Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 14:26

Народ кому нибудь попадались ссылки работы MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2) ?

Купил такие сервы. Они новые Сигма2 и похоже работают только по MECHATROLINK. Но у них есть замкнутая обратная связь(можно подключать линейки прям к серве) :good:
Про сервы Yaskawa Сервы 100ватт.JPG


Ютуб показывает такое:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Nick » 31 июл 2012, 16:11

А какие на них есть выходы? Есть доки по ним?

Сфоткай сервы, чтобы было видно, что на них написано.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22552
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1571
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 19:03

Название сервы Yaskawa SGDH module JUSP-NS110

ПрЫнцЫп сети:
http://www.mechatrolink.org/en/mechatro ... re-m2.html

Серва
http://www.mechatrolink.org/common/doc/ ... YEjusp.pdf

То что делают под эту сеть:
http://www.mechatrolink.org/app/product ... hp?lang=en
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 19:25

Фотос "обчной" серыв и сервы с доп модулем Мехатроник:
Про сервы Yaskawa Сервы 100ватт.JPG

Про сервы Yaskawa Сервы 100ватт-2.JPG


Суть примерно такая что сервы включаются как бы последовательно в сеть. Не нужно от каждой сервы тянуть сигнал в контроллер (ЕМС2)
Про сервы Yaskawa Сеть Мехатроника.JPG

Про сервы Yaskawa Сеть Мехатроника2.JPG


Судя мануалу к этим сервам можно прикрутить линейки для полной обратной связи
Про сервы Yaskawa Обратная связь.JPG
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Nick » 31 июл 2012, 19:26

Ничего не понятно, а есть полные доки по этой серве?

вообще, чтобы ее подключить к LinuxCNC нужен драйвер, который сможет общаться с их платой... Поэтому более простой путь - общаться с сервами по стандартным протоколам step/dir или +-10V.

Наверняка у них есть такие входы...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22552
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1571
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Nick » 31 июл 2012, 19:29

А кабеля у тебя такие специальные есть? И насколько они длинные, плюс им нужен специальный терминатор на неиспользуемом конце....
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22552
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1571
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 19:36

Nick писал(а):Ничего не понятно, а есть полные доки по этой серве?

Есть воть http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=S ... 2CBsXtzo7w

Все сервы сводятся в этот блок http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... a&_sacat=0

Nick писал(а):вообще, чтобы ее подключить к LinuxCNC нужен драйвер, который сможет общаться с их платой... Поэтому более простой путь - общаться с сервами по стандартным протоколам step/dir или +-10V.
Наверняка у них есть такие входы...

Нету :) Проще иль найти готовые разработки на FPGA иль купить готовый блок, иль сменить блок что справо крепится к серве на другой протакол, иль выбросить в мусорку.

Nick писал(а):А кабеля у тебя такие специальные есть? И насколько они длинные, плюс им нужен специальный терминатор на неиспользуемом конце....

Там кабеля как USB точно такие же с 4мя выводами :) Специальные кабеля нужны как понимаю при работе на 500 метров :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 19:43

Это хитрая серва у нее можно менять блоки управления
Хитрая серва.JPG
Хитрая серва.JPG (5.77 Кб) Просмотров: 13680


Мне достался блок управления NS100 это сеть Мехатроник. Нужно поискать другие блоки, наверняка есть те что степ/дир понимают :)

Вот здесь видны разные блоки которые цепляются сбоку сервы http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=NS+ ... &_osacat=0
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Nick » 31 июл 2012, 19:50

да... на step/dir в доках ничего похожего не находится...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
 
Сообщения: 22552
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Репутация: 1571
Заслуга: Developer
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 20:13

Nick писал(а):да... на step/dir в доках ничего похожего не находится...

К ней можно цеплять разные блоки, как на картинке выше.

