Удержание вала шаговика

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Удержание вала шаговика

Сообщение piter pen » 17 апр 2019, 18:04

Доброго дня, уважаемые форумчане. Подскажите простой способ как загнать шаговик в режим удержания вала с определенным моментом. Простой пример: вал двигателя в горизонтальной плоскости, на валу рычаг. Задача состоит в том, что бы при нажатии кнопки можно было спокойно повернуть рычаг рукой в любое положение, при отжатии кнопки шаговик например NEMA 17) фиксируется в данном положении. Можно ли это реализовать без драйвера ШД? Буду благодарен любому совету.
piter pen
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
Репутация: 0

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение evgenymcp » 17 апр 2019, 18:08

При подаче напряжения на обмотки вал встанет на удержание. Если задача только в удержании, без вращения, драйвер не нужен.
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1379
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 295
Настоящее имя: Евгений

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение MX_Master » 17 апр 2019, 18:27

А ток будет ограничивать блок питания? :)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2264
Медальки:

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение evgenymcp » 17 апр 2019, 18:46

MX_Master писал(а):А ток будет ограничивать блок питания?

Да. Если подать такое напряжение, при котором через обмотку пройдет номинальный ток. Если напряжение выше - включить последовательно с обмоткой сопротивление, чтобы обеспечить нужный ток.
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1379
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 295
Настоящее имя: Евгений

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Smlua » 17 апр 2019, 18:58

вот именно для такой задачи на драйвере есть ENABLE)))) нажали - держит - отпустили - свободно крутится.
Smlua
Мастер
 
Сообщения: 726
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 355
Настоящее имя: Mikhail

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Лодочник » 17 апр 2019, 19:09

piter pen писал(а): Задача состоит в том, что бы при нажатии кнопки можно было спокойно повернуть рычаг рукой в любое положение, при отжатии кнопки шаговик например NEMA 17) фиксируется в данном положении.

Даже кнопка не нужна, провернете легко нужный угол даже небольшим рычагом.
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 1611
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Откуда: г.Королев
Репутация: 1589
Настоящее имя: Олег

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Мастерю » 17 апр 2019, 19:48

evgenymcp писал(а):включить последовательно с обмоткой сопротивление, чтобы обеспечить нужный ток.

Правильнее ставить стабилизатор тока
Аватара пользователя
Мастерю
Мастер
 
Сообщения: 520
Зарегистрирован: 17 фев 2019, 13:45
Репутация: 34
Настоящее имя: Сергей

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Mamont » 17 апр 2019, 20:14

Nema1723 115мм длинной обеспечивает момент удержания до 3нм (3кг на 10см рычаге)
ШД выбирать с индуктивностью побольше, сопротивлением побольше, током поменьше. Тогда простой линейный стабилизатор тока можно сделать на одной маленькой микросхеме LM317 (и большом радиаторе)
Последний раз редактировалось Mamont 18 апр 2019, 00:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1243
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 219
Настоящее имя: Виталий

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение piter pen » 17 апр 2019, 20:46

Спасибо большое всем за ответы!
evgenymcp писал(а):При подаче напряжения на обмотки вал встанет на удержание. Если задача только в удержании, без вращения, драйвер не нужен.

В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?
piter pen
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
Репутация: 0

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Лодочник » 17 апр 2019, 21:02

piter pen писал(а):В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?
Лучше задачу опиши более подробно, тогда советы будут "качественнее".
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
 
Сообщения: 1611
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Откуда: г.Королев
Репутация: 1589
Настоящее имя: Олег

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Сергей Саныч » 17 апр 2019, 21:07

Обе обмотки лучше включить последовательно. Это даст увеличение момента удержания примерно в 1,41 раза при том же токе.
piter pen писал(а):В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?
Да, но удержание в любом случае будет "резиновое" (то есть не жёсткое) в пределах +-1 шаг (а дальше срыв с проворотом).
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 8657
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2723
Медальки:

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Rom327 » 17 апр 2019, 21:25

Для этих целей, на мой взгляд, подойдет электромагнитный тормоз: http://www.heuristic.su/effects/catalog ... index.html

p.s. А если совсем без электричества, такой вариант не устроит: https://im0-tub-ru.yandex.net/i?id=c57e ... 0ac-l&n=13
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
http://planetacam.ru/college/learn/6-0/
Аватара пользователя
Rom327
Мастер
 
Сообщения: 2045
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Откуда: Подольск МО
Репутация: 235
Настоящее имя: Роман

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение piter pen » 17 апр 2019, 21:55

Лодочник писал(а):Лучше задачу опиши более подробно, тогда советы будут "качественнее".

Если в кратце. Для 3d сканера проектирую некое подобие scanarm Faro, поскольку нынешняя механическая рука получилась не совсем удачной. Пока размышлял, взгляд упал на нема 23, лежавшие на подоконнике. И тут до меня вдруг дошло - а если запитать обмотки напрямую? Пришел сюда, посоветоваться с опытными людьми, что бы подтвердить свои предположения. Собственно вот. Конечно, Америку я не открыл, но думаю что идея вполне жизнеспособна. Так что критика, тапки, советы - все приветствуется.
piter pen
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
Репутация: 0

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение raddd » 17 апр 2019, 22:31

Так все рывками будет двигатся.
ПилотуБЕСПИЛОТНИКА-дамы не дают (с)
Аватара пользователя
raddd
Мастер
 
Сообщения: 1554
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 08:50
Откуда: Беларусь Минский р-н
Репутация: 528
Медальки:
Настоящее имя: Alexey Rodionov

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение evgenymcp » 18 апр 2019, 04:05

Мастерю писал(а):Правильнее ставить стабилизатор тока

Можно поинтересоваться зачем? Вроде бы не полупроводниковый прибор запитываем, а кусок проволоки. При постоянном напряжении ток будет постоянный, так как нагрузка не меняется, зачем всё усложнять?
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1379
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 295
Настоящее имя: Евгений

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение nkp » 18 апр 2019, 07:03

evgenymcp писал(а):зачем всё усложнять?

а "тёплый ламповый звук" ? :)
nkp
Мастер
 
Сообщения: 7937
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1457
Медальки:

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Леонид Владимирович » 18 апр 2019, 09:56

У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.
Должно быть у других людей слишком длинная жизнь, если они могут себе позволить фрезеровать на скорости меньше 10 м/мин...
Аватара пользователя
Леонид Владимирович
Мастер
 
Сообщения: 235
Зарегистрирован: 07 дек 2018, 09:11
Репутация: 19
Настоящее имя: Леонид Владимирович

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение piter pen » 18 апр 2019, 12:44

скажите, а как на самом деле работает scanarm? в прошлом я пробовал ее в деле, но тогда не интересно было... а сейчас не найду по какому принципу она работает...
piter pen
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
Репутация: 0

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Mamont » 18 апр 2019, 13:07

Леонид Владимирович писал(а):У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.

200 стабильных положений
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1243
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 219
Настоящее имя: Виталий

Re: Удержание вала шаговика

Сообщение Сергей Саныч » 18 апр 2019, 13:24

Mamont писал(а):
Леонид Владимирович писал(а):У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.

200 стабильных положений
При постоянно запитанных обмотках - 50.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 8657
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2723
Медальки:

След.

Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexa [Bot], axel, cnc_sam, Esmen, Google [Bot], HeavyToshik, kHAIrbOY, Majestic-12 [Bot], MSN [Bot], Q-starь, Rom327, Sakhalin_Cat, Shev, xenon-alien, Yandex [bot]

Reputation System ©'