LinuxCNC + Orange Pi

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Сергей Саныч » 22 дек 2018, 16:19

MX_Master писал(а):Склейки всё равно будут, как минимум, когда частота меняется.
Изменения частоты будут незначительны по сравнению с разрывами последовательности. Ну была в предыдущем сервопериоде 30000 Гц, стала 30010 - это никто не почувствует.
MX_Master писал(а):Оставлять генератор в непрерывном режиме нельзя. Сопроцессор продолжит работу, даже если основной проц, ОС или LCNC аварийно остановятся
Вводится в программе сопроцессора сторожевой таймер (watchdog), который остановит генерацию, если прекратятся запросы из основной программы.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
 
Сообщения: 8439
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Откуда: Тюмень
Репутация: 2642
Медальки:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 22 дек 2018, 20:43

Добавил watchdog в со-процессорный генератор. Хорошая идея.
Тестировать буду завтра (:
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4462
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: KZ
Репутация: 2142
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение evgenymcp » 23 дек 2018, 11:23

В каком состоянии сейчас проект? Будет ли из коробки работать с 4 шаговыми двигателями и на какой max частоте step? Возможно ли прикрутить к axis этот плагин? [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC #1 Будет ли работать usb touchscreen?
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1156
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 219
Настоящее имя: Евгений

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 23 дек 2018, 11:52

В первом сообщении статус проекта по пунктам. Из коробки 4 шаговика - без проблем, хоть 10. Я уже показывал результаты по генератору какое-то время назад. Если одновременно крутить 4 шаговика, то 200+ КГц. Если 8 шаговиков, то 100+ КГц . Всё-таки, у нас софт генератор.

Плагин, вроде на питоне работает, так что в теории не должно быть проблем. Однако, на Machinkit'e его никто ещё не проверял.

Тачскрин будет работать, если для него в ОС есть драйвер. Если тачскрин не подхватит стандартный драйвер мыши, то надо будет раздобыть другой драйвер. Это всё можно проверять уже сейчас.

ЗЫ: watchdog для со-процессорного pulsgen'a проверен, всё работает. Теперь мы будем в безопасности :hehehe:
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4462
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: KZ
Репутация: 2142
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение evgenymcp » 23 дек 2018, 12:10

Как работает графический интерфейс? Сейчас стою перед выбором или заказать mini-itx или orange. C mini-itx на atom d525 тоже не всё однозначно, поговаривают на новых версиях ядра джиттер высокий и выше 40khz step не поднять. Стоит ли заморачиваться с orange pi и какую плату лучше брать?
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1156
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 219
Настоящее имя: Евгений

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 23 дек 2018, 12:53

Купи и то, и другое (:
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4462
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: KZ
Репутация: 2142
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 23 дек 2018, 13:29

Если не ошибаюсь, то в сборке от svb центроискатель есть. Правда, работоспособность я лично не провнрял. Еще такой момент, latency test в сборках от svb несколько выше, чем от сборок топикстартера. Надеюсь за время НГ пофиксят.
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение odekolon » 23 дек 2018, 14:41

еще вопросик - у китайцев полно разных модификаций апельсинки. Нужен именно "orange pi plus"? или подойдет "Orange Pi PC H3 " или "zero" ?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
 
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 312
Медальки:
Настоящее имя: Борис

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 23 дек 2018, 14:54

В данный момент поддерживаются платки с процессорами H2, H3 и H5.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4462
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: KZ
Репутация: 2142
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение odekolon » 23 дек 2018, 15:08

вынесите в головной пост, пожалуйста.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
 
Сообщения: 935
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 312
Медальки:
Настоящее имя: Борис

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Sergo67 » 23 дек 2018, 15:54

MX_Master писал(а):Плагин, вроде на питоне работает, так что в теории не должно быть проблем

В опробованной мной сборке от svb не было поддержки юникода в питоне = вылет автоизмерителя длины инструмента с ошибкой...
Аватара пользователя
Sergo67
Кандидат
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 08 дек 2017, 11:39
Откуда: Шахты
Репутация: 8
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение svb » 23 дек 2018, 16:36

evgenymcp писал(а):Возможно ли прикрутить к axis этот плагин? [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC #1

Работает, прикручен в демо-конфигурации 3D_axis_I2C
MX_Master писал(а):Плагин, вроде на питоне работает, так что в теории не должно быть проблем. Однако, на Machinkit'e его никто ещё не проверял.

