Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы)

Сообщение verser » 03 фев 2015, 16:20

Серию центроискателей сделал по собственным чертежам, пока назову серию Lite.

Особенности серии Lite - это пластмассово-металлический корпус, точность лучше 0.003мм, относительно низкая цена.
Варианты исполнения (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
При разработке учёл мнение форумчан, хорошие идеи взял на вооружение, в итоге серия включает:
Lite WL беспроводной центроискатель, трансивер встроен внутрь
Lite проводной центроискатель
Tool setter проводной датчик длины и диаметра инструмента
RFM отдельный трансивер для Lite, Tool setter (также имеется исполнение RFM EXT - для сторонних датчиков).

Lite
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) LiteV4.jpg
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) LiteV4_.jpg

Tool setter
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) toolsetter_front.jpg
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) toolsetter_back.jpg

Lite WL
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) litewl2_down.jpg
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) litewl2_up.jpg

RFM
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) RFM_v2_.jpg
RFM, подключенный к Lite
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) LiteV4_RFM.jpg
Lite WL и Lite
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) litewl2_lite4.jpg

Качество прибора (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
- герметизация от пыли,
- предусмотрена юстировка щупа относительно оси вращения шпинделя,
- все регулировочные сопряжения металлизированы, что позволяет легко и точно центрировать щуп,
- повышенное (>16 в) напряжение на шариковых контактах , обеспечивает четкую сработку датчика при низком общем питании 3-5 в.
Для Lite, Lite WL:
- твердосплавный хвостовик,
- стилус с наконечником из искусственного твердого рубина.
Для Tool setter:
- предусмотрена юстировка измерительной площадки параллельно плоскости XY,
- измерительная площадка - керамическая.

Возможность беспроводного подключения! (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Радиоканал организован с помощью 2,4ГГц трансивера, встроенного внутрь в модели Lite WL либо с помощью отдельно подключаемого трансивера RFM к microUSB разъему Lite, Tool setter .
Характеристики трансивера:
- задержка в радиоканале при передаче сигнала прерывания от срабатывания центроискателя менее 2 миллисекунд.
- обеспечивает нормально-замкнутый контур подключения центроискателя (непрерывная радиосвязь),
- надежность нормально-замкнутого контура по радиоканалу обеспечивается протоколом с подтверждением приема и дублированием неподтвержденных данных,
- задержка запрограммированной (на трёхкратное отсутствие подтверждения) реакции приемника на обрыв связи по радиоканалу - меннее 0.33 c,
что обеспечивает безопасный поиск на скорости, например, 460мм/мин при ускорении 100мм/c^2 (перехали при внезапном обрыве связи на 2.5мм, остановились еще через 0.3мм ).
- сверхнизкое потребление, питание трансивера от одной батарейки CR2032 3 вольта, потребление тока в режиме бодрствования центроискатель+трансивер(усредненное) 0.4mAh,
- при бездействии автоматический переход в режим сна через ? минут (переключатель "sleep" в положении "auto"), касание стилусом любого предмета на 0.2c выводит из сна, потребление тока в режиме сна 0.04mAh,
- дальность приема 6 м.

Технические характеристики (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
- однонаправленная повторяемость лучше 0.003 мм,
- направления поиска ±X, ±Y, +Z,
- допустимое отклонение комплектного щупа в любом из направлений XYZ 4мм,
- усилие на размыкание датчика по XY min 0.5Н max 0.8Н
- усилие на размыкание датчика по Z 2Н
- питание при проводнОм подключении 5 вольт, потребление тока не более 5mAh,
- питание при беспроводном подключении приемника, подключаемого к LPT, 5-12 вольт, потребление тока не более 35mAh,
- подключение к LPT компьютера прОвода - npn, приемника - npn или pnp(схему см. ниже в "Руководстве пользователя").
- диаметр корпуса Lite 28 мм, длина 26мм,
- диаметр корпуса Lite WL 32 мм, длина 30мм,
- габариты трансивера RFM 25х25х10 мм,
- габариты приемника 35х16х8 мм
для Lite, Lite WL:
- диаметр рубина 2 мм, длина стилуса 18 мм (может отличаться в зависимости от модели стилуса), в том числе 2 мм хаб с резьбой крепления М2,
- диаметр хвостовика 6 мм, длина 23мм,
- общая длина центроискателя (хвостовик+корпус+стилус) Lite 69мм, Lite WL 72мм.
для tool setter:
- диаметр керамической площадки 10 мм, толщина 2.5мм, резьба крепления М3,
- основание 28х28х4.8мм для Tool setter
- общая высота от низа основания до измерительной площадки 40мм.

