двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.

двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение murhub » 07 май 2019, 11:46

Здраствуйте!
Опишу все как было.
Есть станок с двигателем TSB13102A-3NTA-1 компании Taicang Teco Electro Devices.
И есть этой же фирмы серво драйвер TSTA30C.

У двигателя разболтался шкив и наш наладчик решил сделать все сам.
Разобрал двигатель и отнес его токарю, как бы все нормально, вернули, собрали и запустили.
И пипец станок на нереальных скоростях для этого станка с размаху врезал в дом - позиция 0 для каретки.

Теперь все перешло ко мне ))
Я разобрал движок и вижу что он забивал энкодер молотком - но все говорят так и было )))). Ладно )).
Решил посмотреть может можно что сделать аккуратно открыл энкодер а там стеклянный диск треснут в 2 местах.
Насколько я понимаю он уже не будет считать.

Родной энкодер оптический 48-2500P8-D8-5V.
В цеху давно от других станков остался еще до меня OIH48-2500P8-L6-5V такой вроде японский только там выходов много
Единственное там соединение с валом конусное но я это обошёл сделал переходник.

Почитал мануальку, вроде японский, можно соединить, как и родной китайский, используя только ABZ и 5в и оплетку провода, а остальные не использовать.
Побоявшись запускать весь станок, я решил снять ремни и пытался заппустить в ультра-медленной скорости, но с управлением со станка
И опять летит пока не досчитает до определенной границы потом ошибка.

Тогда решил, найти мануальку на серво драйвер и попробовать в JoG покрутить мотор.
Получается, в JoG я делаю пару шажков вперед или назад а потом движок опять летит.

Подскажите, что мне еще сделать, или этот энкодер не подходит ??
Завод, который выпускает моторы, говорит, только мотор целиком продадут.
Завод, который выпускает станки, тоже только весь мотор.

Или вообще дело не в моторе, а в серво-драйвере ??

ссылки на мотор http://www.tedmotors.com/pro/detail.php ... d=100&f=98
на серво драйвер http://www.tedmotors.com/Archive/_eng/T ... 080923.pdf
и на сайт энкодера который я прилепил )) https://www.tamagawa-seiki.com/
murhub
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2019, 10:38
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение aftaev » 07 май 2019, 11:56

murhub писал(а):Подскажите, что мне еще сделать, или этот энкодер не подходит ??

Примерно такое происходит на Яскавах, когда энкодер неверно установлен по отношению к валу.
Сделай на валу 8 рисок, и одну риску на энкодере. Ставь в разное положение и запускай на медленной JOG.
И проверь заземление мотора с драйвом есть?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение aftaev » 07 май 2019, 12:00

Чтоб было понятно, энкодер не абы как прикручивается к валу:
https://www.youtube.com/watch?v=H0UBJDqluQw


https://www.youtube.com/watch?v=1Ar9k5-xceY
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение murhub » 07 май 2019, 13:08

ммм ясно а я читал что законченные энкодеры в корпусе можно ставить как угодно )))
я понял советы пробну отпишусть спс

а 8 рисок хватит
или можно через серво-драйвер настроить???
murhub
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2019, 10:38
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение UAVpilot » 07 май 2019, 14:17

Больше похоже на несогласованность направлений двигателя и энкодера. Стоит попробовать поменять фазы мотора или энкодера, если конечно в драйвере это не переключается.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18487
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4530
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение murhub » 08 май 2019, 15:57

aftaev писал(а):Примерно такое происходит на Яскавах, когда энкодер неверно установлен по отношению к валу. Сделай на валу 8 рисок, и одну риску на энкодере. Ставь в разное положение и запускай на медленной JOG.И проверь заземление мотора с драйвом есть?


Реально, заработало, на второй же риске. JoG начал отзываться, на кнопки вверх и вниз. Потом, я вспотев))), собрал станок и запустил его, на ультра медленной скорости.
)))) и все пашет )))

Теперь, у меня появились вопросы.
Почему восемь рисок? Из-за того что энкодер восьмиканальный ???
И другой вопрос, надо ли мне, от рабочей риски найти границы, где работает двигатель и взять самую середину, или, то что заработало закрепить, и не ломать голову ??
И где мне на русском почитать, о энкодерах сервомоторах и приводах, какую ни будь общую документацию книги, журналы, и. т. д.
murhub
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2019, 10:38
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение aftaev » 08 май 2019, 17:04

murhub писал(а):Реально, заработало, на второй же риске.

Оно мож и с разбитым энкодером так же заработало. То что крутиться, это еще не значит что будет правильно работать и выдавать всю мосчь.

murhub писал(а):Почему восемь рисок? Из-за того что энкодер восьмиканальный ???

Больше шансов попасть куда надо. Что такое 8ми канальный энкодер, даже не ведаю.

murhub писал(а):И другой вопрос, надо ли мне, от рабочей риски найти границы, где работает двигатель и взять самую середину, или, то что заработало закрепить, и не ломать голову ??

Напиши производителю как настраивать снятый энкодер. Мож расскажут про волшебную функцию как на видео.

murhub писал(а):ммм ясно а я читал что законченные энкодеры в корпусе можно ставить как угодно )))

Да энкодеры можно ставить как попало, но не куда попало. Энкодерам пофик как их ставят, а вот сервам нет.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение murhub » 08 май 2019, 17:44

Хорошо !
Я попробую написать производителям
Но нюанс в том что я поставил не родной энкодер
Хотя зачем им говорить об этом)))
murhub
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2019, 10:38
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение aftaev » 08 май 2019, 18:02

Напиши им: сняли энкодер, нужно поставить обратно и сскинь ссылку на видео что выше, с вопросом: как таку функцию включить в их драйве.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: двигатель TSB13102A-3NTA-1 проблема

Сообщение murhub » 13 май 2019, 10:17

Молчат в трубочку.
Ответили, только, когда я спрашивал, о покупке )))))

пс. я поленился их ждать, собрал полностью станок, протестировал.
Проставил, после сборки, границы станка.
Все, станок уже полностью вяжет ))).
Спасибо Всем !
Как только, нормально выужу у них инфу, то отпишусь
murhub
Новичок
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2019, 10:38
Репутация: 0
Настоящее имя: Мурат


Вернуться в Двигатели и шпиндели

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: _vit, Bing [Bot], daemon78, frezeryga, Gestap, Google [Bot], kfz, Kovus2, Majestic-12 [Bot], NikolayUa24, Nikomas, niksooon, pegas13, PLOT, Portos, shalek, thor360, uralpt, vala, volatile, YaCy [Bot], Yandex [bot]

Reputation System ©'