Неисправность шагового двигателя

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

Неисправность шагового двигателя

Сообщение swar68 » 09 июл 2019, 12:12

Двигатель 23HS6403, покупался на DUXE.RU. Покупал заранее с год назад. Только теперь при установке заметил,
что при повороте ротора вручную время от времени ротор словно задевает за "магнитопровод" внутри двигателя и стопорит.
Если приложить серьезное усилие, ротор срывается с мертвой точки и снова начинает вращаться, причем также не один и не два оборота... до следующего раза. Понимаю, что так быть не должно и, вероятно, двигатель - в мусор. Но, так как не являясь спецом по этой теме, решил проконсультироваться у профи. Может кто уже сталкивался с подобным? Или, все же, есть лечение для сей неисправности?

С уважением...
swar68
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 май 2019, 11:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Осипов Сергей

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение Rom327 » 09 июл 2019, 12:14

Может стружка внутри блуждает, или подшипник закусывает?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
http://planetacam.ru/college/learn/6-0/
Аватара пользователя
Rom327
Мастер
 
Сообщения: 2000
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Откуда: Подольск МО
Репутация: 228
Настоящее имя: Роман

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение Сергей Саныч » 09 июл 2019, 12:44

Выводы двигателя висят в воздухе? Между собой не замыкаются? Случайное замыкание выводов может быть принято за подклинивание.
Хотя исключать возможность попадания стружки между ротором и статором я бы тоже не стал.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 8439
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2642
Медальки:

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение swar68 » 09 июл 2019, 12:52

Двигатель не подключен, поэтому выводы - в воздухе. При разборке стружки не увидел, хотя нужно пройтись щеточкой - стружка может быть плохо различима... Подшипники крутил - до умопомрачения, - ничего не заметил... Вечером гляну еще повнимательнее. Спасибо.
swar68
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 май 2019, 11:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Осипов Сергей

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение zessich » 09 июл 2019, 12:54

Можно замкнуть пару отключенных проводов и сравнить усилие срыва ( чтобы понять мусор или к з )
zessich
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2019, 07:42
Репутация: 0

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение N1X » 09 июл 2019, 12:56

Если выводы не коротят, то НЕРЕГУЛЯРНОЕ подклинивание действительно похоже на магнитный мусор, который иногда "встает дыбом" и клинит в зазоре...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3405
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1553
Настоящее имя: Владимир

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение Сергей Саныч » 09 июл 2019, 12:57

swar68 писал(а):При разборке стружки не увидел
Разбирать ШД без крайней необходимости не следует.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 8439
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2642
Медальки:

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение zessich » 09 июл 2019, 13:03

Да говорят если вал вытащить , то хуже работать будет , размагнитится , а крышку снять таки можно , в ней подшипник сидит .
zessich
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2019, 07:42
Репутация: 0

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение swar68 » 09 июл 2019, 13:07

Я был уверен, что подшипники должны сидеть в "крышках". Но в этом движке, они - на валу!
swar68
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 май 2019, 11:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Осипов Сергей

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение zessich » 09 июл 2019, 13:28

На некоторых движках крышки имеют люфт , то есть при закручивании болтов можно немного двигать вал , как бы центрируя его .
zessich
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2019, 07:42
Репутация: 0

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение N1X » 09 июл 2019, 13:34

zessich писал(а):Да говорят если вал вытащить , то хуже работать будет , размагнитится

Устаревшее утверждение, пришедшее со времен ферритовых и кобальтовых магнитов. В современных движках на редкоземельных магнитах уже не актуально...
swar68 писал(а):Я был уверен, что подшипники должны сидеть в "крышках". Но в этом движке, они - на валу!

Вообще общепринятое правило для подшипниковых узлов: более плотная посадка на той детали, которая вращается. В движках это ротор, поэтому и подшипники на нем сидят. Это касается не только ШД.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3405
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1553
Настоящее имя: Владимир

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение zessich » 09 июл 2019, 13:52

Правило подшипники на валу - согласен , ещё был случай , когда пришёл двигатель с погнутым валом , ( повредили при транспортировке ) ставил стойку на двигатель обкатывал часиками , гнул вал трубочкой подходящей по диаметру вала , кстати вал не магнитится наверно с нержавейки .Но это наверно не ваш случай .
zessich
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2019, 07:42
Репутация: 0

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение Сергей Саныч » 09 июл 2019, 14:03

