Страница 135 из 140

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 14:07
Kovus2
svb писал(а):
Kovus2 писал(а):Сборки использовать от автора топика, там Latency Test получше. (За исключением самой последней сборки. Там в районе 80000).

Сдается мне, что на ядрах 4.17 и выше получить нормальный латенси будет проблематично :(
Сейчас в процессе сборки 4.19.44-rt19 и 5.1.3 без rt

Ну, в таком случае, нам остается только уповать на автора топика и его связку OPiPc + STM32.

На старые ядра, если я правильно понимаю, автор категорически откатываться не захочет из-за их бесперспективности.

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 14:10
svb
На настоящий момент самое быстрое , по нашим тестам, ядро 4.14.41-rt30 в связке с Debian Jessie.
Только его уже нет ни в next, ни в dev ветке свежего Armbian

И Jessie уже 26 марта была объявлена готовой к убиранию :(

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 15:05
Jim Raynor
Вот уп и конфиги

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 15:14
Jim Raynor
А образ вот этот

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 15:55
Bebebe
svb писал(а):
Bebebe писал(а):У меня uptime платы OPI-PC достигает месяцев, не только охлаждение важно, но и питание. Правда нагрузки не большие и под DietPi.

GOVERNOR=performance?


GOVERNOR=interactive
Пробовал и GOVERNOR=performance когда на ней еще и видеорегистрация крутилась, работало тоже стабильно. Но так как эта функция с нее снялась и питание на нее через POE стало, то чтобы меньше кушала поставил interactive. Радиатор на ней размером с плату, короче большой.

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 16:15
MX_Master
svb писал(а):И еще вопрос, который я уже задавал, но спрошу еще раз:
у кого-нибудь есть оптимизированный конфиг ядра для H3/H5, то есть из которого убрано всё лишнее?

Сомневаюсь (: Даже я не заморачивался. Latency лучше 30мкс всё равно не будет. Так что, можно даже не переживать.

Я, кстати, на днях загорелся идеей собрать RT ядро для ещё одного одноплатника, Rock Pi 4. На нём всякие gmocappy должны завестись на ура. Патч, стессна, сразу не встал, нужны ручные допилы. Буду на выходных ковырять. Если дело выгорит, RockPi4 станет приятным дополнением к нашему проекту (:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 16:47
Kovus2
MX_Master писал(а):
svb писал(а):И еще вопрос, который я уже задавал, но спрошу еще раз:
у кого-нибудь есть оптимизированный конфиг ядра для H3/H5, то есть из которого убрано всё лишнее?

Сомневаюсь (: Даже я не заморачивался. Latency лучше 30мкс всё равно не будет. Так что, можно даже не переживать.

Я, кстати, на днях загорелся идеей собрать RT ядро для ещё одного одноплатника, Rock Pi 4. Два проца, arm64, мощное видео с дровами, сопроцессоры, все дела. На нём всякие gmocappy должны завестись на ура. Патч, стессна, сразу не встал, нужны ручные допилы. Буду на выходных ковырять.


Rock Pi 4, если я правильно посмотрел на Али, стоит под 80 бакинских. :( Теряется весь смысл того, что тут городилось на 130-ти страницах ;)
Если Апельсинку не скидывать со счетов, то как мне кажется, может действительно ее рассматривать в связке с STM32? Как там, кстати дела двигаются, а то с апреля месяца движухи никакой?

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 16:57
svb
MX_Master писал(а):Latency лучше 30мкс всё равно не будет

Но если с помощью убирания "мусора" из ядра удастся опустить латенси с 80 ну хотя бы до 50, то по моему игра стоит свеч

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 17:20
MX_Master
Kovus2 писал(а):Rock Pi 4, если я правильно посмотрел на Али, стоит под 80 бакинских. :( Теряется весь смысл того, что тут городилось на 130-ти страницах ;)
Если Апельсинку не скидывать со счетов, то как мне кажется, может действительно ее рассматривать в связке с STM32? Как там, кстати дела двигаются, а то с апреля месяца движухи никакой?

