Гибридный 3-фазный Лишайн

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение lukyan0v » 04 фев 2017, 09:27

При заказе подобных моторов обратил внимание на то что у трёхфазных драйверов нет никаких настроек, а у двухфазных - есть. И только ли между ними разница в величине угла на шаг? Может ещё в скорости и крутящем моменте? Хотя цена одинакова... Нигде не могу найти информацию по этому поводу. Терзают сомнения. Что брать?
lukyan0v
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 фев 2017, 09:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Юрий

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение michael-yurov » 04 фев 2017, 10:35

Там куча настроек!
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11113
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4385
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение lukyan0v » 04 фев 2017, 11:43

Каким образом? Через RS232? Физических переключателей на корпусе не видно. Объясните. Я уже мозг сломал (хотя он итак не работал)).
lukyan0v
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 фев 2017, 09:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Юрий

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение michael-yurov » 04 фев 2017, 12:50

Для начала было бы неплохо сообщить о чем идет речь.
Ну и ответ на вопрос ка настраивать - логично было бы искать не здесь, а в документации.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11113
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4385
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение lukyan0v » 04 фев 2017, 14:43

Да, извините что сразу не указал направление применения. Типичная замена обычных ШД на маленьком китайском настольном фрезере, части которого заменяются на более тяжёлые металлические элементы. ШД итак плешь проели со своими пропусками, а тут ещё и тяжести таскать.... В свойствах товара на Али ничего про настройки не написано, только общие параметры.
lukyan0v
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 фев 2017, 09:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Юрий

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение michael-yurov » 04 фев 2017, 15:19

lukyan0v писал(а):В свойствах товара на Али ничего про настройки не написано, только общие параметры.

Ну хоть ссылку покажи.

Теоретически - должен быть производитель и документация.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 11113
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Репутация: 4385
Медальки:
Настоящее имя: Михаил Львович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение lukyan0v » 05 фев 2017, 20:46

На картинке трёхфазный, а в описании двухф.
https://ru.aliexpress.com/item/Leadshin ... 5fd6&tpp=1
https://ru.aliexpress.com/item/1Set-Nem ... .16.Zr7Yos
lukyan0v
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 фев 2017, 09:05
Репутация: 0
Настоящее имя: Юрий

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение User65536 » 13 дек 2017, 07:10

sidor094 писал(а):Драйвер сделан на stm32f405.Использую одну и ту же схему для управления любыми трехфазными двигателями -асинхронным,ШД5 и этим.Все управляются по степ/дир с энкодером в обратной связи.Даже программа практически не меняется.Только параметры.Можно наверно и бесколлекторником но их нет в наличии.

Добрый день sidor094 , на ATMega возможно сделать драйвер? Почему выбрали STM ?
User65536
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 06:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение Shkryab » 13 дек 2017, 12:28

User65536 писал(а):Добрый день sidor094 , на ATMega возможно сделать драйвер? Почему выбрали STM ?


Извините, конечно, вопрос не ко мне, но прокомментирую. Ваш вопрос похож на:"Почему выбрали мотоцикл вместо велосипеда?". :)

А если серьёзно, даже копеечный STM8 (десять центов на Али) кроет Мегу "как бык овцу" (c)ММЖ. Не говорю уже про старшие серии. Да, он сложнее, но если разобрался -- работать с ними одно удовольствие.

Всё IMHO.
Аватара пользователя
Shkryab
Опытный
 
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 15 июн 2017, 21:25
Откуда: Страна, которой нет
Репутация: 18
Настоящее имя: Леонидыч

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение sidor094 » 13 дек 2017, 14:01

User65536 писал(а):Добрый день sidor094 , на ATMega возможно сделать драйвер? Почему выбрали STM ?
Я уже давно не использую Атмегу.Не вижу смысла экономить на цене.Разница не большая,и вспоминать ньюансы программирования различных процессоров не имеет смысла.У Атмеги ,например нет аппаратного энкодера,а программная реализация отожрет и так не очень высокую производительность процессора нет и трехфазного шима.И проверять хватит или не хватит производительности не хочется.Проще взять достаточно мощный кристалл.Более того использовал STM32f405 а не STM32F103 именно по той-же причине - стараюсь в разработках использовать минимально возможное количество разных процессоров.Хотя бы потому,что раз разработав более менее универсальную плату ,можно использовать её в разных разработках.Я ничего не меняя в схеме кроме выходных транзисторов ту же плату использую для управления по степ дир асинхронными,коллекторными с постоянными магнитами и с роторной обмоткой,шаговыми двигателями шд5 и другими трехфазными.Может атмега и справилась бы с этими задачами,но это потребовало бы максимальной оптимизации программы .А здесь я с этим особо не заморачивался.
sidor094
Мастер
 
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
Откуда: Москва
Репутация: 48
Настоящее имя: Сергей

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение orso » 05 янв 2018, 13:52

собрал на лишайнах портал плазмы, двухфазных с энкодером 1000имп на оборот. Работает загляденье)))) не пропускает шагов, по умолчанию встает на удержание
orso
Новичок
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2017, 20:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Анатолий

