Сервомотор Kuka 2.5 kw

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin » 13 апр 2018, 04:06

Servomotor Kuka 2.5 kw посоветуйте чем управлять. Планирую крутить им шпиндель.
Bakhtin
Кандидат
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение UAVpilot » 13 апр 2018, 17:11

Серводрайвером Kuka 2.5 kw. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18672
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4567
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin » 13 апр 2018, 22:27

Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.
Bakhtin
Кандидат
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение mhael » 16 апр 2018, 09:07

Bakhtin писал(а):Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.

У меня opel 1,6 литра. Какие мозги к нему подойдут?
Аватара пользователя
mhael
Мастер
 
Сообщения: 2444
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin » 16 апр 2018, 17:57

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?
Bakhtin
Кандидат
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение mhael » 16 апр 2018, 20:09

Bakhtin писал(а):Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?

Скорее всего да, встроенный тормоз.
Мотор Сименс. Видимо под заказ для Kuka. Мануал под заказные вещи обычно не найти. Если с энкодером может ещё повезет, и он не залочен, то без характеристик мотора сложно будет их подобрать наугад для качественной работы. О частотнике можно и не думать - те что умеют крутить ещё и синхронные моторы, стоят дороже самих серводрайверов.

P.S. если энкодер залочен, то можно его заменить. А параметры мотора всё-таки придется подбирать. А крутить каким нибудь драйвером типа Parker, Allen Bradley, AMC и прочими. В общем не проприетарным.
Аватара пользователя
mhael
Мастер
 
Сообщения: 2444
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение vinhest » 18 апр 2018, 23:06

Тормоз выниматься в лобовой части
на борту ставили резольвер стоит в середине
крутится должен универсальным драйвером поддерживающим обратную связь по резольверу
их много .
vinhest
Кандидат
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
Репутация: 11
Настоящее имя: oleg

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin » 20 апр 2018, 22:24

Спасибо, с тормозом разобрался. Подача 24 вольт на обмотку тормоза растормаживает ротор. На борту,скорее всего, стоит энкодер. Думаю прикупить драйвер с Али.
Bakhtin
Кандидат
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение vinhest » 24 апр 2018, 23:28

Bakhtin писал(а):На борту,скорее всего, стоит энкодер

Врядли немцы адепты резольверов . на тяжлые условия работы
что перебирал был резольвер.
Bakhtin писал(а):Думаю прикупить драйвер с Али

Лучше американский драйвер примерно 90-х годов . во многих универсальная расширенная опция шла.
vinhest
Кандидат
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 19 мар 2016, 23:15
Репутация: 11
Настоящее имя: oleg

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Bakhtin » 25 апр 2018, 00:07

Вы совершенно правы. снял заднюю крышку и обнаружил под ней резольвер. Посему с Али не прокатит. С америки будет дорого, учитывая доставку и таможню. Нужно в европе искать. Может подскажете конкретные модели для облегчения поиска?
Bakhtin
Кандидат
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 02 ноя 2015, 00:20
Откуда: Фигейра да Фож, Португалия
Репутация: 10
Настоящее имя: Владимир Бахтин

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение mhael » 26 апр 2018, 07:31

Если из новых, то посмотрите Granite Devices. Вроде правильно написал
Аватара пользователя
mhael
Мастер
 
Сообщения: 2444
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Lexxa » 26 апр 2018, 09:05

Шпиндель без датчика обратной связи нельзя использовать? Поставьте простой частотник. В векторном режиме все прекрасно будет крутиться. Делов то...
Проще всего хорошо настроить мотор удастся на Micromaster 440, там стартером можно провести идентификацию мотора даже если шильдика нет.
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 300
Медальки:
Настоящее имя: Алексей

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Hanter » 28 апр 2018, 11:05

как по мне так нахрен эти микромастеры. самые геморойные в плане настройки. такого наворотили - треш и угар. Лензе серий выше 8200 спокойно крутят синхронные моторы.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
 
Сообщения: 5420
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Откуда: Питер
Репутация: 4307
Настоящее имя: Алексей

Re: Сервомотор Kuka 2.5 kw

Сообщение Lexxa » 28 апр 2018, 21:04

С панельки неудобно, а вот стартером - милое дело
Комната залита кровью, я занимаюсь любовью!
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Откуда: ryazan
Репутация: 300
Медальки:
Настоящее имя: Алексей


Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], Google [Bot], Igor_Z, InnalEnfosy, MSN [Bot], Yandex [bot], ДмитрийП

Reputation System ©'