(5 проводов из него выходит)
И драйвер на микрухе SLA7029M.

ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ!
В нэте нихрена описаний не могу найти.
Меня интересует:
- этот драйвер какими сигналами питается? STEP DIR или что то другое?
- Можно ли на нём делить шаг?
- Как к Ардуине прицепиться (если STEP DIR ) ?

Есть в нэте похожие микрухи на одну букву отличаются, но этой не нахожу.
Может кто имеет опыт борьбы с этим зверем?
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191021_122416.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191021_122432.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191022_101337.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191022_101421.jpg
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Rom327 » 22 окт 2019, 08:48

Аватара пользователя
Rom327
Мастер
 
Сообщения: 2169
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Откуда: Подольск МО
Репутация: 272
Настоящее имя: Роман

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение drey82 » 22 окт 2019, 08:54

привет, перепаивал подобные движки в биполярные (не стал заморачиваться с униполярностью), стоят на станке полет нормальный
drey82
Мастер
 
Сообщения: 459
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Откуда: Воронеж
Репутация: 72
Настоящее имя: Drey

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 22 окт 2019, 09:20

Я тоже нарывался в нэте на тему перепаивания в би, но у меня с драйверами напряг.
Просто выбор - или разобраться с этим, или в долгий китай за новым + перепаять ШД.
Конечно же если уж проблема - то в китай.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 22 окт 2019, 09:41

Rom327 писал(а):http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40771.html

Ссылки там померли от старости. ))
Но схемка есть.
Кто то может объяснить чем питается микросхема ? Там Входы INa, INb. Что туда подавать для одного шага?
Вложения
DriveSLA7029_2.gif
DriveSLA7029_2.gif (9.95 Кб) Просмотров: 1734
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 22 окт 2019, 10:51

На плате ещё есть 5 микросхем (две из них одинаковые):
Снизу 3 транзистора
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M 2019-10-22_12-25-26.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M 2019-10-22_12-35-14.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M 2019-10-22_12-42-35.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M 2019-10-22_12-47-08.jpg
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 22 окт 2019, 19:22

Крылатый писал(а):
ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ!
В нэте нихрена описаний не могу найти.
Меня интересует:
- этот драйвер какими сигналами питается? STEP DIR или что то другое?
- Можно ли на нём делить шаг?
- Как к Ардуине прицепиться (если STEP DIR ) ?

Есть в нэте похожие микрухи на одну букву отличаются, но этой не нахожу.
Может кто имеет опыт борьбы с этим зверем?


плохо искал. https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... 7029M.html

Управлять можно и ардуиной (atmega328), делаешь два канала DAC по 6 бит. с их помощью можно сделать микрошаг 1/16
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 22 окт 2019, 21:44

Я это находил, но я не могу понять принцип работы драйвера: какие сигналы в него заходят и какая на них реакция?
Выход я понимаю, что на двух обмотках меняется полярность (одновременно или поочерёдно - это тоже пока вопрос).
Что на входе то? Четыре входа. Нихрена по русски нет.
Я профан в микроэлектронике. Что там за обозначения в потрохах микросхемы? транзистор я знаю в разрезе и как работает. А что там за треугольники трёхлапчатые? Что они делают с электрическим током?
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 22 окт 2019, 22:01

2 Цифровых входа InA InB -00-01-11-10-
2 аналоговых входа RefA RefB, подаешь на них с ЦАП или ШИМа ступенчатую синусоиду.
Ток в фазах микросхема будет стараться удерживать пропорционально напряжениею на Ref-ах

а ты хочешь использовать всю плату или только микросхему?
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad » 22 окт 2019, 22:12

ох какая "древность" всплыла...
Для начала - стандартная схема и "таблица истинности"(зависимость выходных сигналов от входных):
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M 70291.jpg

Ну и пара схем навскидку:
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M sla7029.jpg

Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M sla7029_dirstep.jpg
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 710

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 23 окт 2019, 10:18

Mamont писал(а):а ты хочешь использовать всю плату или только микросхему?

Я выложил весь расклад по имеющемуся драйверу в надежде, что знающий человек скажет что то вроде такого: Вот эта микруха готовит сигналы для той, в вот эти две это преобразуют аналог в цифру , а вот сюда возможно подключается СТЭП, ДИР, а эта микруха делит шаг...
Я пока только в одном разобрался что LB1650 - это драйвер ШД или серво мотора. Вот только что он делает на этом драйвере непонимаю, но дорожки от неё не идут на SLA 7029M. Получается, что от этой платы питается ещё моторчик какойто. Пойду посмотрю на принтер повнимательнее.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 23 окт 2019, 10:46

Крылатый писал(а):Я пока только в одном разобрался что LB1650 - это драйвер ШД или серво мотора. Вот только что он делает на этом драйвере непонимаю, но дорожки от неё не идут на SLA 7029M. Получается, что от этой платы питается ещё моторчик какойто. Пойду посмотрю на принтер повнимательнее.

