СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение c6n7c » 09 янв 2018, 16:15

Добрый день уважаемые форумчане! Приобрел сервопривод 60ST-M01930 (драйвер aasd 15A). Приобрел с целью замены двигателя шпинделя на настольном токарном станке OPTIMUM 180х300. До этого собрал блок управления и установил на две оси шаговые двигатели NEMA23. ЧПУ работает отлично, но возникла необходимость электронной метки для нарезания резьбы. Вот в связи с этим вышеуказанный сервопривод и был приобретен. В тестовом режиме запустил двигатель, все работает. Но есть один момент - так как PDF на английском языке, то столкнулся с тем, что к сожалению я не могу разобраться в настройках, и как подключить его к контроллеру. Может у кого то был опыт подключения или есть манул на русском языке прошу помочь мне в этом вопросе. Интерфейсная плата к которой надо подключить сервопривод вот такая (интерфейсная плата  LPT на 5 координат BL-MACH-V1.1). Что мне нужно - управлять с МАСН3 сервоприводом, регулировать обороты, выставлять нужный момент на серводрайвере и останавливать и возвращать шпиндель в начало резьбы. К сожалению в открытом доступе ничего не нашел, поэтому решил зарегистрироваться на cnc-ciub.ru и попросить помощи у Вас уважаемые форумчане. Буду благодарен Вам за любую помощь. С уважением -Игорь Петрович.
c6n7c
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение MGG » 09 янв 2018, 22:28

Доки на драйвер надо, подскажу.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=164&t=13246&p=304076#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
MGG
Мастер
 
Сообщения: 2849
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Откуда: Москва
Репутация: 688
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение c6n7c » 09 янв 2018, 22:43

Спасибо что откликнулись, вот документы на оборудование.
c6n7c
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение MGG » 13 янв 2018, 12:24

Надо больше вводных данных, как управлять, и нужен оригинальный мануал, такое ощущение что по управлению степ-дир бред расписан.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=164&t=13246&p=304076#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
MGG
Мастер
 
Сообщения: 2849
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Откуда: Москва
Репутация: 688
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение c6n7c » 14 янв 2018, 18:25

Внимательно просмотрев мануал на сервопривод, я обнаружил что он состоит из двух частей.
Вот выкладываю две части на сервопривод и на контроллер. Документы на сервопривод и контроллер скачаны с оф. сайта продавца.
Вложения
technical_manu__ervaya_min.pdf
PDF 1
(6.73 Мб) Скачиваний: 420
technical_manu__toraya_min.pdf
PDF2
(7.08 Мб) Скачиваний: 254
interfejsnaya____na_5_osej.pdf
КОНТРОЛЛЕР
(1.63 Мб) Скачиваний: 415
c6n7c
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение MGG » 15 янв 2018, 11:21

Каким протоколом хотите управлять аналог или степ/дир?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=164&t=13246&p=304076#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
MGG
Мастер
 
Сообщения: 2849
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Откуда: Москва
Репутация: 688
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение c6n7c » 15 янв 2018, 21:50

Хотелось бы управлять протоколом step/dir
c6n7c
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение c6n7c » 26 янв 2018, 22:21

Добрый вечер уважаемые форумчане, может все таки кто то поможет разобраться с сервоприводом 60ST-M01930?
Может у кого то есть какие то сведения об этом приводе? Может кто встречал в интернете какие то статьи или видео по настройке режимов работы?
c6n7c
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение MGG » 31 янв 2018, 11:08

Игорь, инструкция несколько кривая, для степ дира на сервах должны быть 2 пары pulse и sign, их нет. Т.е. описание в этом месте какое то корявое, и на англ тоже.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=164&t=13246&p=304076#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
MGG
Мастер
 
Сообщения: 2849
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Откуда: Москва
Репутация: 688
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение Smlua » 31 янв 2018, 11:38

Так есть же 4 выхода pp+/- pd+/-, страница 14 в таблице второй строкой. Pp- и pd- на pulse / dir в плату, а pp+pd+ вместе скручиваете и на +5в в плате. Если по +5 или наоборот, если -5.
Smlua
Мастер
 
Сообщения: 688
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 349
Настоящее имя: Mikhail

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение vadimxg » 31 янв 2018, 13:19

c6n7c писал(а):Добрый вечер уважаемые форумчане, может все таки кто то поможет разобраться с сервоприводом 60ST-M01930?
Может у кого то есть какие то сведения об этом приводе? Может кто встречал в интернете какие то статьи или видео по настройке режимов работы?