Руководство пользователя (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Lite ver.4, Lite ver.4.1
Tool setter ver.1, Tool setter ver.1.1
Lite WL ver.2

Подключение RFM ver.1.
Приемник.
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) reciever.jpg
Перемычки №0 и №1 задают время без действий, необходимое для автоматического ухода в спящий режим. Задействованы только тогда, когда на передатчике AutoSleep включен.
~8,5 мин - нет перемычек
~17 мин - перемычка №0
~34 мин - перемычка №1
~2 часа - перемычки №0 и №1
Перемычки №2 и №3 задают частоту канала связи (эти частоты максимально удалены от WiFi каналов №№1,6,11)
2425 MHz - нет перемычек
2450 MHz - перемычка №2
2475 MHz - перемычка №3
2480 MHz - перемычки №2 и №3
2 варианта подключения RFM приемника к LPT порту: c опторазвязкой (часто похожая уже присутствует на платах управления) и без неё:
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) liteRF_conn.PNG

Передатчик.
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) transiever.jpg
Последовательность включения приемника-передатчика такая:
1. В начале оба модуля выключены.
2. Сначала включить микротумблером приемник , на нем загорится постоянно красный светодиод.
3. Затем включить микротумблером передатчик (передатчик уже должен быть соединен с Lite). На приемнике загорится постоянно зеленый светодиод. Готов к измерениям.

Подключение двух нормально-замкнутых датчиков к одному входу probe-input (LinuxCNC) (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Дополнение к этой и этой программам в linuxcnc написал и делится наш форумчанин artsemi , позволяет подключить по логике ИЛИ нормально-замкнутые центроискатель и датчик длины инструмента к одному входу probe-input, что является не совсем тривиальной задачей.
Зачем нужна логика ИЛИ ?
-можно при необходимости отключать физически любой из датчиков, оставляя другой при этом работающим (актуально, например, для беспроводного центроискателя, чтобы зря не садить батарейку),
-не выдает ошибок при случайной сработке probe от вибрации в режимах ручного или MDI перемещения (датчики имеют возможность "активироваться" только в момент измерения).

Физически датчики подключаются к разным входам (в прилагаемых исходниках это входы контроллера mesa, файл tool.hal) и по определенной логике, открывающей дополнительные удобства, микшируются в mux_generic config="bb4" и далее на probe-input.

Активация-деактивация селекторов микшера прямо из g-code
Код: Выделить всёРазвернуть
#M64 P2 - activate toolsetter
#M64 P3 - activate probe
#M65 P2 - deactivate toolsetter
#M65 P3 - deactivate probe

например, при обмере вниз
Код: Выделить всёРазвернуть
o<down> sub
   
O<down-if> IF [#<_hal[probe.set_zero]> EQ 5]
    (cancel Z offsets)
    G92.1
    G49
    G10 L20 P0 Z[#<_hal[axis.2.joint-pos-cmd]>]
O<down-if> ENDIF

#<z>=#<_z> (save current Z position)
G91
F #<_hal[probe.ps_searchvel]>
M64 P3
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_max]>]
G1 Z[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>] F#<_ini[TOOLSENSOR]RAPID_SPEED>
F #<_hal[probe.ps_probevel]>
G4 P0.5
G38.2 Z[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
M65 P3
G90
(back to start point)
G1 Z#<z> F#<_ini[TOOLSENSOR]RAPID_SPEED>
   
o<down> endsub
M2
tool-change.zip
(10.14 Кб) Скачиваний: 59

Дополнительная информация (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Хранилище файлов серии Lite www.tinyurl.com/verser-lite
Независимое тестирование беспроводного центроискателя LiteWL.
Программы для работы с центроискателями под linuxcnc Probe Screen и Auto Tool Measurement.
Сверхточный датчик базы (он же home датчик) HomeSW.
Спасибо всем, кто поделился своим мнением. Ваше участие в голосовании и обсуждении технических деталей существенно повлияло на общую концепцию прибора, на конкретные функциональные свойства, на ассортимент.
Последний раз редактировалось verser 24 май 2017, 06:49, всего редактировалось 209 раз(а).
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение aftaev » 03 фев 2015, 16:22

verser, не нужно ссылку с Ютуба вставлять в теги [youtube][/youtube]
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 26374
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 4080
Медальки:

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение UAVpilot » 03 фев 2015, 17:40

А просто картинок выложить никак?.. :)

Непонятно как сочетается герметизация и регулировочные винты?..
Что за обработка контактов? Какое-то покрытие?
Токопроводящая смазка ухудшает точность!
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14613
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3505
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение solanto » 03 фев 2015, 17:43

И какова конечная стоимость девайса получилась?
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 90
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 03 фев 2015, 17:52

UAVpilot писал(а):А просто картинок выложить никак?.. :)
Сделаю.
UAVpilot писал(а):Непонятно как сочетается герметизация и регулировочные винты?..
Что за обработка контактов? Какое-то покрытие?
ноу хау, блин ;), изолировал винты полностью выкрутасами внутри корпуса. Контакты химически очистил от окислов, и сразу под смазку, получилось расслабить пружину немного.
UAVpilot писал(а):Токопроводящая смазка ухудшает точность!
Но не так сильно, как сильная пружина в пластмассовом корпусе :)
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение S500 » 03 фев 2015, 18:14

вешь интересная у меня есть несколько вопросов к вам.
особенно меня интересует""Беспроводном центроискателе Standart++ :) ""

1-датчик сделан на шариках или нет.
2-k примеру если поставить в ATC тогда как у него включается питание.
3- возможно ли версия в металлическом корпусе.
4-
solanto писал(а):И какова конечная стоимость девайса получилась?

это будет доступна для всех или нет только для себя как хобби.
S500
Мастер
 
Сообщения: 301
Зарегистрирован: 22 сен 2014, 18:25
Репутация: 57

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 03 фев 2015, 18:31

S500 писал(а):...особенно меня интересует""Беспроводном центроискателе Standart++ :) ""
Пока отсутствует даже на чертежах :oops:
S500 писал(а):1-датчик сделан на шариках или нет.
на шариках
S500 писал(а):2-k примеру если поставить в ATC тогда как у него включается питание.

Подключение трехконтактное: 0, +5v, Signal.
Signal работает как нормально-замкнутый на 0. В случае сработки датчика, на нем пропадает связь с 0.
S500 писал(а):3- возможно ли версия в металлическом корпусе.
О да! Назову её Pro++ :cheesy:
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение UAVpilot » 04 фев 2015, 01:04

verser писал(а):Но не так сильно, как сильная пружина в пластмассовом корпусе :)

У тебя получается погрешность на толщину слоя проводящей смазки + из-за её вязкости при размыкании она "тянется" за контактами сохраняя цепь замкнутой.
По этой-же причине в таких датчиках не применяют например омеднённые шарики - слой меди продавливается и появляется погрешность.
Всякие монстры типа Renishaw уже давно "вывели формулу" как надо делать датчики (я имел возможность убедиться в правильности их выводов эксперементально), это:
стальные закалённые полированные контакты
заполнение нейтральным маслом объёма, в котором находятся контакты
высокое напряжение для уменьшения погрешности от сопротивления контакта.
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 14613
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3505
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение Сергей Саныч » 04 фев 2015, 06:04

verser писал(а):предварительная химическая обработка контактов с последующим покрытием токопроводящей защитной смазкой
Наверно, речь просто о защитной смазке для контактов. Потому что токопроводящая смазка в любом электрическом/электронном устройстве - это натуральная диверсия. Будет гореть в силовых цепях и создавать утечки в слаботочных. А еще это среда для электрохимической коррозии.
Уточните, что за смазка.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 7392
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2259
Медальки:

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 04 фев 2015, 09:35

UAVpilot писал(а):У тебя получается погрешность на толщину слоя проводящей смазки + из-за её вязкости при размыкании она "тянется" за контактами сохраняя цепь замкнутой.

Сергей Саныч писал(а):Наверно, речь просто о защитной смазке для контактов. Потому что токопроводящая смазка в любом электрическом/электронном устройстве - это натуральная диверсия. Будет гореть в силовых цепях и создавать утечки в слаботочных. А еще это среда для электрохимической коррозии.
Уточните, что за смазка.