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 08 дек 2018, 02:05

У меня дошли руки до этих шаговиков, ось X для станка готова, хотел написать программку для микроконтроллера, гонять портал туда-сюда от концевика до концевика постепенно увеличивая скорость пока не произойдет задержка, чтобы увидеть каков предел..
Но..что то не пошло, при включении без подачи импульсов шаговик цепко держит вал и греется до температуры когда рука уже не терпит, думал эти не греются так..но не суть.
При подаче импульсов на любой частоте (пробовал от 20Гц до 2000Гц) вал может дёрнуться, либо на малой частоте сделать несколько микрошагов, затем резкий дерг вала в обратную сторону, затем какое то время двигатель дергается как будто делает микрошаги-но вал не двигается, и наконец через пару секунд драйвер уходит в аварию по несоответствию положения вала ..
От чего это может быть?
https://youtu.be/yl4sl7bhhbM


Уже нагуглил сам, оставлю здесь это для других..
http://cnc.userforum.ru/viewtopic.php?id=4462&p=2
Вложения
Гибридный 3-фазный Лишайн SmartSelect_20181208-030502_Chrome.jpg
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 08 дек 2018, 17:33

Работает, я оставлю здесь картинку какие жилы провода со стороны мотора нужно соединить с какими со стороны драйвера..
Вложения
Гибридный 3-фазный Лишайн DCDC.png
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 11 дек 2018, 02:45

Допилил ось X, сострятал тестовую платку и прошивку, подключил концевики и вот запуск..Вероятно придется апгрейдить моторы с нынешних 1.0Н на 2.0H для большей скорости, но это будет уже потом, после запуска всего станка и начала работы на нем..
https://youtu.be/bv-Ol1LR3-Q
Кстати..а увеличится ли скорость при замене шаговика на более мощный?..Ведь момент падает с ростом скорости, не случится так что прибавка составит десяток процентов в итоге?
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 25 янв 2019, 23:33

Добавлю сюда продолжение, возможно кому то пригодится..
https://youtu.be/m2-qMAqH-4I
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 01 июн 2019, 21:49

Пришли более мощные движки, на 2Н ,573HBM20-1000 V2.0.
Естественно я поставил сей движок на свою тестовую ось, он разогнался до скорости..почти максимальной для более мелкого движка ,и..вылетел с ошибкой драйвера!..
Причем ошибка не по сбою шагов из за того что не справился мотор-а сбой по перенапряжению питания драйвера!..
Напомню что драйвер я использую при напряжении 48 вольт, что вообщем то в рамках (до 50), но видимо ЭДС от более мощного движка выше и..оно не гасится в драйвере правильно..
https://youtu.be/hbNbq8GdT4Q
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение Maxekb77 » 01 июн 2019, 22:16

Может с механикой все таки проблемы ?
Maxekb77
Мастер
 
Сообщения: 1497
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Откуда: Екатеринбург
Репутация: 267
Настоящее имя: Максим

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 01 июн 2019, 22:20

Maxekb77 писал(а):Может с механикой все таки проблемы ?

Например?..
Уменьшил деление с 9000 до 3000, напряжение на 24в, теперь вылетает по позиционированию примерно на той же скорости..то есть по факту умощнение движка вообще ничего не дало..
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение Maxekb77 » 01 июн 2019, 23:06

maagalex писал(а):Например?..
Уменьшил деление с 9000 до 3000, напряжение на 24в, теперь вылетает по позиционированию примерно на той же скорости..то есть по факту умощнение движка вообще ничего не дало..

открутить ось и посмотреть до скольки крутиться сам двигатель.
Maxekb77
Мастер
 
Сообщения: 1497
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Откуда: Екатеринбург
Репутация: 267
Настоящее имя: Максим

Re: Гибридный 3-фазный Лишайн

Сообщение maagalex » 02 июн 2019, 00:16

Maxekb77 писал(а):
maagalex писал(а):Например?..
Уменьшил деление с 9000 до 3000, напряжение на 24в, теперь вылетает по позиционированию примерно на той же скорости..то есть по факту умощнение движка вообще ничего не дало..

открутить ось и посмотреть до скольки крутиться сам двигатель.

Ось легко крутится рукой, при чем тут она?...
Кстати сам двигатель работает только при определенных значениях деления и энкодера, например при 9000 и 4000 работает, при 9000 и 3000 соответственно-уже нет..При 6000 и 4000 движется ровно, потом рывками..В большинстве случайных режимов вообще не запускается, дернется и ошибка..
Другой драйвер взял, тот что с мотором шел-он с ходу заработал на 4000 и 4000 ,а тот при таких параметрах не стартовал..Но тоже рекордов не поставил, довольно быстро ушел в ошибку, та скорость что на видео пока максимально достижимая..
Без управляющих импульсов я не могу одной рукой за муфту сдвинуть вал с его положения, на мелком движке мог..То есть он очевидно мощнее, но это не приводит к увеличению ускорений..
Аватара пользователя
maagalex
Мастер
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 05 мар 2017, 14:39
Репутация: 25
Настоящее имя: Александр Липкович

Пред.След.

Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexa [Bot], Bing [Bot], drykov, ebragim, Google [Bot], maxkf, michael-yurov, MichaelPsymn, MSN [Bot], Sakhalin_Cat, verser, VVN, Yandex [bot]

Reputation System ©'