N1X писал(а):Устаревшее утверждение, пришедшее со времен ферритовых и кобальтовых магнитов. В современных движках на редкоземельных магнитах уже не актуально...
Оно, может, и не актуально, но проверять, какой там магнит, как-то лишний раз не хочется :)
Один прецедент на этом форуме был, правда довольно давно Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top #133
Кроме того, при разборке ротор может ферромагнитной пыли нахватать почти что из воздуха. А зазоры в современных ШД маленькие.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 8439
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2642
Медальки:

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение zessich » 09 июл 2019, 14:51

Вот , вот как по ссылке выше на фото станочек , у него шаговые с плоским разъемом , по описанию у китайца использовать ( подключать ) можно как гибридный и как биполярный драйвер , вот его я разбирал ( ротор не вытаскивал ) , выпрямлял вал . А намагничивают вроде в сборе , где то видео даже было .
zessich
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 июл 2019, 07:42
Репутация: 0

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение N1X » 09 июл 2019, 16:23

Сергей Саныч писал(а):Оно, может, и не актуально, но проверять, какой там магнит, как-то лишний раз не хочется

Согласен, в том смысле, что утверждать, однозначно не верно, признаю, мой косяк :)
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3405
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1553
Настоящее имя: Владимир

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение Mamont » 09 июл 2019, 16:47

zessich писал(а):Правило подшипники на валу - согласен , ещё был случай , когда пришёл двигатель с погнутым валом , ( повредили при транспортировке ) ставил стойку на двигатель обкатывал часиками , гнул вал трубочкой подходящей по диаметру вала , кстати вал не магнитится наверно с нержавейки .Но это наверно не ваш случай .

Можно было поступить иначе - напрессовать дюралевую втулку на вал двигателя. Закрепить двигатель на станке в тисках и подключить чтоб вращался. Проточить дюралевую втулку. Новый размер будет большего диаметра, но зато соосный.

Собственно так и поступал, когда в результате экспериментов уронил ШД на вал и погнул его.

По вопросу ТС- можно зажать вал двигателя в дрель и покрутить полчасика. Обороты без фанатизма. Потенциальную стружку должно перемолоть, чтоб ее размеры уже не позволяли стопорить вал
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
 
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Откуда: РБ Минск
Репутация: 168
Настоящее имя: Виталий

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение uralpt » 10 июл 2019, 10:24

кормить ШД малым током, уменьшая, до границы страгивания,
на ротор - метку.
Будет стопориться в одном и том же месте - гнутый вал или обойма подшипника,
в разных - мусор или квадратный шарик.
Хотя проще обкатать индикатором и разобрать без фанатизма, нет там нанотехнологий.
ps. все, что разобрано - держать очень далеко от любой грязи, я на ниточках в полиэтиленовых пакетах подвешивал :))
Аватара пользователя
uralpt
Мастер
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 23 ноя 2015, 14:31
Откуда: Миасс
Репутация: 30
Настоящее имя: евгений

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение swar68 » 11 июл 2019, 13:09

Спасибо всем. Правда, пока без положительного результата. Мне показалось, что нижний подшипник (на пятке ротора) слишком подвижный, податливый на нажатие... Есть идея сменить его. Пока изыскиваю возможности для аккуратного съема и посадки. Посмотрим, что получится... И последнее. При первой разборке двигателя, не успел заметить, как были расположены уплотнительная и пружинная шайбы, - вывалились... Подскажите, кто в курсе.
Я ставлю: пружинную - на самый низ, под пятку ротора, потом обычную, и потом на все это -ротор. Правильно или ошибаюсь?
Еще раз спасибо всем!
swar68
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 май 2019, 11:56
Репутация: 0
Настоящее имя: Осипов Сергей

Re: Неисправность шагового двигателя

Сообщение uralpt » 11 июл 2019, 14:19

вот прямо с рабочего стола.
Неисправность шагового двигателя 20190711_155313.jpg

Правда, тут роль уплотнительного кольца выполняет пыльник подшипника.
По-большому счету, безразлично, в какой последовательности их ставить, но по науке я бы снаружи поставил пыльники.
Аватара пользователя
uralpt
Мастер
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 23 ноя 2015, 14:31
Откуда: Миасс
Репутация: 30
Настоящее имя: евгений


Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: _vit, aftaev, alex_sar, Andreychpu, Bing [Bot], botcman, Brynet83, calabr, daemon78, Demashkin, Gestap, Google [Bot], iMaks-RS, Lunatic, MaksSavchuk, max73, mdi, MGG, N1X, NikolayUa24, parket_3d, sashaK, UAVpilot, uralpt, VAT, VitalikD, YaCy [Bot], Yandex [bot], Юрий

Reputation System ©'