Умножитель частоты шагов на STM32

[MX_Master]

Ну что ж, первый тест обновленного механизма с замерами периодов, выглядит уже лучше

В умножителе пуриков, по-моему один Кортекс М3 стоит

[Mamont]

Еще одну вещь выскажу. Сделать фильтр сигналов, где ДИР на высоких скоростях внезапно меняет направление и потом обратно. Их игнорировать, принимать за предыдущее.

Прелюдией стало то, что поменял в своем драйвере реакцию на СТЕП.Реагировал не по фронту, а спаду сигнала. Казалось бы какая в ж разница.... Но прогоны показали неждачники. Некотороые импульсы с положительным DIR принимались за дир =0, и контроллер вместо положительного направления выдавал отрицательное.
Осцилограффом просмотрел поведение ДИРа: когда степ прыгает в "1", дир когда он уже высокий, делает короткое шило вверх, когда Степ падает в 0, Дир проваливается тоже (не до нуля, но с 4.5 в до 1.5-2 было).
Осцилом посмотрел сигнал на компе на работе, а комп который со станком - дома.

[Morroc]

А это не то, о чем в этой теме писали ? http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=3413&hilit=smoothstepper&start=20 #36

Я не думаю, что Михаил будет доволен, если мы сделаем бесплатный аналог степмастера (: Поэтому я делаю заведомо хуже и на одном недорогом МК.

Круче было бы USB контроллер с плагином для Mach на ардуине за $1.5. Тут бы даже китайцы наехали

[selenur]

Круче было бы USB контроллер с плагином для Mach на ардуине за $1.5. Тут бы даже китайцы наехали

С USB уже не раз тут тема обсасывалась, что из-за специфики работы интерфейса, слишком много сложностей для рядового пользователя, появляется с учетом различных помех, нестабильного питания и прочего.
И человеку найти проблему почему не работает, может быть куда сложнее, чем разобраться с LPT.

[MX_Master]

А это не то, о чем в этой теме писали ? http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=3413&hilit=smoothstepper&start=20 #36

Я не думаю, что Михаил будет доволен, если мы сделаем бесплатный аналог степмастера (: Поэтому я делаю заведомо хуже и на одном недорогом МК.

Круче было бы USB контроллер с плагином для Mach на ардуине за $1.5. Тут бы даже китайцы наехали

У меня отлов шага идет по фронту, но если вместе с шагом изменилось направление, то в выходной буфер добавится сначала смена направления с задержками по бокам, а уж потом умноженный шаг.

USB контроллер - это уже вчерашние технологии. И есть же GRBL на дуинке. В моем понимании, лучше Ethernet связь и websocket сервер на контроллере. А вместо Мачей - бесплатная веб-морда.

[Сергей Саныч]

делает короткое шило вверх, когда Степ падает в 0, Дир проваливается тоже

Где-то здесь уже про похожее писал. У некоторых LPT наблюдаются похожие фишки:

LPT - как бывает.PNG (3.12 Кб) Просмотров: 1175

Это особенность аппаратной реализации. При разработке нестандартных устройств, работающих с LPT надо учитывать. И еще: нагрузочная способность по высокому уровню у разных микросхем LPT очень разная - от десятков мА вытекающего тока до почти нулевого (практически схема с ОК).

[Morroc]

На моем даже у разных ног разная. Там где DATA десятки мА и можно входы драйверов подключать, а сигнальные ноги... такое ощущение, что там не выход, а вкл/выкл подтяжка входа к питанию - оптроны не открываются.

USB контроллер - это уже вчерашние технологии. И есть же GRBL на дуинке. В моем понимании, лучше Ethernet связь и websocket сервер на контроллере. А вместо Мачей - бесплатная веб-морда.

Жаль, что за $1.5 такое счастье невозможно. Кто то ведь покупает USB контроллеры.
USB - вчерашние, тогда завтрашние - это GRBL на esp8266 чтобы сразу по wifi и тоже за $1.5 ? Я бы не против

[ALS]

Что-то мне подсказывает, что следом за 1,5-долларовыми "мозгами" здесь появятся полторы сотни страниц с плясками вокруг них.
Не проще сразу потратить более-менее адекватную сумму, но сразу начать работать, чем прошивать/перепрошивать, каждый раз находя грабли в самых необычных местах ?

[MX_Master]

Цена аппаратного решения моей задачи в этой теме начинается от 7$. А для любителей паяльника - чуть меньше. Зато программная цена минимум на 50$

Пока аппаратная часть застряла не пойми где, решил глянуть в сторону Кортекса М4. Сижу изучаю. Чуток посложнее AVR'ов. Макетка с таобао выйдет всего 8$ с STM32F407VET6 на борту. Думаю, надо брать, кажись, быстрее приедет чем ардуинка (:

[sidor094]

Берите.По сравнению с атмегой небо и земля.Программная часть ничуть не сложнее.А сложность управления устройствами окупается их возможностями.И забудьте об Ардуино

[MX_Master]

Берите.По сравнению с атмегой небо и земля.Программная часть ничуть не сложнее.А сложность управления устройствами окупается их возможностями.И забудьте об Ардуино

Полностью с вами согласен.