У меня подключен как на схеме. Index лучше бери с 22 контакта с подтяжкой его через резистор 1 кОм на +5 вольт.
Вложения
СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930 image001.png
Последний раз редактировалось vadimxg 31 янв 2018, 13:40, всего редактировалось 4 раз(а).
vadimxg
Кандидат
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 31 янв 2018, 10:09
Репутация: 6
Настоящее имя: Vadim

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение vadimxg » 31 янв 2018, 13:24

Smlua писал(а):Так есть же 4 выхода pp+/- pd+/-, страница 14 в таблице второй строкой. Pp- и pd- на pulse / dir в плату, а pp+pd+ вместе скручиваете и на +5в в плате. Если по +5 или наоборот, если -5.


:attention: Enable обязателен, без него не включится. :attention: :wik: :controller: :stepper:

И еще, момент, из четырех драйверов, только три захотели работать от +5 вольт. У четвертого оптопара по Enable от 5 вольт не открывается, а вот Step/Dir хватает.
vadimxg
Кандидат
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 31 янв 2018, 10:09
Репутация: 6
Настоящее имя: Vadim

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение MGG » 31 янв 2018, 17:42

От 5 вольт может не взлететь, но можно в настройках поумолчанию этот пин замкнут, и в момент подачи напруги на серву, он сразу будет енейбл
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=164&t=13246&p=304076#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
MGG
Мастер
 
Сообщения: 2849
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Откуда: Москва
Репутация: 688
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение vadimxg » 31 янв 2018, 18:27

MGG писал(а):От 5 вольт может не взлететь, но можно в настройках поумолчанию этот пин замкнут, и в момент подачи напруги на серву, он сразу будет енейбл


Теоретически да, и я даже пробовал его через меню включить, это параметр Pn003 Servo enabled, но этот параметр не работает почему -то. Видимо это не совсем точная копия. :lol:
vadimxg
Кандидат
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 31 янв 2018, 10:09
Репутация: 6
Настоящее имя: Vadim

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение c6n7c » 03 фев 2018, 22:09

Cпасибо уважаемые коллеги по цеху, за попытку разобраться в моей проблеме. Для себя сделал вывод - пусть будет дороже, но с хорошей сопроводиловкой.
При покупке даже сомнений не возникло что смогу найти в интернете описание на русском языке и массу примеров и видео. Но не тут то было. Думаю найти тех. переводчика. Если будут какие мысли, пишите, буду бдагодарен за любую помощь.
c6n7c
Новичок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение Тихоня » 18 янв 2019, 00:23

Вы смогли запустить серводвигатель по Степ/Диру? Купил такой же и тоже не могу запустить.
Тихоня
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 янв 2019, 00:11
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение Spinnaker » 19 апр 2019, 09:25

А на Вашем рисунке точно все верно нарисовано? На пин 9 идет +12-24в от внешнего источника, на пин 10 -12-24в соответственно.
Spinnaker
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей

Re: СЕРВОПРИВОД 60ST-M01930

Сообщение Spinnaker » 21 май 2019, 09:27

Мне написали в ЛС про подключение. Не могу там ответить ,не хватает опыта:)
Spinnaker
Новичок
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей


Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Andrey_Pavkin, Bing [Bot], Bob14, frezeryga, Google [Bot], Majestic-12 [Bot], MaksSavchuk, Mamont, MGG, michael-yurov, Openair, pavelvivat, pegas13, PLOT, selenur, sobstvennii, VAT, Vitalii, Yandex [bot]

Reputation System ©'