Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помогите

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помогите

Сообщение NikkiRUS » 04 июн 2019, 23:35

Всем доброго времени суток.
Прошу помощи.
Есть комплект: 86HB250-118B + HB860D
Изображение

Драйвер с дисплеем и возможностью программирования.

Занимаюсь конструированием не стандартного станка, необходимо иметь возможность менять скорость вращения вала прямо из драйвера (с помощью встроенного дисплея и кнопок).
При подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер отлично реагировал и двигатель вращался против часовой стрелки как это и нужно было.
При этом разъемы DIR и ENA я никак не задействовал (они были пустые) т.к. не было необходимости.
Но вдруг при подаче сигнала 24 вольта на PUL+ и PUL- драйвер перестал реагировать вообще! (двигатель не запускается)
При всем при этом если подавать сигнал на DIR+ и DIR- он отлично реагирует, но двигается уже по часовой стрелке.( PUL+ и PUL- при этом не задействованы)

Подскажите пожалуйста с чем может быть связан подобный сбой?

П.С. Мне нужно вращение против часовой стрелки. И я понимаю что скорее всего можно просто теперь подавать сигнал на DIR+ и DIR-, и при этом поменять фазы местами, и по идее он должен будет двигаться против часовой стрелки.
Но это какое то кривое и не правильное решение. Хотелось бы как прежде управлять нормально подавая сигнал на PUL+ и PUL-.
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение niksooon » 04 июн 2019, 23:53

из серии Хозяйке на заметку - как правило на входы PUL и DIR подавать напрямую 24В низзя, можно входную оптопару спалить, подробнее в мануале на драйвер все описано......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
 
Сообщения: 1401
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Откуда: Кашира
Репутация: 856
Медальки:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 04 июн 2019, 23:58

niksooon писал(а):из серии Хозяйке на заметку - как правило на входы PUL и DIR подавать напрямую 24В низзя, можно входную оптопару спалить, подробнее в мануале на драйвер все описано......

На драйвер написано: диапазон 5-24V.
Возможно 24,5V подавалось, но не более.
А почему нельзя? Как теперь можно эту проблему решить, подскажите пожалуйста.
Я новичок в этом деле.
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение niksooon » 05 июн 2019, 00:07

NikkiRUS писал(а):На драйвер написано: диапазон 5-24V.

Беру свои слова обратно,только разглядел на фото что допустимо 24в..... мануал от драйвера на обозрение опубликуйте в теме ,будет проще разобраться ......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
 
Сообщения: 1401
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Откуда: Кашира
Репутация: 856
Медальки:

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 00:08

Сколько же оптимальнее всего подавать на PUL+ PUL- и DIR+ DIR-, что бы не спалить оптопару?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 00:14

niksooon писал(а):мануал от драйвера на обозрение опубликуйте в теме ,будет проще разобраться ......

Вот мануал, только название другое у драйвера, но это он же просто иначе промаркерован.
Вложения
ZDM-2HA865 Specification.pdf
(653.47 Кб) Скачиваний: 131
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 00:26

И вот еще с кривым переводом(автоматическим) :thinking:
Вложения
ZDM-2HA865 Specification.en.ru.pdf
(632.18 Кб) Скачиваний: 167
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Mamont » 05 июн 2019, 07:51

NikkiRUS писал(а):Сколько же оптимальнее всего подавать на PUL+ PUL- и DIR+ DIR-, что бы не спалить оптопару?
И если я ее все так и спалил, как проверить?
Возможно ли ее заменить на новую?

Без напряжения на выходе оптопары должен быть высокий уровень (5в или 3.3в). Подаешь 24в на вход разъема, смотришь на выходе оптопары, должен быть ~0.
Значит оптопара исправна. Если нет, покупаешь новую с такой маркировкой, перепаиваешь.. Заодно проверяешь, доходит ли 24в через резистор на вход оптопары, если дошло, на входе должно быть ~1в. Без 24В должен быть 0в.

