Какой АС сервой заменить шд5

[Александр_]

Суть такая: в оригинале на станке стоят двигатели шд5д1муз через шестеренчатый редуктор 1:4.
Статический момент у шд5 0,4Нм, на приличных оборотах 0,1Нм. Засада в том, что я не знаю какую величину закладывали конструкторы 0,1 или 0.4.
Ставил вместо шд5 100-ваттную AC серву - отлично (чего и стоило ожидать). Логично на прямой привод влепить 400-ваттную, но ее нет.
Внимание, вопрос: потянет ли на прямой привод 200-ваттная серва? Если считать что номинальный момент шд5 0,1Нм, то через редуктор она тянет 0,4Нм. 200-ватная серва это порядка 0,64Нм плюм кратковременное 2-3 кратное превышение момента. Так вроде и нормально выходит, но все равно сомнения - крохотный моторчик и чугунные подвижные части большого веса. что думаете?

[ultrus]

Посмотри. может подойдёт предложение нашего китайского Славы:
http://slavacnc.pulscen.biz/goods/40973 ... _leadshine
Вроде 300 Вт гибрид, за реальные деньги.

[Александр_]

если что-то покупать то тогда уж 400*ваттую серву с фланцем 60х60 или даже 600Вт.
вопрос в том подойдет ли то, что есть.

[PKM]

Поставить 100Вт через ремешок 1:2-1:4 - в самый раз будет

[aftaev]

Александр_, о каком станке речь?

Ставил вместо шд5 100-ваттную AC серву - отлично (чего и стоило ожидать). Логично на прямой привод влепить 400-ваттную, но ее нет.

Не логично! Если у тебя небыло скажем 100ваттной сервы для экспериментов, а была 400ваттная. Ты ее втыкаешь - она тянет Тогда логично втыкать 1.5квт серву Момент нужно смотреть какой серва показывает

Например у нас станок проволочновырезной китайский. Там ШВП3204 и стол тяжеленный ездит на роликах. Стояли 5ф шаговики которые через редукцию 1:4 крутили ШВП. Поставили сервы вместо шаговиков через родной редуктор(шестеренки). Все тянет. Включили на серве(Яскава) индикацию момента. Серва показывает нагрузку до 10% от номинального момента. Теоретический можно на прямую прилипендить

[Александр_]

станок лф250ф3 (у меня их несколько)
на одном нормально живу шаговики 25кг/см взамен родных шд5.
на другом делал прямой привод на шаговиках Nema24 самых мощных (что-то около 600oz in) тоже неплохо.
не третьем будут 100-ваттные сервы через родной редуктор. тоже хорошо тянут.
на четвертом хочу мицубиши 100-ваттные поставить (спрашивал про них в соседней теме)
есть мысль переделать первый станок на сервы напрямую. есть два комплекта на XY 200-ватных серв самсунг. нужно понять не разбирая станок можно ли ждать что они потянут. исходные данные привел в первом посте.

[Александр_]

100-ваттная-то как видно на видео отлично справляется при редукции 1:4. значит 400-ваттная справится с запасом напрямую. вопрос в том какой запас? проверить опытным путем возможности нет.
если запас 2-кратный, то 200Вт напрямую тоже утянет. можно как-то это прикинуть исходя из начальных условий?
http://www.youtube.com/watch?v=rc6zEXa4 ... load_owner
http://www.youtube.com/watch?v=fBHj60w8 ... load_owner

[SVP]

100-ваттная-то как видно на видео отлично справляется при редукции 1:4. значит 400-ваттная справится с запасом напрямую. вопрос в том какой запас? проверить опытным путем возможности нет.

Хоть какая-то серва есть ? Ей и замерить...
Яскавовские вон в сигмавин рисуют сколько они сожрали момента "от максимального".

[aftaev]

100-ваттная-то как видно на видео отлично справляется при редукции 1:4.

На видео нифига не видно что она справляется. А как на видео бы выглядела что не справляется, это когда дым повалит из мотора? Справляется или нет можно судить по индикации момента и не на холостых, а при нагруженной оси
И по звуку серва как то странно пищит

можно как-то это прикинуть исходя из начальных условий?

Смотреть какой момент развивает серва. Это можно увидеть через панельку на серве включив функцию или через СигмаВин
Далее можно на серве включить другу функцию показывающая на сколько серва отстает/перескакивает задание

[aftaev]

Яскавовские вон в сигмавин рисуют сколько они сожрали момента "от максимального".

от номинального

[Александр_]

ух ты, я и не знал про такой способ измерения. покопаюсь в сигмавине - поищу где это.
по поводу звука - это в тестовом режиме через JOG без всяких настроек ПИД. искренне надеюсь что потом удастся как-то мягче все сделать

[aftaev]

100-ваттная-то как видно на видео отлично справляется при редукции 1:4.

станок что на ластохвостах?

[Александр_]

нет, там специальные роликовые направляющие качения и одесские ШВП

[Александр_]

удалось сегодня покрутить те сервы о которых речь. к теме обсуждения не относятся, но может кому интересно. пробовал рукой остановить - бесполезно
https://www.youtube.com/watch?v=ELSuJQU ... e=youtu.be