помогите с расчетами приводов по осям

[Василий Владимирович]

День добрый, форумчане!
Нужна помощь. Нужно проверить правильно ли я примерно применяю методику (расчетом назвать сложно, так как пользуюсь готовыми "формулами") вычисления мощности двигателей? В общем планирую изготовить станок. Механическую часть почти нарисовал. Появились цифры нужные для расчета, масса узлов и прочее.
Вкратце о станке: формат стола 1350х2500, станок для раскроя пластиков, МДФ - ну в общем для рекламной продукции. Шпиндель 3,0 kW, направляющие HIWIN 25 по оси Х, 20-по оси Y и Z. На всех осях рейки зубчатые. Планирую сервы поставить или шаговики с энкодером. Пока еще не решил.
В общем каким путем я прикидывал, мощность моторов.
1. На сайте darxton, есть калькулятор - Расчет осевых усилий, действующих в передаче станка с ЧПУ
http://darxton.ru/wiki-article/raschet- ... ka-s-chpu/

туда ввожу свои данные - перемещение "горизонтально" (считаем движки для оси Х), масса портала - 80 кг, скорость перемещения взял побольше "с запасом" 45м/мин. Ускорение до заданной скорости - 1 сек. (там можно выбирать и в "G"), но по моему это слишком быстро, хотя может поправите в этом меня. . Прочими усилиями пока пренебрегаю.
Допустим получилось 61 кгс.

2. На сайте конвертере значений - http://www.translatorscafe.com/cafe/RU/units-converter/
ввожу свои 61 кгс - чтоб перевести в Ньютоны (Н). Получается - 605.504739595

3. На сайте - http://www.servotechnica.spb.ru/calculation/rack.html - есть калькулятор - Расчет привода на базе зубчатой рейки
(там кстати и для ШВП есть калькуляторы и прочие....)
Ввожу свои значения - 605.50....Н, в общем все данные на скриншоте ниже:

- получаю готовые цифры - для подбора редуктора, мощность мотора и немаловажно - момент на двигателе, его обороты.
СПЕЦЫ!! Прошу посмотрите - могу ли я примерно отталкиваться от этих цифирек? То есть для моего портала хватит к примеру двух сервоприводов 400 Wt? с номин.крутящим моментом 1,27 Нм (макс. 3,82 Нм)?


А вот если я не такие бешеные скорости выбрал - 30 м/мин, то расчеты (привожу ниже), показывают момент на двигателе - 1,54 при 256 Wt. То есть реально использовать моторы по слабее - 2х200 Wt c моментом 0,64-1,91 Нм?

Как вообще такой метод подбора? или это все неправильно я насчитал?

[Василий Владимирович]

И еще, прошу подскажите какие скорости считаете нормальными на станке формата 1400х2500, для пластика-МДФ? То есть чтобы не ползал еле еле из угла в угол, а чтобы довольно шустрым был. И ускорения по осям, м/сек или g...... Так по Вашему опыту

[Darxton]

Порядка 25 м/мин должно хватать для нормальной работы. А сервоприводов на 400 Вт с редукторами, если механика не подведет - хватит.

[Darxton]

Кстати, редукторы бы посоветовал 10:1.
3000/10*30*1,5*pi = 42 м/мин. За глаза. А т.зр. момента будет лучше.

[Василий Владимирович]

Кстати, редукторы бы посоветовал 10:1.
3000/10*30*1,5*pi = 42 м/мин. За глаза. А т.зр. момента будет лучше.

Спасибо учту!

[Василий Владимирович]

Уважаемые форумчане!

Сегодня получил из Московского представительства "Мультикам", цифры, о ускарениях по осям станков "мультикам" серии 3000 и выше с сервоприводами. Не секрет что эти станки довольно шустрые. Так вот ускорения по осям - 9,8 м/с2
Так что пользуйтесь!

[Serg]

Так вот ускорения по осям - 9,8 м/с2

Они их что-ли просто с высоты сбрасывают?..

[tooshka]

Они их что-ли просто с высоты сбрасывают?..

Забыл прибавить в пределах магнитного поля Земли))) На Юпитере другие бы ускорения прописали, очень удобно))

[Predator]

Они их что-ли просто с высоты сбрасывают?

Не просто, а с подвыподвертом

[Сергей Саныч]

Не просто, а с подвыподвертом

тогда еще кориолисово ускорение придется учитывать

[Predator]

Не просто, а с подвыподвертом

тогда еще кориолисово ускорение придется учитывать

Это уже за дополнительную плату

[pant-79]

Так спецы в ветке и не сказали, правильно ли человек все рассчитал или все-таки где-то ошибся?
Меня, например, в этой конфигурации смущает то, что скорость движения для итогового расчета приходится указывать дважды.
Спецы, подскажите, все-таки, все там правильно в этих расчетах?

[FLUKE]

Так спецы в ветке и не сказали, правильно ли человек все рассчитал или все-таки где-то ошибся?
Меня, например, в этой конфигурации смущает то, что скорость движения для итогового расчета приходится указывать дважды.
Спецы, подскажите, все-таки, все там правильно в этих расчетах?

Порядка 25 м/мин должно хватать для нормальной работы. А сервоприводов на 400 Вт с редукторами, если механика не подведет - хватит.

Кстати, редукторы бы посоветовал 10:1.
3000/10*30*1,5*pi = 42 м/мин. За глаза. А т.зр. момента будет лучше.

[pant-79]

Я понимаю, что человеку ответили, что ему подойдет в данном конкретном случае. Но случаи-то бывают разные. Вот и интересно, применима ли такая методика расчета к другим случаям, когда надо по зубчатой рейке гонять груз, да еще под допнагрузкой. И ответа на этот вопрос пока не видно.

[FLUKE]

Я когда плазму делал, ни чего не считал, взял серву на 400Вт и всё. Буду лазер делать, рама будет жёстче, портал тяжелее, возьму 750Вт.
Лучше раму как следует продумать, что бы была жёсткость и точность для будущего станка, а двигатели снять недолго и другие поставить.

[pant-79]

Эдак если б все были такими богатыми и меняли движки на переправе, никто б и не заморачивался на этих вопросах. Тем более, вам с плазмой и лазером проще - у них нету дополнительной нагрузки от взаимодействия с материалом. Там вообще лишь бы рабочий инструмент двигался, и все будет классно. На оси Z, я думаю, самого простенького движка хватит. А с фрезеровкой и пилением такой фокус не прокатит. Тут все считать надо.