От неё идут провода на какието хрени - возможно датчики оборотов и ещё какие то хрени побольше - может тормоза какието...
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191023_122646.jpg
Не похоже на моторы, так как всё крутится от ШД который я снял.
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191023_123120.jpg
Модель принтера . Может схемау кого есть?
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191023_123137.jpg
Немножко его потрахов.
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение nevkon » 23 окт 2019, 11:31

Советую для начала разобраться что такое униполярный и биполярный шаговый двигатель, как они работают, какие драйвера им нужны. Тогда поймете что вероятность использования сигналов степ/дир для униполярных ШД близка к 0 (если конечно вы не сделаете ему контроллер драйвера).
Если просто, то униполярный ШД можно "завести" не имея драйвера вообще, достаточно името под рукой 4 подходящих транзистора. А вот с биполярным такой фокус не пройдет.
nevkon
Мастер
 
Сообщения: 1803
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Репутация: 218
Настоящее имя: Константин

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad » 23 окт 2019, 12:27

Крылатый писал(а):Я выложил весь расклад по имеющемуся драйверу в надежде, что знающий человек скажет что то вроде такого: Вот эта микруха готовит сигналы для той, в вот эти две это преобразуют аналог в цифру , а вот сюда возможно подключается СТЭП, ДИР, а эта микруха делит шаг...

Извините, но УЧИТЬ вас тут врядли кто-то будет ;) Если вы не знаете(и не понимаете) "базиса" - это бессмысленно.
К слову - LB1650 рулит двумя "муфтами" - одна переключает скоростя(на фото - белая коробка), вторая - тормозная(чёрный цилиндр).
По самой микросхеме - даташит в свободном доступе, изучайте! Ссылку вам на него дали.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 710

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 23 окт 2019, 13:10

Если смотреть в общем, какие задачи ставятся перед этим одним шаговым двигателем
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 24 окт 2019, 00:07

megagad писал(а):Извините, но УЧИТЬ вас тут врядли кто-то будет Если вы не знаете(и не понимаете) "базиса" - это бессмысленно.

Базис я встречал уже. Я не знаю значения обозначений в английских описаниях этих микросхем. "H, L, X", треугольник с тремя выходами...
В ютубе никто не объясняет про этот драйвер ничего.
Вот я начал звонить плату драйвера:
И получается, что SLA 7029M управляется посредствам HC 74, а та в свою очередь - РС240.
Возможно эта плата уже одоптирована под СТЭР ДИР.
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M Безымянный.png
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 24 окт 2019, 00:15

Mamont писал(а):Если смотреть в общем, какие задачи ставятся перед этим одним шаговым двигателем

Крутить левый и правый одновременно привод ось X одним этим ШД.
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191024_021119.jpg
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый » 24 окт 2019, 00:19

Mamont писал(а):Управлять можно и ардуиной (atmega328), делаешь два канала DAC по 6 бит. с их помощью можно сделать микрошаг 1/16

Вот эта идея мне очень нравится.
Эта атмега 328 в магазине у нас есть в наличии.
Программировать удачный опыт из нескольких программ у меня уже есть.
Это я наверное смогу.
Можешь поподробней описать схему и алгоритм?
Крылатый
Опытный
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont » 24 окт 2019, 12:47

Вот тебе схема и диаграмма работы.
Хотя это странная затея ради пары микросхем и слабенького /медленного шагового двигателя . Лучше купить помощнее движки и дешевые драйвера TB6600 , работающие в биполярном режиме
Вложения
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191024_123655.jpg
Драйвер униполярного ШД на  SLA7029M IMG_20191024_124018.jpg
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1432
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 244
Настоящее имя: Виталий

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad » 24 окт 2019, 16:33

Крылатый писал(а):Базис я встречал уже. Я не знаю значения обозначений в английских описаниях этих микросхем. "H, L, X", треугольник с тремя выходами...
В ютубе никто не объясняет про этот драйвер ничего.
Вот я начал звонить плату драйвера:
И получается, что SLA 7029M управляется посредствам HC 74, а та в свою очередь - РС240.
Возможно эта плата уже одоптирована под СТЭР ДИР.

"Ардуина головного мозга"...
Для понятия БАЗИСА нужно не просто "встречать" - ЕГО НУЖНО ЗНАТЬ! Тогда не возникнет вопросов про буквы и "треугольники"!!!
Ах. да - H - высокий уровень, L - низкий, X - "высокого сопротивления" или вообще не подключён. Треугольники - операционные усилители ;)
Mamont писал(а):Вот тебе схема и диаграмма работы.

А толку - человек не знает НИЧЕГО. Толку ему от схемы и графиков? Вы ему на пальцах покажите куда какие проводки припаять - тогда может и поймёт. Это поколение уже потеряно...
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Репутация: 710

След.

Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Алексей063, Bing [Bot], dimedved, drykov, Enot_1, Google [Bot], PavelTch, Q-starь, shtanc, sima8520, tommygun, Yandex [bot], Валерий78

Reputation System ©'