Зы - работать на пределах входных напряжений (5 или 24в) не здорово, лучше использовать 10-12В

Реакция на сигнале Dir говорит что драйвер перешел из сигналов Step-Dir в CW/CCW. В описании драйвера ничего подобно нет. Это настораживает
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1243
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 219
Настоящее имя: Виталий

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Smlua » 05 июн 2019, 11:08

PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал , (скорость вращения регулирует), DIR - соответственно напраление вращения.
Smlua
Мастер
 
Сообщения: 726
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 355
Настоящее имя: Mikhail

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 12:00

Smlua писал(а):PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал , (скорость вращения регулирует), DIR - соответственно напраление вращения.

В моем случае генератор импульсов встроенный в драйвере. а PUL,DIR,ENA - это просто кнопки.
Скорости и ускорения можно менять прямо в меню драйвера.
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Smlua » 05 июн 2019, 12:32

Это как? Там протокол либо степ/Дир, либо rs323 скорее всего, инструкцию не смотрел, если степ Дир, то он ждёт сигнал от степ (pul), а то что в драйвере - скорее все ограничение по скорости
Smlua
Мастер
 
Сообщения: 726
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 355
Настоящее имя: Mikhail

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 12:57

Mamont писал(а):Реакция на сигнале Dir говорит что драйвер перешел из сигналов Step-Dir в CW/CCW. В описании драйвера ничего подобно нет. Это настораживает

Это удивительно но ДА! В настройках драйвера поменял параметр: PN002 Motor running direction selection 0 or 1 Setting of motor CW or CCW
С 0 на 1, и после перезагрузки драйвера, вал двигателя стал крутиться в другую сторону! теперь все крутится как надо против часовой стрелки! Но на PUL так и не реагирует.

В итоге имеем снова работающий драйвер, но имеем непонимание:
Почему перестал реагировать на сигналы PUL?
Почему драйвер сам решил перейти в режим CW / CCW, и управляться только через DIR?
Чем чревато дальнейшее такое-же взаимодействие контроллера и драйвера?

Схема как у меня подключено:
Изображение
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение Mamont » 05 июн 2019, 13:11

NikkiRUS писал(а):Почему перестал реагировать на сигналы PUL?

Проверь оптопару.
СW-CCW - пульсации на PUL вращается в одну сторону, пульсации DIR - в другую
Smlua писал(а):PUL - это импульсы - просто 5-24в подавать на них бесполезно, нужен ШИМ сигнал

правильно, это для работы. А для проверки оптопары без осцилографа можно подавать статичный сигнал
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1243
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 219
Настоящее имя: Виталий

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 13:35

Mamont писал(а):правильно, это для работы. А для проверки оптопары без осцилографа можно подавать статичный сигнал

А как же тогда я до сих пор управлял этим драйвером скажете вы?
Я делал так, подавал по схеме(выше начертил) сигнал 24V на PUL через контроллер в котором есть реле, (сейчас уже на DIR). В параметрах драйвера(через дисплей) выставлял нужную мне скорость, ускорение, демпфирование. и т.д.
И все работало без генератора импульсов! Я предположил, рас в этом драйвере можно настроить скорость, ускорение, производить режимы тестирования, и вообще управлять двигателем полностью через меню на драйвере, значит там уже есть некий встроенный генератор импульсов. А PUL, DIR и ENA не что иное как просто "логические кнопки".
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита

Re: Не реагирует на сигнал PUL (86HB250-118B + HB860D) Помог

Сообщение NikkiRUS » 05 июн 2019, 13:41

А иначе зачем в таком случае этому драйверу такое большое кол-во настроек и возможностей, если большинство всех этих манипуляций можно делать через генератор импульсов меандра?
NikkiRUS
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 04 июн 2019, 23:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Никита


Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexa [Bot], axel, Bing [Bot], cnc_sam, Esmen, Google [Bot], Google Feedfetcher, kHAIrbOY, Majestic-12 [Bot], MSN [Bot], Q-starь, Гагарин, Rom327, Sakhalin_Cat, Shev, xenon-alien, Yandex [bot]

Reputation System ©'