Проверял. у меня работало, но поскольку реального прибора нет, эмулировал кнопками.
Платы: OPI-PC(умерла), OPI-PC2
svb
Мастер
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 11:31
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 82
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение svb » 23 дек 2018, 16:40

MX_Master писал(а):ЗЫ: watchdog для со-процессорного pulsgen'a проверен, всё работает. Теперь мы будем в безопасности

Респект и уважуха. Как оклемаюсь настолько, что смогу передвигаться - засяду за сборки.
Платы: OPI-PC(умерла), OPI-PC2
svb
Мастер
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 11:31
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 82
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master » 23 дек 2018, 18:11

odekolon писал(а):вынесите в головной пост, пожалуйста.

Добавил.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
 
Сообщения: 4462
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Откуда: KZ
Репутация: 2142
Медальки:
Настоящее имя: Михаил

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение svb » 24 дек 2018, 15:23

MX_Master писал(а):В данный момент поддерживаются платки с процессорами H2, H3 и H5.

А если быть точным, то только OrangePi PC (H3) и OrangePi PC2 (H5).
Сборки на остальные платки делаться и выкладываться не будут, потому как не на чем тестировать.
Платы: OPI-PC(умерла), OPI-PC2
svb
Мастер
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 11:31
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 82
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 24 дек 2018, 18:22

svb писал(а):
MX_Master писал(а):В данный момент поддерживаются платки с процессорами H2, H3 и H5.

А если быть точным, то только OrangePi PC (H3) и OrangePi PC2 (H5).
Сборки на остальные платки делаться и выкладываться не будут, потому как не на чем тестировать.

А что с Latency test на OrangePi PC2 (H5) ?
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение svb » 24 дек 2018, 19:14

Kovus2 писал(а):А что с Latency test на OrangePi PC2 (H5) ?

на ядре 4.14.41rt30 в 1.5 раза лучше чем на H3
Платы: OPI-PC(умерла), OPI-PC2
svb
Мастер
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 11:31
Откуда: Нижний Новгород
Репутация: 82
Настоящее имя: Сергей

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 » 24 дек 2018, 19:29

мммм... замечательно. Я, наверное, плохо смотрел, но не нашел версию Апельсинки на проце Н5, но с 2-мя ГБ оперативки. :wik: 1ГБ, ну.... маловато для 3Д-рельефов.
Kovus2
Мастер
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Откуда: Минск
Репутация: 34
Настоящее имя: Олег

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение vladumur » 24 дек 2018, 19:57

Kovus2 писал(а):мммм... замечательно. Я, наверное, плохо смотрел, но не нашел версию Апельсинки на проце Н5, но с 2-мя ГБ оперативки. :wik: 1ГБ, ну.... маловато для 3Д-рельефов.


Держи https://ru.aliexpress.com/item/Orange-Pi-Prime-Development-Board-H5-Quad-core-Support-linux-and-android-Beyond-Raspberry-Pi-2/32803048527.html
vladumur
Мастер
 
Сообщения: 251
Зарегистрирован: 07 авг 2014, 16:44
Откуда: Россия, Красноярский край
Репутация: 35

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение AVK74 » 26 дек 2018, 15:53

Я чото недогнал, сопроцессор уже работает? Где качать???
AVK74
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1813
Зарегистрирован: 02 июл 2013, 09:03
Откуда: Уфа
Репутация: 311

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, aldemm, alex_sar, Andreychpu, Bing [Bot], botcman, Brynet83, calabr, daemon78, Demashkin, Gestap, Google [Bot], iMaks-RS, Lunatic, MaksSavchuk, max73, mdi, MGG, N1X, NikolayUa24, parket_3d, sashaK, UAVpilot, uralpt, VAT, YaCy [Bot], Yandex [bot], Юрий

Reputation System ©'