самопальный драйвер ШД

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение aftaev » 24 окт 2015, 21:19

Крафтер писал(а): Где-то на форуме видел вопрос, как лучше приделать рельсы к станине, прямо снизу прикрутить или рейку к станине, а к рейке уже рельс.

Снизу делают чтоб меньше мусора на направляйки попадало.

Крафтер писал(а):Так может легче брусок взять, должно жёстко получиться.

Особенно если прикрутить и на эпоксидный клей приклеить брусок ;) Рельсы клеить не нужно.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31220
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5563
Медальки:

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Крафтер » 04 апр 2017, 21:40

Решил поработать над бесшумностью драйвера. Поменял измерительные сопротивления на 2 параллельно включенных smd 1 Ом (все равно влияет площадь, а не объем, нет смысла ставить большие сопротивления) и на выходе контроллера делитель ШИМ побольше сделал. В результате движки в неподвижном состоянии шипеть почти перестали. Потом занялся резонансом. Переход из шага в полушаг уже ощутимо гасит резонанс, деление на 8 помогает еще больше. Добавил несколько фишек интерполяции напряжения:
сдвиг фаз между обмотками
разность индуктивностей обмоток
3 гармоника сигнала для исправления неравномерности крутящего момента
электронное демпфирование, чтобы сгладить рывки.
Последний пункт помог больше всего, а с 3 гармоникой не понятно, на одних частотах надо ее крутить в одну сторону, на других - в другую, и когда для конкретной частоты вращения ее настраиваешь, помогает тоже сильно. В результате шум от движков примерно соответствует дневному шуму с улицы. Это все по описанию Миши сделано :good: , единственное нормальное в интернете. Теперь начал разбираться с шумом шпинделя и понял, что зря старался, потому что фреза все равно будет шуметь. Либо надо делать ящик со звукоизоляцией, либо крутить шпиндель на малых оборотах. :headphones:
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Крафтер » 20 апр 2019, 16:47

Свежая версия
step_motor_driver_r346.zip
(241.73 Кб) Скачиваний: 71

Транзисторы на 55 В, 42 А, сопротивление 27 мОм. Больше 1 Вт на транзисторе наверное лучше не рассеивать, так что 6 А от силы, и напряжение максимум 30. На диодах падение напряжения больше, поэтому греться будут в основном они.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Механник » 22 апр 2019, 09:06

а если Вас не затруднит, не могли бы Вы выложить фото платы, а то немного не могу разобраться с расположением некоторых компонентов , и некоторые номиналы деталей неизвестны, зарание огромное спасибо ))))
Механник
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 11:21
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Крафтер » 22 апр 2019, 21:52

самопальный драйвер ШД DSC05607.JPG

самопальный драйвер ШД DSC05608.JPG

Некоторые резисторы по две штуки друг на друге, делал из тех номиналов что были. Измерительные резисторы сначала сделал выводные, потом поменял на smd. Есть разводка для дампера, но пока не было нужно. Как-то пожадничал, сделал ток с запасом. Сейчас если бы переделывал, поменял бы полевики на интегральный драйвер типа L298. Места в разы меньше займет, плата намного проще в разводке. Почему-то интегральные мостовые драйверы на полевиках никто не выпускает, так бы здесь очень подошли. Через некоторое время понадобятся еще платы, скорее всего переделаю и выложу новую версию.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
 
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Откуда: Ростов-на-Дону
Репутация: 59
Настоящее имя: Андрей

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Механник » 23 апр 2019, 09:03

огромное спасибо, буду дальше разбираться ;)
Механник
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 11:21
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр

Пред.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alex_kh, Bing [Bot], Сергей Саныч, D@nte, dag, dimedved, dreamisi, error101, ex71, gigs, Google [Bot], Hugo, Kupfershcmidt, Majestic-12 [Bot], MaksSavchuk, michalych, mmv, moscow, MSN [Bot], Nik.M, Nonstopich, PnP, s_erg, sergx99, serssv, simplify, vladumur, Yandex [bot]

Reputation System ©'