Страница 1 из 1

Управление сервоприводом 60ST-MO1330 с ПЛК

СообщениеДобавлено: 23 мар 2018, 10:39
Marik1991
Здравствуйте! Столкнулся с задачей управления сервоприводом 60ST-MO1330 и не могу разобратся. Контроллер у меня Schneider m241. Во первых: при управлении step/dir мне нужно на питание давать только +5 или можно +24? Во вторых: как правильно подключать энкодер к контроллеру, потому что у меня он отказывается работать? Помогите пожалуйста кто работал с такими серваками, уже битую неделю борюсь и никак. Спасибо.

Re: Управление сервоприводом 60ST-MO1330 с ПЛК

СообщениеДобавлено: 27 мар 2018, 21:10
Vitalii
1. Драйвер можно питать 24, вот схема включения из документации:
Управление сервоприводом 60ST-MO1330 с ПЛК Open-collector.png
Важно обеспечить нужный ток 10-15mA. Для питания 24В, нужно ставить резисторы 2-3кОм.

2. В документации упоминается два способа подключения энкодера:
- специальная микросхема am26ls32
Управление сервоприводом 60ST-MO1330 с ПЛК AM26LS32.png

- оптопара 6N137 при этом нужно в линию установить резистор 220Ом
Управление сервоприводом 60ST-MO1330 с ПЛК 6N137.png