Ещё один недоделанный проект. Проходим мимо

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение cooliben » 10 янв 2019, 08:00

на днях наткнулся на эту тему и меня она сильно заинтересовала тк строю себе новый станочек и экспериментировал Rasperry с которого ничего дельного не добился 15кгц и все(((

прочитав всю линейку возник один вопрос если генерация шагов будет осуществляться на сопроцессоре зачем нужен Stepgen когда есть отличный Компонент PID который не требует base-thread может выдавать скорость (нужно таолько перевести в целочисленное с нужным коэффициентом умножения) и не будет стыков а плавное растяжение погрешности на сервопериуд а на сопроцессоре нужно будет перевести скорость в интервал между импульсами и добавить виртуальный энкодер для вычисления положения и отправки обратно в PID для коррекции частоты

также эту схему можно будет использовать для обратной связи по оптическим линейкам
Последний раз редактировалось cooliben 10 янв 2019, 14:55, всего редактировалось 1 раз.
cooliben
Новичок
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 янв 2019, 06:53
Репутация: 0
Настоящее имя: степан

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение BentScrew » 10 янв 2019, 08:27

Степан, не благодарите, это всё Вам: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
Аватара пользователя
BentScrew
Мастер
 
Сообщения: 274
Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
Откуда: г.Хабаровск
Репутация: 141
Медальки:
Настоящее имя: Александр

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 13 янв 2019, 23:01

Никто новые стандартные Armbian образы не пробовал? От 10 января, которые с ядром 4.19.х. Там, вроде, видеодрайвер прикрутили.

Сам смогу проверить только во вторник.
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 14 янв 2019, 08:26

MX_Master писал(а):Никто новые стандартные Armbian образы не пробовал? От 10 января, которые с ядром 4.19.х. Там, вроде, видеодрайвер прикрутили.

Сам смогу проверить только во вторник.


Че же ты молчал?! :D Только собирался спросить о новых сборках.
Сегодня вечером после работы загружу посмотреть. На станок смогу через пару дней подрубить.
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 14 янв 2019, 10:25

Они, если чо, без RT (:
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 14 янв 2019, 15:01

MX_Master писал(а):Они, если чо, без RT (:

Если не затруднит, то что нового? Нужно же знать на что при тесте внимание обращать.
А realTime не ставили, не шутка? (Это, чтобы я сдуру на станке не пробовал).
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 14 янв 2019, 15:20

Я говорил про официальные новые образы от Armbian (: Не наши

Типа таких
https://www.armbian.com/orange-pi-pc/
https://dl.armbian.com/orangepipc/
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение alaken » 14 янв 2019, 19:40

linux-image-rt готовый пакет подойдет для real-time, или из исходников все таки нужно собирать?
или это не в тему?
alaken
Новичок
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 25 окт 2015, 20:12
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 14 янв 2019, 20:28

Этот готовый пакет - просто другое ядро (не знаю какой версии), собранное с RT патчем. Я, чесслово, не пользовался. Да и с ядрами у нас проблем нет.

У нас есть проблема с видеочипом (: Пишут, что на новых debian сборках в браузере (chromium) даже работает WebGL.
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 14 янв 2019, 21:29

MX_Master писал(а):Я говорил про официальные новые образы от Armbian (: Не наши

Типа таких
https://www.armbian.com/orange-pi-pc/
https://dl.armbian.com/orangepipc/

Закачал образ Ubuntu_xenial_default_desktop.7z
Распаковал, залил на флешку. Ессно попросило поменять пароль для рута и создать нового пользователя. После этого операционка загрузилась.
Установил разрешение моника Full HD. Запустил хромиум и полез на ТыТруба.
Показывает хреново даже на 360р. :(

Кстати, с ТыТруба хреновенько работают и родные сборки Андроида.

Файлы FullHD с автомобильного видеорегистратора идут сносно.
А да, балалайка - Orange PiPc.
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 14 янв 2019, 23:04

Kovus2 писал(а):Закачал образ Ubuntu_xenial_default_desktop.7z

Олег, ты когда на эту ссылку жал, у тебя файл под каким именем сохранился? Под этим?

  • Armbian_5.69_Orangepipc_Ubuntu_xenial_default_3.4.113_desktop.7z
Если да, это значит, что в сборке используется ядро версии 3.4.113, которое нам не подходит (:
Вощем, надо мне самому проверить.. :hehehe:
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 14 янв 2019, 23:52

MX_Master писал(а):
Kovus2 писал(а):Закачал образ Ubuntu_xenial_default_desktop.7z

Олег, ты когда на эту ссылку жал, у тебя файл под каким именем сохранился? Под этим?

