Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение UAVpilot » 12 авг 2019, 17:46

merkwurdigliebe писал(а):задать для оси Z в конфиге какое-нить дикое ускорение, z.motor-pos-cmd отправить на limit3 с ограничением ускорения. выход limit3 на консоль, разницу motor-pos-cmd и выхода limit3 - на пиноль...

Да, примерно так и делается. На стенде в принципе работает, в живую пока случай не представился такое реализовать.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 19295
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4688
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение alex_sar » 12 авг 2019, 17:47

Да, интересно. И конечно пинолью сильно шустрее шевелить можно. Как основное закончу, попробую осуществить.
alex_sar
Опытный
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 11
Настоящее имя: Алексей

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 12 авг 2019, 17:54

а мне, похоже, предстоит чем-то сходная задача с составными осями - научить каттер с тангенциальным ножом резать шкурки, непрерывно проезжающие по столу на транспортерной ленте. чуть хитрее, но, думаю, все должно получиться
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение aftaev » 12 авг 2019, 21:24

alex_sar писал(а):Вот если бы найти вариант где взять 220 три фазы. Не трансформатор же трехфазный ставить...

Питание 3ф серв 220в от 380в (электронный трансформатор) #1
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31218
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5562
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 20 авг 2019, 05:25

merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение N1X » 20 авг 2019, 09:59

Блин, когда ты все успеваешь :)
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3518
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1591
Настоящее имя: Владимир

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 20 авг 2019, 16:02

ага, не прошло и три года... ;)
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение N1X » 20 авг 2019, 18:57

Контроллер покаж =)
Или пока макетка?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3518
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1591
Настоящее имя: Владимир

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 20 авг 2019, 19:23

макетка. платы закажу скоро, переделаю из YSSC2P/YSSC3P, без изысков...

Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) mii.jpg
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение N1X » 20 авг 2019, 20:12

Норм вариант :)
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3518
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1591
Настоящее имя: Владимир

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 14 сен 2019, 19:22

а тем временем еще пару машинок linuxcnc/mr-j4-b зачепэушили

Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) m1.jpg
Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) m2.jpg
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 19 ноя 2019, 18:35

ну вот не прошло и полгода. допиливаю прошивку/драйвер. пока будет только mechatrolink ii, 32 байт пакеты, 1мс цикл, 8 осей. position/speed управление. можно еще попробовать speed feed-forward, если из linuxcnc есть где достать расчетную скорость..

Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) ymtl3p-a.jpg
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 19 ноя 2019, 19:23

добыл тут еще процессорную плату от усилка MDS-DJ-V1-80. это из мицубисевской CNC линейки, железо аналогичное MR-J4-B-RJ, но протокол управления другой. воткнул эту проц плату на силовую часть от MR-J4-20B. удалось найти как попасть в отладочный монитор через USB и слить дамп памяти. дизассемблировал прошивку, в общих чертах понял про протокол (похож на sscnet-iii), написал поддержку для YSSC3P, помучался с немножко отладкой. усилок определяется, параметры загружаются, на команды реагирует, фидбэк с позицией мотора вижу. но при попытке включить серво - отрубается по ошибке AL.17 (ADC error) или AL.24 (short-circuit to ground). неделю бьюсь. :)
первая версия была - силовая часть как-то отличается, т.к. на V1-80 стоит 75-амперная IGBT сборка вместо 50-амперной на J4-200. но нет, оказалось что резисторный делитель, по которому проц определяет модель силового модуля, там установлен правильно - как для J4-350. более того, нашел в прошивке табличку с сопротивлением current sense шунтов - и оно совпадает с теми, что установлены на моем J4-20. загадка... жду J4-60B, попробую как он себя поведет в качестве MDS-DJ-V1-15. но что-то сомневаюсь, что заработает...
что-то недопередаю во время инициализации или рабочего цикла? но это же странно таким образом реагировать... эх, посмотреть бы что родной контрол шлет. есть у кого-нить мицу чпу с оптическим интерфейсом к приводам? :)
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение aftaev » 19 ноя 2019, 19:58

merkwurdigliebe писал(а):есть у кого-нить мицу чпу с оптическим интерфейсом к приводам?

Если оно тебе в руки попадет, ты в мозг через USB залезешь, дизассемблируешь и родится новая ЧПУ :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31218
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5562
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение N1X » 19 ноя 2019, 21:58

merkwurdigliebe писал(а):усилок определяется, параметры загружаются, на команды реагирует, фидбэк с позицией мотора вижу.

А как вообще работают цифровые протоколы обычно? Драйвер параметры не хранит? Их хранит ЧПУ и при каждом старте конфигурирует усилок?
Мицубаны на оптике есть, но они в станках крутятся... Тебе обмен снять нужно при старте?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3518
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1591
Настоящее имя: Владимир

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 19 ноя 2019, 22:15

MDS - параметры не хранят, EEPROM пустая. все устанавливаются в дефолт при старте, а при подключении контроллер их переписывает. все или выборочно - не знаю. MDS-A/B/C загружали все.

снять обмен - ага
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение N1X » 19 ноя 2019, 23:38

Покумекаю, про "снять обмен" денек-другой. Отпишусь.
Что там с битрейтом, его тупо на saleae logic записать не выйдет часом?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
 
Сообщения: 3518
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Откуда: Беларусь, Гомель
Репутация: 1591
Настоящее имя: Владимир

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 19 ноя 2019, 23:59

50 Мбит/с, выйдет, в принципе. но наверное не стоит туда лезть с проводами...
я еще помучаюсь какое время - не получится, лучше вышлю карточку с кабелями. тогда надо будет заменить кабель от контроллера к первому драйву на два одиночных с оптическим сплиттером, второй отвод от которого воткнуть в карточку. и включить контроллер - он этого не заметит...
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение merkwurdigliebe » 20 ноя 2019, 20:44

ну вот только стоило мне пожаловаться, как эта #$^#@$^ железка взяла - и заработала. до этого перетыкал все, что только можно, раз двадцать. а тут отложил, поковырялся пару дней с яскавой, снова включаю - а оно работает. мистика...
ща буду разбираться как флэш перешивать. и сконвертим J4-B в модный DJ со всякими nano control, OMR-FF and other buzzwords :)

https://youtu.be/GJS7c7vXvoQ
merkwurdigliebe
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 371
Медальки:

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Сообщение aftaev » 20 ноя 2019, 21:00

merkwurdigliebe писал(а):nano control

merkwurdigliebe писал(а):OMR-FF

merkwurdigliebe писал(а):other buzzwords

по русский пиши однако, шо это такое :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31218
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5562
Медальки:

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aa_BB, Alexandr Borisjuk, Andreychpu, Bender, Bing [Bot], CybSys, drey82, Google [Bot], john1987887, kts, loi_28, Majestic-12 [Bot], mikehv, MSN [Bot], om4ak, Samodelkin 88, tsurika, Yandex [bot]

Reputation System ©'