Страница 1 из 1

Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 06 авг 2019, 23:49
Дмитро
Особая благодарность merkwurdigliebe за помощь
Ремонт двигателя, а точнее попытка восстановить энкодер. Диагноз, ошибка 20 (ошибка энкодера).
После вскрытия обнаружилась печальная картина, а также умирающие подшипники.

Ремонт серводвигателя mitsubishi 1.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 2.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 3.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 4.jpg


Первый вариант был восстановить этот энкодер. Зафиксировав вал на корпусе записал значения энкодера, после приступил к разборке.
На диске видно какашку.
После замены подшипников, ионистора, чистки диска и танцев с бубном, не работает, та же ошибка.

Ремонт серводвигателя mitsubishi 5.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 6.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 7.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 8.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 9.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 10.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 11.jpg


Вспомнив что есть рабочий энкодер с двигателя 100 Вт, решил заменить только диск, с ним ошибок не было, но отсчет был неверным.
В итоге пришлось прилепить остатки энкодера с двигателя 100 Вт, на двигатель 3.5 кВт, при этом нужно ввести параметры двигателя в привод вручную.
Проделав не один круг возле станка, выставляя сначала положение энкодера относительно диска, а после, положение диска относительно ротора, удалось заставить работать.

Ремонт серводвигателя mitsubishi 12.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 13.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 14.jpg


Шансов восстановить работоспособность двигателя были не большие, но увидев цены на новый энкодер (немного доложив, можно новый двигатель купить) решил попытаться. Но главное, это приобретенный опыт.

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 07 авг 2019, 13:56
alex_sar
Спасибо за пост, очень наглядно!

Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 07 авг 2019, 16:00
Дмитро
alex_sar писал(а):Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.


merkwurdigliebe писал(а):надо заблокировать ротор постоянкой с лабораторного блока питания: U - плюс, V - минус. и выставить электрический угол 150 градусов. т.е.
счетчик = разрешение_энкодера / (количество_полюсов/2) / 360 * 150
для мотора с 8 полюсами и 17бит энкодера:
131072 / 4 / 360 * 150 = 13653 (или 46421, 79189, 111957)

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 07 авг 2019, 16:48
alex_sar
Супер! Спасибо!!

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 17 сен 2019, 17:30
Дмитро
Одна из причин неисправности энкодера, и таких дыр много.

Ремонт серводвигателя mitsubishi IMG_20190917_095235.jpg

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 17 сен 2019, 22:52
merkwurdigliebe
А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 17 сен 2019, 23:38
UAVpilot
merkwurdigliebe писал(а):Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Химией. На кремнии вон единицы нанометров осиливают, а тут в лучшем случае микроны. :)

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

СообщениеДобавлено: 18 сен 2019, 09:34
Дмитро
merkwurdigliebe писал(а):А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Конструкция станка такая, что как раз через защиту на энкодер попадает сож, которая даже уплотнение проела.