DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение dig79 » 23 сен 2019, 12:55

"похоже у них настройки по скорости разные и концевик не успел сработать в закус ушел) но отработало без ошибок) "

Возможно потому что не настроены направление, инерция, жесткость, резонанс?
Например у нас порталом по Y два сервопака. естественно должны крутить в разные стороны. Если будут в одну сторону - заклинит. Так может быть и у тебя?
Что за пресс? Вакуум, для пленки? За что отвечают эти сервопаки?
dig79
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение vinoff » 23 сен 2019, 13:38

dig79 писал(а):"похоже у них настройки по скорости разные и концевик не успел сработать в закус ушел) но отработало без ошибок) "

Возможно потому что не настроены направление, инерция, жесткость, резонанс?
Например у нас порталом по Y два сервопака. естественно должны крутить в разные стороны. Если будут в одну сторону - заклинит. Так может быть и у тебя?
Что за пресс? Вакуум, для пленки? За что отвечают эти сервопаки?

Сервы стоят на гидравлическом прессе на упоре. 4 двигла, 2 малениких 400ватт на лапах, и 2 больших 1квт на подъем-спуск, вперед-назад. В ошибку входит тот что на подъем-спуск.
Вложения
DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет. Klassik.jpg
vinoff
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 ноя 2018, 10:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение vinoff » 23 сен 2019, 13:47

Тест проходит(доезжает до концевиков) и встает на выбраную позицию заготовки и загорается ошибка Al002 и все) выключаешь станок, ждешь какое-то время и снова тоже самое.
Вложения
DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет. IMG-20190922-WA0001.jpeg
vinoff
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 ноя 2018, 10:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение vinoff » 24 сен 2019, 15:30

dig79 писал(а):"похоже у них настройки по скорости разные и концевик не успел сработать в закус ушел) но отработало без ошибок) "

Возможно потому что не настроены направление, инерция, жесткость, резонанс?
Например у нас порталом по Y два сервопака. естественно должны крутить в разные стороны. Если будут в одну сторону - заклинит. Так может быть и у тебя?
Что за пресс? Вакуум, для пленки? За что отвечают эти сервопаки?

Подскажите, а есть ли в настройках это удержание и как его настроить можно? На исправном серваке держит под нагрузкой, а этот отказывается. Какой параметр в настройках за это отвечает. Перечитал инструкцию, но удержания не нашел(
vinoff
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 ноя 2018, 10:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение Rom327 » 24 сен 2019, 15:57

vinoff писал(а):Я заметил такую закономерность) включаю станок, запускаю тест, тест проходит все до концевиков доезжает и останавливается в нулевых, но на этом несчасном драйвере после остановки продолжают бегать циферки энкодера, пошел проверить, а оказывается нет силы удержания, стол немного сам опускается и после этого загорается эта ошибка! Что это может быть? Другие сервы на удержании стоят хрен провернешь, а этот крутится спокойно)

А тормоз на этой оси присутствует? Или пневмо/гидроцилиндр для компенсации веса?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
http://planetacam.ru/college/learn/6-0/
Аватара пользователя
Rom327
Мастер
 
Сообщения: 2048
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Откуда: Подольск МО
Репутация: 235
Настоящее имя: Роман

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение vinoff » 24 сен 2019, 18:21

Rom327 писал(а):
vinoff писал(а):Я заметил такую закономерность) включаю станок, запускаю тест, тест проходит все до концевиков доезжает и останавливается в нулевых, но на этом несчасном драйвере после остановки продолжают бегать циферки энкодера, пошел проверить, а оказывается нет силы удержания, стол немного сам опускается и после этого загорается эта ошибка! Что это может быть? Другие сервы на удержании стоят хрен провернешь, а этот крутится спокойно)

А тормоз на этой оси присутствует? Или пневмо/гидроцилиндр для компенсации веса?

Пневмотормоза там точно нет) работает он на относительно маленькой скорости и останавливается но не держит под нагрузкой, т. е. я спокойно прокручиваю его рукой когда стоит. Другие так прокрутить не удается.
vinoff
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 ноя 2018, 10:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение vinoff » 24 сен 2019, 20:57

Еще проверил напряжение что на двигло идет, 3 контакта. На исправном показывает 120,112 и 80В,а на том что с ошибкой показывает 20,17,12
vinoff
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 ноя 2018, 10:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Владимир

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Сообщение dig79 » 01 окт 2019, 04:59

vinoff писал(а):
Rom327 писал(а):
vinoff писал(а):Я заметил такую закономерность) включаю станок, запускаю тест, тест проходит все до концевиков доезжает и останавливается в нулевых, но на этом несчасном драйвере после остановки продолжают бегать циферки энкодера, пошел проверить, а оказывается нет силы удержания, стол немного сам опускается и после этого загорается эта ошибка! Что это может быть? Другие сервы на удержании стоят хрен провернешь, а этот крутится спокойно)

А тормоз на этой оси присутствует? Или пневмо/гидроцилиндр для компенсации веса?

Пневмотормоза там точно нет) работает он на относительно маленькой скорости и останавливается но не держит под нагрузкой, т. е. я спокойно прокручиваю его рукой когда стоит. Другие так прокрутить не удается.


С ошибкой, отключен, поэтому и крутится.
Попробуй дельтовской утилитой ASDASoft погонять. Как будет себя вести?
Кабель есть?
https://ru.aliexpress.com/item/32851560 ... b201603_52
dig79
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 авг 2019, 11:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий

Пред.

Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alex_kh, Bender, Bing [Bot], david1920, Dmaster, Duhas, FLUKE, gess05, Gestap, Google [Bot], Majestic-12 [Bot], mikehv, Pantiak, PavelTch, Гагарин, Samodelkin 88, shalek, Solomom 1957, Trenzel, Yandex [bot], ymar

Reputation System ©'