Ремонт серводвигателя mitsubishi

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение Дмитро » 06 авг 2019, 23:49

Особая благодарность merkwurdigliebe за помощь
Ремонт двигателя, а точнее попытка восстановить энкодер. Диагноз, ошибка 20 (ошибка энкодера).
После вскрытия обнаружилась печальная картина, а также умирающие подшипники.

Ремонт серводвигателя mitsubishi 1.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 2.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 3.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 4.jpg


Первый вариант был восстановить этот энкодер. Зафиксировав вал на корпусе записал значения энкодера, после приступил к разборке.
На диске видно какашку.
После замены подшипников, ионистора, чистки диска и танцев с бубном, не работает, та же ошибка.

Ремонт серводвигателя mitsubishi 5.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 6.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 7.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 8.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 9.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 10.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 11.jpg


Вспомнив что есть рабочий энкодер с двигателя 100 Вт, решил заменить только диск, с ним ошибок не было, но отсчет был неверным.
В итоге пришлось прилепить остатки энкодера с двигателя 100 Вт, на двигатель 3.5 кВт, при этом нужно ввести параметры двигателя в привод вручную.
Проделав не один круг возле станка, выставляя сначала положение энкодера относительно диска, а после, положение диска относительно ротора, удалось заставить работать.

Ремонт серводвигателя mitsubishi 12.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 13.jpg

Ремонт серводвигателя mitsubishi 14.jpg


Шансов восстановить работоспособность двигателя были не большие, но увидев цены на новый энкодер (немного доложив, можно новый двигатель купить) решил попытаться. Но главное, это приобретенный опыт.
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Откуда: Киев
Репутация: 1091
Медальки:
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение alex_sar » 07 авг 2019, 13:56

Спасибо за пост, очень наглядно!

Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.
alex_sar
Опытный
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 11
Настоящее имя: Алексей

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение Дмитро » 07 авг 2019, 16:00

alex_sar писал(а):Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.


merkwurdigliebe писал(а):надо заблокировать ротор постоянкой с лабораторного блока питания: U - плюс, V - минус. и выставить электрический угол 150 градусов. т.е.
счетчик = разрешение_энкодера / (количество_полюсов/2) / 360 * 150
для мотора с 8 полюсами и 17бит энкодера:
131072 / 4 / 360 * 150 = 13653 (или 46421, 79189, 111957)
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Откуда: Киев
Репутация: 1091
Медальки:
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение alex_sar » 07 авг 2019, 16:48

Супер! Спасибо!!
alex_sar
Опытный
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 11
Настоящее имя: Алексей

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение Дмитро » 17 сен 2019, 17:30

Одна из причин неисправности энкодера, и таких дыр много.

Ремонт серводвигателя mitsubishi IMG_20190917_095235.jpg
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Откуда: Киев
Репутация: 1091
Медальки:
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение merkwurdigliebe » 17 сен 2019, 22:52

А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 370
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 370

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение UAVpilot » 17 сен 2019, 23:38

merkwurdigliebe писал(а):Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Химией. На кремнии вон единицы нанометров осиливают, а тут в лучшем случае микроны. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 19155
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4665
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Сообщение Дмитро » 18 сен 2019, 09:34

merkwurdigliebe писал(а):А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Конструкция станка такая, что как раз через защиту на энкодер попадает сож, которая даже уплотнение проела.
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Откуда: Киев
Репутация: 1091
Медальки:
Настоящее имя: Дмитрий


Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Adskiydart, Alex_kh, Bing [Bot], Dzu, Enot_1, Google [Bot], HeavyToshik, mikehv, moscow, Mr. Mass, Ncoz, nkp, Paradox42, proenz0, r_v, Samodelkin 88, sima8520, tehnic, Valery1963, Yandex [bot], yurayerz

Reputation System ©'