  • Armbian_5.69_Orangepipc_Ubuntu_xenial_default_3.4.113_desktop.7z
Если да, это значит, что в сборке используется ядро версии 3.4.113, которое нам не подходит (:
Вощем, надо мне самому проверить.. :hehehe:

Ну да. Оно самое. Сборка от 9 января. По твоей же ссылке. :)
Кинь цинк на нужную сборку... А то расплодили тут сборок.... специально, что бы я себя тупнем чувствовал. :hehehe:
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 15 янв 2019, 08:55

Возможно, Debian_stretch_next.7z. Но там графики нет. Её надо устанавливать вручную или через armbian-config. Сёдня тоже попробую..
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 18 янв 2019, 11:48

MX_Master писал(а):Возможно, Debian_stretch_next.7z. Но там графики нет. Её надо устанавливать вручную или через armbian-config. Сёдня тоже попробую..

Удалось заценить сборку с Mali, и каков вердикт?
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 18 янв 2019, 13:51

Пробовал во вторник, что-то как-то графика ваще не завелась. Сейчас апельсина под боком нет. Как снова буду рядом с ним, ещё поковыряюсь.
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 21 янв 2019, 20:45

Shenzhen Xunlong Software CO. выкатил в продажу новые платки - Orange Pi 3 с процессором Allwinner H6. На этих платках есть всё, чего не хватало в платах Orange Pi One Plus и Orange Pi Lite2.

2 Гб ОЗУ, 8 Гб встроенного флэш, USB 3.0, mPCIe (PCI-E 2.0), гигабитный Ethernet, Wi-Fi a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.0

Есть 4 модели - от 30$ до 40$

Ещё один недоделанный проект. Проходим мимо 2019-01-21_232407.png
Ещё один недоделанный проект. Проходим мимо 2019-01-21_232033.png
Ещё один недоделанный проект. Проходим мимо 2019-01-21_232014.png
Ещё один недоделанный проект. Проходим мимо 2019-01-21_232429.png
Ещё один недоделанный проект. Проходим мимо 2019-01-21_232539.png
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4864
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2217
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение svb » 21 янв 2019, 22:37

MX_Master писал(а):Shenzhen Xunlong Software CO. выкатил в продажу новые платки - Orange Pi 3 с процессором Allwinner H6. На этих платках есть всё, чего не хватало в платах Orange Pi One Plus и Orange Pi Lite2.


И через PCIe можно нормально SATA зацепить.
Например, с помощью такой платки.
Единственно чего не хватает - побольше GPIO :)
Платы: OPI-PC(умерла), OPI-PC2
svb
Мастер
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 11:31
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 82
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение svb » 21 янв 2019, 23:36

А ещё через miniPCI-E можно внешний видак прицепить и забыть про Mali как про страшный сон :)

P.S. На сегодняшний день драйвер в связке с либами запущен, НО! LCNC/MK с этой связкой не работает. Видеопроигрыватели - да, те работают.
Платы: OPI-PC(умерла), OPI-PC2
svb
Мастер
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 11:31
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 82
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение UAVpilot » 21 янв 2019, 23:46

svb писал(а):P.S. На сегодняшний день драйвер в связке с либами запущен, НО! LCNC/MK с этой связкой не работает. Видеопроигрыватели - да, те работают.

Проблема всё та же, что и самой первой Rasberi Pi - "драйвер" поставляется в виде скомпилённого модуля без исходников и работает только с прилагаемым собранным ядром, сборка ядра из исходников (с наложенным патчем для RT), делает новое собранное ядро и модуль драйвера несовместимыми. По сути причина проблемы в криворукости/тупости/нежелании производителя сделать так, как сделали AMD и NVidia.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18928
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4593
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение nevkon » 22 янв 2019, 09:32

MX_Master писал(а):Shenzhen Xunlong Software CO. выкатил в продажу новые платки - Orange Pi 3 с процессором Allwinner H6. На этих платках есть всё, чего не хватало в платах Orange Pi One Plus и Orange Pi Lite2.

2 Гб ОЗУ, 8 Гб встроенного флэш, USB 3.0, mPCIe (PCI-E 2.0), гигабитный Ethernet, Wi-Fi a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.0

Если в него еще и это влезет (или что-то подобное), то вообще будет интересно: https://ru.aliexpress.com/item/KingSpec ... 36951.html
nevkon
Мастер
 
Сообщения: 1633
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Репутация: 203
Настоящее имя: Константин

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: A_T, aegis, Argon-11, Bender, Bing [Bot], Briut, error101, frezeryga, GNOM, Google [Bot], ilya37rus, Kupfershcmidt, Majestic-12 [Bot], MGG, MSN [Bot], niksooon, nkp, UAVpilot, verser, Vigos, Yandex [bot], Zac, Zobakka, zuvis1112

Reputation System ©'