RockPi4 начинается с 39$ на оф. сайте. На Али у перепродажников, ясен-пень, дороже (:

Судьба форм-фактора контроллера на STM32 как раз решится по результатам сборки и проверки RT ядра на RockPi4. Если на нём неплохо взлетит LinuxCNC, то плату с STM32 сделаю в виде шляпы для платок Orange/Raspberry/Rock Pi. С доп. Ethernet портом для подключения к настольным ПК.

svb писал(а):Но если с помощью убирания "мусора" из ядра удастся опустить латенси с 80 ну хотя бы до 50, то по моему игра стоит свеч

Есть один проверенный способ (: Юзать ранее ядро и Jessie. Кстати, у rockpi4 официальное ядро идёт под версиией 4.4. Так что, от гонки за новыми ядрами и ОС, значение Latency страдает больше, чем от "лишнего мусора" в настройках ядра.

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 17:28
Jim Raynor
Народ, а на h5 запуститься эта тема?

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 17:37
svb
Jim Raynor писал(а):Народ, а на h5 запуститься эта тема?

OrangePI PC2 :)
Только ищи мою сборку, там уже MK внутри

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 17:39
Jim Raynor
А где искать то?

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 17:44
Jim Raynor
Как думаете pc2 поможет избавиться от проблемы зависания и работы на пределе ресурсов, мощи вроде побольше будет?

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 18:14
svb
Jim Raynor писал(а):Как думаете pc2 поможет избавиться от проблемы зависания и работы на пределе ресурсов, мощи вроде побольше будет?

Охлаждение мощное надо. В новой доке к Армбиан прямо написано, что если вы на H5 при использовании GOVERNOR=performance не используете мощное охлаждение, то готовьтесь получить жареный пирожок :)

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 23 май 2019, 18:17
svb
Jim Raynor писал(а):А где искать то?

https://github.com/orange-cnc/armbian_b ... limage.rar

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 24 май 2019, 01:22
svb
svb писал(а):
Jim Raynor писал(а):Как думаете pc2 поможет избавиться от проблемы зависания и работы на пределе ресурсов, мощи вроде побольше будет?

Охлаждение мощное надо. В новой доке к Армбиан прямо написано, что если вы на H5 при использовании GOVERNOR=performance не используете мощное охлаждение, то готовьтесь получить жареный пирожок :)

Сумел завесить наглухо PC2. Запустил компиляцию в 8 потоков... 15 минут - и всё висело глухо.
Вот скрин за минуту до зависона
LinuxCNC + Orange Pi Screenshot_2019-05-24_01-10-40.png

А это так, информация к размышлению
LinuxCNC + Orange Pi Screenshot_2019-05-24_01-10-29.png

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 24 май 2019, 09:15
Bebebe
Чем питаете? Через штатный разъем питания? Эти платки любят кушать "качественное напряжение", от комплектного БП такого не очень дождешься :).

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 24 май 2019, 09:31
svb
Bebebe писал(а):Чем питаете? Через штатный разъем питания? Эти платки любят кушать "качественное напряжение", от комплектного БП такого не очень дождешься :).

Что такое "комплектный БП"?
У меня БП 5В 5А, при полной нагрузке при питании 2х плат проседал до 4.98
Сейчас 5.02В (поскольку плата только одна осталась)

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 24 май 2019, 09:55
Bebebe
Комплектный этот тот, который на алике продают вместе с апельсинками. Дело не столько в стабильности напряжения сколько в фильтрации его, ну т.е. отсутствии помех. Я на столе питал от компьютерного БП, в поле через преобразователь на LM2596 c фильтром(дроссель+емкость).

Re: LinuxCNC + Orange Pi

СообщениеДобавлено: 24 май 2019, 11:42
CNCStart
Добрый день! Может был у кого-то опыт подключения MPG энкодера, к Ораннджу? Как все написать в HAL? Буду очень благодарен за подсказку!