Углубился немного в тему Кортексов.. И откопал для своей задачи отличную фичу - аппаратный отлов логических 1/0 на входных пинах. Можно отслеживать все 16 пинов любого порта, на обработку есть 7 отдельных обработчиков прерываний. Т.е. не надо пины вручную мониторить (как сейчас на AVR'ке). Можно просто вызвать прерывание, когда значение на пине поменялось.

[selenur]

Берите.По сравнению с атмегой небо и земля.Программная часть ничуть не сложнее.А сложность управления устройствами окупается их возможностями.И забудьте об Ардуино

Полностью с вами согласен.

Углубился немного в тему Кортексов.. И откопал для своей задачи отличную фичу - аппаратный отлов логических 1/0 на входных пинах. Можно отслеживать все 16 пинов любого порта, на обработку есть 7 отдельных обработчиков прерываний. Т.е. не надо пины вручную мониторить (как сейчас на AVR'ке). Можно просто вызвать прерывание, когда значение на пине поменялось.

В авр есть прерывания, по изменению фронтов на одном из выводов порта (но нужно будет потом узнавать на каком выводе), есть прерывания на изменение фронта на паре конкретных выводов. В стм конечно поудобнее данная реализация.

[sidor094]

На стм по сравнению с авр огромное количество аппаратных возможностей(это даже если даже не говорить о производительности) особенно для чпушников.Контроллер энкодера,трехфазного двигателя,куча возможностей таймеров(например двунаправленный счет есть только у стм) да исамих таймеров 11 штук.Не говоря о различных интерфейсах передачи данных.На некоторых контроллер тфт дисплея.Я на своём кортексе(правда не стм а лцд) подключил в качестве дисплея монитор вга.

[tmr]

На мегах прерывания есть, выше уже сказали. Но прерывания на меге обходятся довольно дорого и обрабатывать их нужно максимально быстро. Т.ч. проще обрабатывать сигнал в главном цикле - две операции на 4-6 тактов процессора.

[Morroc]

Стм конечно лучше и даже тупо в лоб намного быстрее (а скорее всего еще лучше эта задача в ПЛИС ложится), но тут как с grbl из соседней темы - его ведь не просто так продолжают пилить на ардуине - их и на руках дофига и проблем с заливкой в ардуину для кучи народу меньше. Буквально пару месяцев назад наблюдал на радиолюбительском форуме некий апгрейд одной конструкции с ардуины на новую отдельную плату без использования готовой "nano" (но с той же мегой и прочим) - десяток страниц проблем с прошивкой и фьюзами нафлудили моментом, а до того заливали в ардуину и почти ни у кого это вопросов не вызывало.

[UAVpilot]

проблем с заливкой в ардуину для кучи народу меньше

Для stm32 достаточно com порта (usb-com) с ttl уровнями или даже просто usb.

[selenur]

Стм конечно лучше и даже тупо в лоб намного быстрее (а скорее всего еще лучше эта задача в ПЛИС ложится), но тут как с grbl из соседней темы - его ведь не просто так продолжают пилить на ардуине - их и на руках дофига и проблем с заливкой в ардуину для кучи народу меньше. Буквально пару месяцев назад наблюдал на радиолюбительском форуме некий апгрейд одной конструкции с ардуины на новую отдельную плату без использования готовой "nano" (но с той же мегой и прочим) - десяток страниц проблем с прошивкой и фьюзами нафлудили моментом, а до того заливали в ардуину и почти ни у кого это вопросов не вызывало.

Как сказал "UAVpilot" stm прошить куда проще, особенное если учесть что в stm уже имеется вшитый бутлоадер, который убить в принципе невозможно. В отличие от AVR где можно так залочить МК что без спец программатора, его обратно не разблокировать....

А с ардуин не переходят многие, лишь из-за того что это требует не мало сил в изучении нового, и кучи времени на адаптацию под новый МК.

[MX_Master]

Дуинок очь много, да, но я, все-таки, попробую сделать на меге2560. Однако, такую же макетку с Кортексом М4 тоже не проблема купить на АЛИ (12$) + 1$ за USB-UART переходник. Бинарники будут лежать в этой теме. А для любителей и проффесионалов портирования исходники положу на гитхаб. Туда же залью версию под М4, которая будет на порядок быстрее

[Morroc]

Есть еще вот такой вот промежуточный вариант с usb-загрузчиком и возможностью ардуинить https://www.aliexpress.com/item/leaflabs-Leaf-maple-mini-ARM-STM32-compatibility/32214664071.html
правда драйвера без цифровой подписи и вообще встают с бубном, но зато шьется по usb.

[MX_Master]

Теперь понятно почему порог у входа в разработку под STM32 гораздо выше чем у ардуинок. Найти, выбрать и настроить софт для разработки - целая головомойка. Пробовал Keil, IAR-EWARM, CoIDE V2. Дольше всех мучал связку "CoIDE_V2Beta + GNU ARM Embedded Toolchain + ST Link Utility". 2-я версия CoIDE настолько поменялась в сравнении с 1.Х.Х, что без пузыря не разобраться.

Может, кто из знающих людей посоветует начальный проверенный наборчик для разработки?