Вы, конечно, правы. Но и я тоже :hehehe:
Смазка называется "токопроводящей" условно. Если прозвонить миллиметровую капельку тестером на сопротивление, получим ничего, изолятор. Но на микроскопических расстояниях она уже не создает изолирующую пленку, электропроводна. Кроме этого еще защищает от всяческой коррозии. Из-за вязкости при размыкании она действительно "тянется" за контактами, но при этом цепь - разомкнута, хотя небольшая погрешность на толщину "проводящего" слоя этой токопроводящей смазки всё же присутствует, это 2-3 мкм, и это компромиссный момент - данная смазка позволила вдвое снизить жесткость пружины (выигрыш в 8-10мкм точности), называется смазка "Verser Lite++ Paste" ;)
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 04 фев 2015, 09:39

UAVpilot писал(а):Всякие монстры типа Renishaw уже давно "вывели формулу" как надо делать датчики (я имел возможность убедиться в правильности их выводов эксперементально), это:
стальные закалённые полированные контакты
заполнение нейтральным маслом объёма, в котором находятся контакты
высокое напряжение для уменьшения погрешности от сопротивления контакта.

Прекрасное обобщение. +1 :good:
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение newex » 04 фев 2015, 14:49

Любопытно бы было увидеть фото самого девайса.
newex
Кандидат
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 00:44
Репутация: 55

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 04 фев 2015, 15:46

newex писал(а):Любопытно бы было увидеть фото самого девайса.

Девайс не так чтобы готов к серьезной фотосессии, еще выложу в шапке подробный фотоотчет, когда поустраняю "шероховатости", а пока вот на скорую руку тестовый экземпляр с прицепленным отладочным трансивером
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) Без имени-2.jpg
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) Без имени-1.jpg
а вот откуда для него печатная плата взялась :)
Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) Без имени-3.jpg
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение newex » 04 фев 2015, 16:12

Неплохо. Но не понятно почему все таки пластмасса? В металле было бы интереснее. Изготовление платы где то заказывали?
И вы так и не ответили по поводу стоимости.
newex
Кандидат
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 00:44
Репутация: 55

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 04 фев 2015, 16:43

newex писал(а):Неплохо. Но не понятно почему все таки пластмасса? В металле было бы интереснее.
Для точности 0.01мм пластика, в сочетании с конструкцией "шарики на плате", хватает, добавлением лишь металла точность не поднять, для более точных результатов потребуется уже не только больше металла, но и серьезные дополнительные изменения всей конструкции, то есть уже другой ценовый диапазон. Замечу так же, что точность 0.01мм - далеко не "детская", её соблюдение это уже высший пилотаж.
newex писал(а):Изготовление платы где то заказывали?
Да, заказные, по моим герберам.
newex писал(а):И вы так и не ответили по поводу стоимости.

Ответил в л.с. Здесь обсуждаются только технические вопросы.
Последний раз редактировалось verser 04 фев 2015, 21:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение solanto » 04 фев 2015, 16:59

В очередь меня поставьте на центроискатель.
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 90
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 04 фев 2015, 17:11

solanto писал(а):В очередь меня поставьте на центроискатель.

Тогда Вы первый :good: , приз гарантирован! :beer_blow:
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение solanto » 04 фев 2015, 17:15

Вопрос такой. Вы пишите про смазку, а ею будет заполнено всё пространство или только контакты покрыты ею будут?
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 90
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение verser » 04 фев 2015, 17:21

solanto писал(а):Вопрос такой. Вы пишите про смазку, а ею будет заполнено всё пространство или только контакты покрыты ею будут?

Покрываются обильно только контакты (немного попадает на их окружение, но всё остальное пространство - без смазки).
Аватара пользователя
verser
Мастер
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Откуда: Минск
Репутация: 813
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Беспроводной центроискатель Lite++

Сообщение solanto » 04 фев 2015, 17:24

Ясно. Жду начала выпуска.
Мне пофигу, что думают обо мне люди, пока они не начинают меня бить.

Вектроник А4-12: от заказа до готовности - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5248
Токарник по дереву - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=5623

Изображение
Аватара пользователя
solanto
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 964
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 09:10
Откуда: Карачаево-Черкесская республика, г.Черкесск
Репутация: 90
Медальки:
Настоящее имя: Александр

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, 19bvn58, a_leha, aicT, Alexxs, anthro, Bender, Bing [Bot], evgenymcp, Google [Bot], Homo_erectus, ignv, Ivan91, Majestic-12 [Bot], meruslan, mikehv, Morroc, Nonstopich, Sashalex24, VAT, Yahoo [Bot], Yandex [bot], Фрост

Поделиться

Reputation System ©'