Автосмена инструмента для цанги ER11

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 09:36

В голове уже давно крутится идея сделать автосмену для фрезеров с обычными цанговым патронами.

В чем основная проблема сделать такую смену?

Как я вижу схему смены:

1. вешаем на шаговик ключ, чтобы откручивать гайку.
2. добавляем к патрону маленький электромагнит, чтобы фрезы не вываливались из патрона сразу после откручивания гайки.
3. приезжаем к месту откручивания, включаем магнит, откручиваем гайку. (в месте откручивания можно предусмотреть подпружиненную кнопку для фиксации вращения шпинделя)
4. едем сбрасывать фрезу, выключаем магнит (при необходимости, включаем магнит снизу).
5. берем новую фрезу из вертикального магазина, включаем магнит.
6. закручиваем гайку и едем измерять длину установленного инструмента.

Вроде ничего фантастического :).
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение UAVpilot » 29 окт 2012, 12:24

Тож думал на эту тему. Всё примерно так-же, только магнит не нужен т.к. фрезы хорошо держатся и в незажатой цанге. Даже надо-бы на хвостовиках фрез делать фаски, чтоб легче было совать их в цангу. Скорее электромагнит нужно делать в магазине, чтоб держал фрезы при вынимании их из патрона и не держал при вынимании из магазина.

Если когда-нибудь соберусь реализовывать, то буду делать линейный магазин. В условной нулевой позиции будет разжималка-зажималка цанги, а в 1,2,3,... фрезы.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16023
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3907
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 12:30

Так в чем проблема, давно бы сделал :)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение UAVpilot » 29 окт 2012, 12:50

На всё времени не хватает. :(
Да и не так часто пока приходится фрезы менять. ;)
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16023
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3907
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Сергей Саныч » 29 окт 2012, 14:12

Главное ограничение - все фрезы должны иметь одинаковый хвостовик. Потому как автозамена цанги - ну можно, наверно, особенно вместе с гайкой, но как-то не так просто.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7799
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2395
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 14:18

Кстати, если с гайкой, то не так уж и сложно ;)
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Сергей Саныч » 29 окт 2012, 14:52

Nick писал(а):Кстати, если с гайкой, то не так уж и сложно ;)

Тут будет проблема в резьбу попасть. А она мелкая.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7799
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2395
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение aftaev » 29 окт 2012, 15:17

Serg-tmn писал(а):Тут будет проблема в резьбу попасть. А она мелкая.

Эт точно даж руками не всегда сразу получается наживить резьбу, а если крутить ее гайковертом или шаговиком при неправильном зацеплении резьбы в лучшем случае умрет гайка, в худшем сожрет резьбу на шпинделе :pssdoff:

Автосмену нужно делать как у Креса
Автосмена для Кресса kress_atc.pdf
(2.58 Мб) Скачиваний: 1894
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 27918
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4645
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Сергей Саныч » 29 окт 2012, 15:43

aftaev писал(а):Автосмену нужно делать как у Креса

Тут уж совсем по-взрослому сделано. Классика - конуса, пневматика... для хоббийного станка чересчур серьезно.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7799
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2395
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 15:49

Serg-tmn писал(а):Тут будет проблема в резьбу попасть. А она мелкая.

Главное, чтобы гайку не перекашивало, тогда легко подпруживаем и крутим и в резьбу само зайдет. Она там скольки заходная?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение UAVpilot » 29 окт 2012, 16:01

Однозаходная. Всё равно стрёмно - довольно мелкая резьба, перекос может случится от любой мусоринки/стружки.

Если нужно пользоваться фрезами с разными хвостовиками, то имеет смысл поставить большую цангу, а на меркие фреза сделать переходники.

Опять-же всё это хозяйство гораздо проще реализуется, если не требуется крутить гайку более, чем на оборот.
Последний раз редактировалось UAVpilot 29 окт 2012, 16:04, всего редактировалось 1 раз.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16023
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3907
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Сергей Саныч » 29 окт 2012, 16:02

Nick писал(а): Она там скольки заходная?

Однозаходная, М14х0,75, если не ошибаюсь.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7799
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2395
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 16:08

UAVpilot писал(а):Опять-же всё это хозяйство гораздо проще реализуется, если не требуется крутить гайку более, чем на оборот

Крутить придется скорее всего больше, 1 оборот, чтобы шпиндель зафиксировался, 1 оборот для гайки.
И надо придумать ограничитель затяжки.
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение UAVpilot » 29 окт 2012, 16:23

Для фиксации шпинделя нужно максимум полоборота. Желательно с разжимом/зажимом цанги уложится в оставшиеся полоборота. Как вариант делать в два-три приёма.
Ограничитель не проблема - пружина + концевик, или по току. Шаговик кстати нафик, нужен маленький коллекторый и редуктор.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16023
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3907
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение aftaev » 29 окт 2012, 16:37

Nick писал(а):И надо придумать ограничитель затяжки.

Затягиваю гайку прилично чтоб фреза не проворачивалась. Шаговик без редуктора не прокатит. Шпиндель нужно точно тормозить в нужном положении. На серьезных станках это делают специальным тормозом, но там нужно чтоб пазы на опоравке совпали с шпинделем.

ИМХО крутить гайку не есть хорошо.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 27918
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4645
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 16:42

aftaev писал(а):ИМХО крутить гайку не есть хорошо.

А что тогда крутить :)?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение aftaev » 29 окт 2012, 17:13

Nick писал(а):А что тогда крутить ?

1. Делать как выше в прик. файле :)
2. Во взрослых станках иногда крутят гайку шомпола
3. Есть специальные оправки, нажал фреза выпала.

Чтобы кто нибудь гайку крутил такого не видел.

Nick что тебя на автосмену потянуло?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 27918
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4645
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение aftaev » 29 окт 2012, 17:16

aftaev писал(а):3. Есть специальные оправки, нажал фреза выпала.

Вот это вроде она http://www.ebay.com/itm/12-Pcs-Bison-CA ... 4abd9ecf99
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 27918
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4645
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 17:17

Да, люблю я понимаешь всякую автоматику :roll:.
Я вместо того, чтобы переименовывать 20 файлов пишу програмку, которая из массивов комбинации значений подставляет :).
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: Автосмена инструмента для цанги ER11

Сообщение Nick » 29 окт 2012, 17:23

aftaev писал(а):
aftaev писал(а):3. Есть специальные оправки, нажал фреза выпала.

Вот это вроде она http://www.ebay.com/itm/12-Pcs-Bison-CA ... 4abd9ecf99

И как сильно на нее надо жать? Как на твой пневматический 1.5 тонны?
Use the Console, Luke.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22344
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1384
Заслуга: Developer
Медальки:

След.

Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], Din, error101, evgenymcp, FLUKE, Google [Bot], Harkan, hmnijp, jkwe45, megagad, michael-yurov, nik1, Nonstopich, peratron, selenur, Umnik, Yandex [bot], пансо, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'