Сделаем небольшой обзор по блокам что сейчас выдерну из мануалов

NS100 - это сеть MECHATROLINK
NS115 - это сеть MECHATROLINK II
NS300 - это сеть DeviceNet
NS500 - это сеть Profibus
NS600 - это сеть RS232/422/485
JUSP-NS600 - модуль шагового перемещения.
[b]ни один из про токолов без гемора не подходит для наших нужд :beer_blow:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Fisher » 31 июл 2012, 20:41

Долой SGDH!!!
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
Аватара пользователя
Fisher
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 3394
Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
Откуда: Киров
Репутация: 423

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение UAVpilot » 31 июл 2012, 21:34

Судя по параметрам и конфигурации очень похоже на шину CAN. USB-кабели для этого подходят замечательно.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18487
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4530
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 31 июл 2012, 22:00

кто нибудь видел ссылки на ЕМС2+CAN :wik:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Impartial » 31 июл 2012, 22:10

Протокол механотроник не позволяет прокачать данные с/на сервопривод, с целью использования таких компонент хал, как ПИД.
Он используется как сеть связи для задачи параметров аппаратным блокам ПИД и степген.
Impartial
Мастер
 
Сообщения: 917
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
Репутация: 31

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение PKM » 31 июл 2012, 22:20

У нас есть крутая плата National Instruments, что-то там насчет поддержки таких протоколов было, я бы попробовал...
А с емц/мач не выйдет по мехатролинку общаться
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Impartial » 31 июл 2012, 22:25

Почему не выйдет? Выйдет если написать драйвера/плагины, разработать дизайн фпга, сделать платы ... Убить на это дело года два-три.
Impartial
Мастер
 
Сообщения: 917
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
Репутация: 31

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение PKM » 31 июл 2012, 22:30

Да, по-простому явно не получится.
Не раз уже задумывался о том, что ЕМС сильно не хватает поддержки подобных протоколов. Жаль, что их много, был бы один - уже бы сделали.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Откуда: Украина
Репутация: 702
Медальки:
Настоящее имя: Андрей

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение Сергей= » 31 июл 2012, 22:45

Вот руководство рус. На SGDH:

SGDH - 04 A E Sigma Привода Каталог Рус.pdf
(3.41 Мб) Скачиваний: 4025


Про сервы Yaskawa ппп.jpg
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
 
Сообщения: 551
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 5

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение aftaev » 01 авг 2012, 00:23

ЕМС2 может хоть с каким нибудь сетевым работать? Да хоть с CAN ?

NS100 - это сеть MECHATROLINK
NS115 - это сеть MECHATROLINK II
NS300 - это сеть DeviceNet
NS500 - это сеть Profibus
NS600 - это сеть RS232/422/485
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30534
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5422
Медальки:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Сообщение UAVpilot » 01 авг 2012, 00:45

Плата никакая не нужна. Нужен просто преобразователь интерфейса, например RS232-CAN - это простенькая схемка на микроконтроллере или совсем копеечная схема, типа конвертора RS485, но с обработкой протокола средствами компа. CAN-протокол - это обычная последовательная передача данных + арбитраж по обработки коллизий при работе нескольких ведущих на одной шине. Программные реализации легко нагугливаются подо всё, что шевелится.

Вот например наиболее полная, грамотная и недорогая реализация: http://indemsys.ru/practical-electronic ... PIC18.html

aftaev писал(а):ЕМС2 может хоть с каким нибудь сетевым работать? Да хоть с CAN ?

NS100 - это сеть MECHATROLINK
NS115 - это сеть MECHATROLINK II
NS300 - это сеть DeviceNet
NS500 - это сеть Profibus
NS600 - это сеть RS232/422/485


В любом из этих вариантов нужно знать что писать в шину и что будет приходить в ответ.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18487
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4530
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 1240, 3DLab, AAN, alexvn, Bert, Bing [Bot], calabr, daemon78, dreamisi, gess05, Gestap, Google [Bot], Leo_1943, Majestic-12 [Bot], Mamont, maratNC, Гагарин, rosemartine, sashaK, SDAMASK, sep16, sima8520, Skimen, vektor_z, YaCy [Bot], Yandex [bot]

Reputation System ©'