Разрывная машина - настройка драйвера

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Разрывная машина - настройка драйвера

Сообщение AlexKaz » 21 апр 2018, 10:13

Приветствую.
Датчик http://dacell.ru/datchiki-sili/UL.html
Мануал к драйверу двигателя http://www.t2cnc.hu/downloads/Estun/Pro ... l_2016.pdf

Проблема: имею вот такую кривую при испытаниях на сжатие/растяжение. Настраивание драйвера ситуацию не изменило, синусоидальные выбросы продолжают повторяться. Подозреваю, что синусоидальные выбросы даёт датчик. Его можно только заменить, но остались колебания двигателя на малых оборотах, нарисовал на картинке 2. Что удалось: путём подбора параметра Pn411 (см. мануал) колебания снижаются на высоких оборотах, но на низких движок продолжает ходить туда-сюда, как на картинке 2. Может кто сталкивался с подобной кривой или настраивал данный драйвер? Ковыряние большинства прочих настроек ни к чему не привело.

http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... cddfff46e0
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... cddfff46e0
Вложения
Разрывная машина - настройка драйвера error.PNG
error2_low_rpm.PNG
error2_low_rpm.PNG (6.6 Кб) Просмотров: 480
Расчёты на устойчивость, вибрацию, критические режимы.
Определение демпфирующих свойств и резонансных частот станков, оптимизация закритических режимов.
Аватара пользователя
AlexKaz
Новичок
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 мар 2017, 12:22
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр

Re: Разрывная машина - настройка драйвера

Сообщение N1X » 21 апр 2018, 10:27

Шаг рывков на графике кратен 15 мм. Ищите что это - винт, редуктор, еще что-то... Это "бз" не спроста, как говорил Винни-Пух...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3456
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1577
Настоящее имя: Владимир

Re: Разрывная машина - настройка драйвера

Сообщение AlexKaz » 21 апр 2018, 11:58

Проблему с синусоидой на первом рисунке локализовал, это оказался контроллер в ящике. Тут система хитрая: софт управляет первым контроллером, контроллер управляет драйвером двигателя, с датчика сигнал идёт на предусилитель. Датчик выдаёт стабильный сигнал, после предусилителя тоже сигнал стабильный. В общем претензии к софту контроллера, остались только странные колебания на низкой скорости вращения, примерно до 3 оборотов двигателя в секунду. И чего его елозит туда-сюда... Есть ещё пачка режимов жёсткости, отвечают за П или ПИ-регулятор, перепроверю.
Расчёты на устойчивость, вибрацию, критические режимы.
Определение демпфирующих свойств и резонансных частот станков, оптимизация закритических режимов.
Аватара пользователя
AlexKaz
Новичок
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 мар 2017, 12:22
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр


Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexa [Bot], and361, babicz, Bing [Bot], BOdrOFF, Chitada, CNC-Logic, colosimo, dumpdr, frezeryga, Google [Bot], ilya37rus, lkbyysq, Mamont, MSN [Bot], niksooon, PavelTch, sivolap36, SNS, upack, Vadimk, xvovanx, Yandex [bot], Питерский

Reputation System ©'